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智能机器人对处理器性能在不同方向提出了要求，包括强大的计算能力、高效的内存管理、图形处理能力、丰富的接口和通信能力、低功耗和散热性能以及物理尺寸和可靠性等。这些需求共同构成了智能机器人处理器的选择标准。
日前，在第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛上，合肥酷芯微电子有限公司联合创始人、CTO沈泊详细介绍了该公司新一代的智能机器人主控芯片AR9481。该芯片是一颗高集成度的智能视觉SoC，集成了酷芯新一代ISP、H264/265视频编/解码器，可输出4K@60fps高质量视频；作为高性能的异构处理平台，该芯片还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、8TOPS NPU、专用机器视觉处理器等。
沈泊介绍，酷芯微电子自2011年成立以来，一直致力于为机器人技术提供创新的解决方案。该公司早期专注于无人机图传产品的研发，并成功推出了全球首款能够将无线图传距离提升至5公里以上的产品。随着技术的不断发展，公司开始进军智能机器人领域，研发了一系列针对机器人的图像感知和智能计算技术。
随着出货量的不断增加，智能机器人在家庭服务、扫地机器人等领域的应用越来越广泛。然而，早期机器人在算力上的需求并不高，这导致了许多机器人在实际应用中表现得并不够智能。为了解决这一问题，酷芯微电子定义了新一代的智能机器人主控芯片AR9481。
AR9481芯片具有多个显著特点。首先，它拥有丰富的接口，可以连接各种传感器，如视觉、麦克风和雷达等。其次，该芯片在主频上进行了提升，以满足更高的计算需求。此外，它还针对传统计算机视觉（CV）运算进行了优化，以提高机器人的感知能力。
在功耗方面，AR9481也表现出色。沈泊解释说，他们在芯片设计时充分考虑了性能和功耗的平衡，使得整个芯片在最大工况下的功耗控制在较低水平。这对于机器人的散热设计和续航能力提升具有重要意义。
除了上述特点外，AR9481还集成了强大的NPU算力，支持INT8、INT16混合精度计算，并可运行语音和视觉大模型。这使得机器人能够处理更加复杂的任务，提升智能水平。
AR9481以其高画质和高算力，兼顾复杂的机器学习和深度学习应用，为智能无人机、扫地机、融合成像、AR/VR等各种应用提供优异的视觉处理能力。沈泊展示了AR9481在扫地机器人和无人机等应用场景中的实际表现。他表示，通过搭载这款芯片，扫地机器人可以实现厘米级的避障和精确的环境感知能力；而无人机则可以支持高分辨率影像输入和多光谱感知功能，提升飞行安全和任务执行能力。
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