前文介绍了电子设备振动环境试验概念,以及正弦振动、扫频和随机振动。
本文将介绍振动环境试验中的冲击试验。
冲击试验
严格地说,冲击并不属于振动的范畴;很多领域中,会把振动和冲击的要求在不同的大类中规定;如《军用装备实验室环境试验方法》的标准中,将振动放在GJB150.16中,而将通用的冲击放在GJB150.18中(还有一些特殊的冲击放在了其他部分中)。
然而,冲击与振动也有很多相似之处,并且两种试验都是对系统的动力学特性进行考核,系列文章也简要对冲击试验进行介绍。
冲击引起的原因有多种,比如车辆撞击、飞机迫降、炮弹火箭发射、化学能爆炸、火工品点火、产品跌落等;冲击试验主要目的是模拟产品经受诸如上述各种形式的冲击。
现实中冲击的物理过程非常复杂,主要有一下特点:
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- 冲击过程是一个瞬态过程,不具备稳态特性;
- 持续时间短,短时量级高;
- 频谱连续且频率成分丰富。
冲击试验是一种真实载荷简化后的试验方法,反映产品的抗冲击性能,主要有以下特点:
冲击试验有多种形式,根据不同行业和要求进行试验;
冲击的瞬态峰值响应,一般可以用随时间的指数衰减函数包络;
冲击试验是一种破坏性试验,需要充分评估后开展;
冲击试验需要指定试验次数;
冲击试验激励曲线需要多次调试,往往需要较长时间;
冲击试验也能获取系统的动力学特性,不过一般不会采取这种方法;
有关冲击及其分析案例可参见文章。
结构动力学中的反(响)应谱分析(1) —— 反应谱分析
结构动力学中的反(响)应谱分析(2)—— 响应谱分析
结构动力学中的时域分析(1) —— 单自由度系统
结构动力学中的时域分析(2) —— 多自由度系统
冲击的描述
现实中的冲击非常复杂,也几乎不可重现;实验室条件下的冲击试验,一般需要将实际载荷进行处理,通常包括统计、包络、频谱等方法。
上图是某实测冲击信号的时域和频域;可见完全的重现是非常困难;对于冲击的描述主要有时域信号、冲击响应谱、能量谱密度和傅里叶谱几种。
结合当前的行业标准和技术水平,目前实验室主要的冲击模拟包括:
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- 标准(经典)的冲击脉冲波形描述;
- 冲击响应谱描述;
- 在规定的冲击试验机上试验;
- 实测数据,通过振动台复现;
- 一些规定的动作,如跌落等;
- 其他特殊的冲击试验。
冲击试验类型非常复杂,本文针对几种常见的试验类型展开讨论。
经典冲击脉冲波形
经典冲击脉冲波形是最经典的冲击试验方法。
这种方法基于给定时域下的冲击波形,主要的试验参数包括:
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- 冲击波形形式,一般有半正弦、后峰锯齿和梯形等几种;
- 冲击峰值加速度A;
- 冲击脉冲持续时间D;
- 冲击次数。
其中,对于冲击波形的加速度、持续时间、次数和控制容差要求,根据相关标准给出;对于大多数冲击脉冲,标准给出在5-30ms。
理论上的波形如上述所描述,然而细心的读者可能发现,理论上的波形在振动台上是无法实现的。由于以上的冲击波形都是加速度,并且全过程中加速度都大于零,导致速度和位移都是单调向上的,而振动台的位移不可能无限增大,因此实际的冲击波形,在平稳段,会出现一段小于零的波动。
上面两个图是某次实际的半正弦波和梯形波。
冲击试验还有一个特点是需要在试验前进行大量的调试,以保证冲击波形符合试验要求;如果被测物较大且质心较高,可能会影响整个试验系统的动力学特性,有时还需要将模拟件或配重固定后调试。
冲击响应谱
相比经典冲击脉冲波形,冲击响应谱的冲击试验是一种相对新的试验手段。
冲击响应谱曲线可通过统计分析,对产品可能经历的冲击载荷进行包络、平均等处理,得到一种蕴含多种冲击形式的特殊频域曲线;随着各行各业及技术的发展,冲击响应谱的试验方法应用越来越广泛。
冲击响应谱冲击试验主要由频率、谱值(需要指定阻尼比或品质因子)、试验次数等描述。
冲击响应谱的调试比较复杂;有通过调整经典冲击脉冲波形,以匹配曲线的;也有通过专门的冲击响应谱试验机,生成复杂的冲击曲线匹配曲线;这部分非常复杂,本文不做详细介绍。
此外,由于冲击和随机振动都具有宽带连续谱特性,在某些场合下,随机振动试验可以覆盖冲击试验。
专用冲击试验机
对一些特殊的冲击环境,依据特定的标准,有一些专门的冲击试验机进行试验。
舰船冲击试验是一类典型的例子;舰船在战斗中可能经受水下或空中爆炸等非接触性的冲击波;这类冲击波对舰船本身并不造成致命伤害,但对舰船上装备的电子设备可能带来严重的影响;为了保证其持续战斗能力,舰船上的电子设备需要具备抵抗这类冲击的环境适应能力。
这类冲击非常复杂,其持续时间较一般的冲击更长;对于这类冲击试验,有专门的强碰撞冲击机;依据相关标准,不同的被测设备选用合适类型的试验机,不同的冲击量级采用不同的落锤高度或角度;而在条件不具备的情况下,国内常用30ms半正弦波形模拟。
专用的冲击试验机有多种,依据不同行业不同标准可开展相关的试验。
其他冲击试验
冲击试验的类型有很多种。
有些连续冲击,如炮击等,依据实测冲击数据,经过一定算法和控制,在振动台上复现进行冲击试验。
还有一些跌落试验,采用实际产品在一定高度、角度和速度下进行跌落试验。手机跌落试验是一种典型的跌落试验,对于场景区别,分为裸机试验和带包装试验。
海军船舶类还有一种非常特殊的冲击试验——舰船抗冲击试验。舰船设备抗冲击试验主要包括实际舰船爆炸试验、虚拟冲击试验和冲击试验机试验。其中虚拟冲击试验主要指仿真分析,冲击试验机试验上文已阐述。而实际舰船爆炸试验成本及其昂贵,需要使用真实型号进行试验;美军军舰服役按照惯例需要进行这类测试,不仅对船体、设备进行测试,船员也需要承受考核。此外,爆炸试验也有在浮动平台上开展的。
最后
本文介绍了振动环境试验中的冲击试验,下文将对噪声试验开展介绍。