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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机是一种广泛应用于多个领域的电机技术，其主要特点和优势包括高精度、快速响应、平稳的运行和长寿命。伺服电机可应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、医疗设备、汽车工业、家用电器、电子设备、交通运输、印刷包装等领域。它在提高自动化水平、精确度和生产效率方面发挥着关键作用。
晶振在伺服电机中起着重要作用。伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机，通常用于需要高精度运动控制的应用，如机器人、CNC机床、自动化生产线等。晶振作为一种精密的时钟源，可以提供稳定的时钟信号，用于同步控制伺服电机的运动。
晶振的频率通常在几千赫兹到几百兆赫兹之间，可以根据具体的应用需求选择合适的频率。伺服系统中的控制算法通常需要精确的时钟信号来计算位置、速度和加速度等参数，而晶振提供的稳定的时钟信号可以确保算法的准确性和可靠性。
有源晶振YSO110TR系列中OT2JI-111-20M这颗料，以下为OT2JI-111-20M的典型参数在伺服电机中的应用特点：
1、石英有源晶振，20MHZ常规频点，国内技术领先，为系统提供精准的参考时钟；
2、工作电压1.8~3.3V，灵活满足电路设计需要；
3、广泛应用于伺服电机、机械臂等工业设备，工业设备一般需要精准、稳定的时钟信号，有源晶振恰巧符合；
有源晶振YSO110TR系列，频率为20MHz，总频差±20PPM，以下为YSO110TR系列规格书。
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