爱普生现已推出型号为M-G370系列的高稳定性、高精度及极小尺寸封装的惯性测量单元(IMU),可广泛应用于工业系统的各个领域。
为了节省PCB的面积和产品空间,M-G370系列惯性测量单元设计精巧,且具有6个自由度:三轴角速率和三轴线性加速度,系统采用高精度补偿技术,提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数,这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。
M-G370系列支持通用的SPI或者UART通讯,这些数字化的通讯便于系统设计,降低了工程师的应用门槛,易于上手、调试和应用。
产品基本特性参数
惯性测量单元M-G370系列采用单电源3.3V供电,工作电流的典型值为16mA, 可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作,数据分辨率高达32位,数据输出可达2K Sps,支持外部触发输入和外部计数复位输入,6个自由度中三陀螺仪为±450 °/s,三加速度为±10 G,初始基准偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多参数详见产品手册。
M-G370系列的功能框图及引脚示意如下图所示:
图一:功能框图
惯性测量单元与MCU的应用连接:
从如下图所示,通过UART接口或者SPI接口的简单连接,即可实现控制系统与惯性测量单元的数据通讯,实现系统配置、参数标定和检测结果的获取。图中的DRDY引脚为状态输出,可与单片机的中断输入连接,在IMU完成一轮数据检测时,可通过该引脚主动通知MCU检测完成,向MCU发送检测数据触发中断,避免了MCU的主动查询,节省了MCU的机器周期。
图二:应用连接框图
几点应用注意事项:
1. 通讯接口:可以采用SPI通讯或者UART通讯,但不要同时连接两种通讯,否则可能会导致工作异常。
2. 空引脚处理:对于那些在设计中没有用到的引脚,需要通过上拉电阻连接到VCC,不要直接悬空。
3. 复位引脚:如果设计中不需要对芯片做复位处理,该引脚也需要连接到VCC电源端。
4. 输入引脚:该器件中的所有输入引脚,IMU内部均有弱上拉电阻。
5. ESD保护:在存储及碰触该IMU时,注意做好ESD保护,ESD可能会使该器件性能衰减,部分异常甚至彻底损坏。
M-G370系列采用迷你设计,20针可插拔式接口,方便根据系统实际需求安装应用,如下图所示,该IMU的长*宽*高为24*24*10mm,重量仅为10克,
图三:外形尺寸及标示
基于以上优异的性能参数,惯性测量单元(IMU)M-G370系列可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统、定向跟踪系统等领域。爱普生惯性测量单元(IMU)有一系列的产品供选型应用,在实际应用中,如果你的产品设计需要更多的参数或精度要求,请与世强FAE联系取得相应的技术支持,相信该IMU系列产品中总有一款可以满足您的期待和产品设计。
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