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人形机器人、自动驾驶的快速发展，促成了惯性测量单元（IMU）的爆火市场。据相关研究报告统计，IMU全球市场规模从2018年的99.94亿美元增加至2021年的135.95亿美元，预计2027年将达到222.53亿美元，2021年至2027年复合增长率达 8.56%。而由于智能技术的发展，更高的性能指标、集成度、性价比的产品是市场所青睐的。
EPSON作为业内资深玩家，对客户需求有其独特的见解和解决方案。其代表产品M-G366PDG0拥有不俗的性能参数和高度的集成度，可以很好地适配市场需求。下面让我们一起来看看它的一些优势和特点。
最大±450°/s角速度量程
一般的六轴惯性测量单元是加速度计和陀螺仪（角速度计）的集合体，作为角速度计的关键性能指标，最大角速度输出量表征其量程，该值越大表示陀螺敏感速率能力越强。而就应用领域分级而言，一般商用级的输出量程需求在50~300°/s范围内，而往上一个层级就是工业/战术级，根据应用场景，要求能输出300°/s以上的数值。
惯性测量单元M-G366PDG0得益于EPSON的先进传感器技术，拥有超越一般商用级别惯性测量单元的输出量程，其最大输出量程可达±450°/s。这个强悍的性能，意味着其可以检测0.45°/ms的超快转动状态，可以保障不遗漏每一次运动的发生。
低至0.08°/√h随机游走系数
惯性测量单元拥有一个令人头疼的特性，那就是会随运行时间而发生偏移。对于陀螺仪来说，当其处于零输入状态时，输出信号为白噪声和慢变随机函数的叠加，这个就是偏差发生的源头。由于白噪声是随机的，一般使用随机游走系数来评估由白噪声产生的随机时间累积的陀螺仪输出误差系数。
惯性测量单元M-G366PDG0通过内置的扩展卡尔曼滤波器，对相关误差进行数学运算，最终达到令人满意的0.08°/√h随机游走系数。折合下来，一天的随机偏差仅为约0.4°，很好地保证了测量的准确性，适合应用在各类要求连续精密测量的应用场景，如惯性导航、空间运动检测等。
不同于航空航海的传统超大空间可供传感器放置，以人形机器人为代表的超紧凑空间需求，催生了极致轻量化惯性测量单元的需求。在宝贵的结构空间内，每增加一个功能电路模块单元，就意味着要增加空间、装配、调试等额外成本，而非简单的1+1=2，很有可能是1+1=3的花费。因此，轻量化必然是产品的大势所趋。
惯性测量单元M-G366PDG0拥有极致的尺寸优势，其尺寸仅为24mmx24mmx10mm，相较于其他同类型产品尺寸减少至少1/3，非常适合应用在超高集成度产品内，且无需其他外围电路，极大地优化了空间和BOM架构，为客户提供最优性价比。而且，其支持通用的SPI和UART通信接口，内部还集成了一个信号处理单元，可以提前完成数据预处理，腾空更多系统计算资源给其他重要模块单元。
如前文开头所述，惯性测量单元市场广阔，必然会在各个先进技术领域大放异彩，需求也会与日俱增。选择一款物美价廉的惯性测量单元是保障产品成功的重要一步，惯性测量单元M-G366PDG0无论是商用领域，还是工业领域，都不失为一款性价比极佳的优秀产品，工程师朋友们可以放心引进到相关设备中。
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