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时隔四年，北京车展再次回归，此时，中国市场的重要性与四年前已不可同日而语。
海内外观众的人潮汹涌、各方密集的发布会、各式各样的智电新车等等，正如此届车展的主题“新时代、新汽车”所揭示的，汽车行业正在经历前所未有的变革，新时代的消费者已渐渐能体会到智能电动汽车带来的科技创新和出行便利。
不过，基础已奠，高峰未攀。
如何让所有人都能享受到科技进步带来的优势，而不仅仅是供少数人使用的“奢侈品”，成为当下智能电动汽车发展的阶段主题。这一点在这次车展上已有诸多显露，在智驾领域尤为明显。
从要不要发展智能驾驶，到如何发展智能驾驶，时光流转，现在的智驾市场已经到了讨论如何实现“科技平权”的阶段，高阶智驾正在“飞入寻常百姓家”。
高阶智驾将成标配？
近观这几年智能驾驶的发展，高阶智驾的标准其实在不断调整。过去高速NOA可能被视为高阶，现在城区NOA由于涉及更多风险场景和功能，逐渐成为新的高阶标准之一。
从此次北京车展前后车企和相关供应商的动作来看，高阶智驾发展有几个明显的趋势：
自主品牌新车纷纷以智能化作为宣发核心之一，搭载城市NOA功能的新车型涌现。
在华为智能汽车解决方案新品牌乾崑发布会上，靳玉志指出，智能化已经成为用户购车的关键因素。以问界为例，超过百分之七十的用户选择高阶智驾的版本。
此次展会有一些明星车型备受关注。
由华为和北汽打造共同打造的享界S9首次亮相，作为华为深度参与赋能的豪华车型，其智驾能力不容小觑；此外，魏牌携蓝山智驾版亮相车展，该车搭载了咖啡整车全域智能化解决方案，其中，Coffee Pilot Ultra智驾系统号称可支持无高精全场景NOA功能；仰望第三款车型百万级旗舰轿车仰望U7也迎来线下首秀，结合“天神之眼”高阶智驾辅助系统，其预告将在今年第三季度开通城市领航功能。
刚上市不久的小米SU7是本届车展的流量焦点，其城市NOA也将在5月份开始推送。还有极越、智己、小鹏等诸多品牌纷纷展示自家的高阶智驾能力。
可以说，加紧落地高阶智驾，几乎成为所有自主巨头的共识。
在此过程中，NOA加速走向城区道路，“全国都能开”成为新阶段的竞争焦点。
华为、小鹏等先入局者不必多说，极越汽车也计划在今年实现城市NOA覆盖全国，并宣布2024年底百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。
最值得关注的是，高阶智驾价格下探趋势明显，正在加速向中低端汽车市场渗透。
当下，车企对城市NOA的竞争焦点，主要在于用更少的成本实现更大规模的上车，以快速实现数据收集进行算法优化和模型迭代。
随着生产规模的扩大和技术的成熟，智能驾驶系统的成本正在逐步降低，使得将这些系统集成到中低端车型成为可能。技术的不断进步使得智能驾驶系统更加紧凑、高效和经济，能够适应不同级别的车型，包括价格较为亲民的中低端车型。
小鹏汽车的全新品牌MONA值得关注，按照小鹏汽车的说法，MONA寓意为“Made Of New AI”，定位是“全球AI智驾汽车普及者”，大概会聚焦10万-15万元价格区间，首款车型将在今年量产。
结合小鹏和滴滴双方的智驾能力，如果MONA能以15万级的价格，做到标配小鹏XNGP，或将极大促进小鹏汽车销量增长。
对于车企而言，高阶智驾在高端车型上卷生卷死，市场竞争的激烈程度不言而喻，促使企业将目光转向更广阔的中低端市场。
若能在中低端车型上提供先进的智能驾驶技术，可以很大程度上吸引那些追求性价比的消费者。
根据盖世汽车智能驾驶配置数据库数据，2023年国内NOA功能搭载量达94.5万辆，其中大部分集中在高速NOA，城市NOA搭载量为23.8万辆。
盖世汽车研究院认为，随着搭载NOA功能车型逐渐下探到15万左右的价格区间，2025年，国内NOA功能配套车型预计将突破300万辆，2030年将超850万辆。
其中，城市NOA车型也将在2024年，得到进一步普及。而这不仅需要车企努力，供应商也扮演着重要角色。
高性价比智驾方案涌现
4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了以“破晓•拥抱智变时刻”为主题的智能汽车产品发布会，正式发布了纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro，号称将高阶城市智驾的硬件成本拉入万元时代。
具体来看，ANP3 Pro采用纯视觉技术路线，搭载1颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）、11个摄像头、3个毫米波雷达以及12个超声波雷达，可实现城市NOA、高速NOA、自动泊车/遥控泊车等全功能；同时，ANP3 Pro可做到“开箱即用”，2024年上半年将覆盖360城，年底可实现全国都能开。
百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏指出，好的智驾，应该是一个靠谱的好司机，什么道路都能开，什么车位都能停。城市智驾的成本要做到足够低，不能只在20万以上的车选配，应该让15万的车都能标配。
百度Apollo方面认为，随着智能化技术的不断演进，城市领航辅助驾驶正从“初期市场”向“大众市场”的“跨沟”，预计到2026年高阶城市智驾将进入放量期。
一些高性价比NOA方案正在涌现，其中的关键点在于利用有限的算力资源、有限的传感器配置，实现更高阶的智驾体验。
就算力而言，区别过往盲目使用大算力芯片的状况，现在大家更期望面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。
百度Apollo的ANP3 Pro同样如此。据悉，ANP3 Pro可支持15-25万元价格区间的新能源车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源车型。
在这里，不得不提到另一家高性价比智驾玩家——大疆车载，其于2023年推出“成行平台”并开始在车型上量产，让搭载算力低至32TOPS的智驾芯片，也能实现高速领航、城市记忆领航的高阶智驾功能，100TOPS算力即可实现城市领航的高阶能力。
目前，大疆车载7V+32TOPS方案的整体成本大约在5000元左右，成行平台基础版的7V+32TOPS方案，已在宝骏云朵、iCAR 03等多款平价量产车型上搭载。
在此基础上，大疆车载正持续升级已有方案，以更好地支持城市NOA功能。最新发布的升级版7V+100TOPS和高配版的10V+100TOPS，对关键算法进行了多维度升级，但传感器配置与7V+32TOPS基础版完全一致，其中100TOPS方案的硬件成本为7000元，有望让15万元级别的乘用车都拥有在全国能开的城市NOA功能。
目前其100TOPS方案主要使用的是高通SA8650芯片，据悉，对应的国产化配置正在推进当中。
谈及国产计算方案供应商，这波NOA的落地潮中，地平线脱颖而出。4月24日，地平线发布新一代车载智能计算方案征程6系列，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P。征程6系列的主要特点是支持不同定位车型的各种智能驾驶应用的开发和部署，以期在性能和成本效益之间取得平衡。
地平线征程6系列计算方案的身影在多家高阶智驾解决方案中均有体现。
易航智能发布的“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中首推的基于征程6E的城市智驾标准版涵盖极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元。
轻舟智航首发的“轻舟乘风”同样基于征程6打造，该方案涵盖Air、Pro、Max三个版本。
其中轻舟乘风Air版是基于征程6E的7V视觉方案，提供高速NOA功能，适配车型可下探至10万元级；轻舟乘风Pro版是基于征程6M的11V视觉方案，在提供极致高速NOA和城区LCC体验的同时，还能拓展更多城市NOA功能，可适配15万元以上车型。
轻舟乘风Max版同样采用征程6，支持激光雷达接入，可支持轻地图模式和端到端智能驾驶方案，面向20万元以上车型，目标实现全场景NOA。
轻舟乘风Max版区别前两个版本方案的一个配置特点——激光雷达，这也是当前智驾降本的一大竞争焦点所在，在无图化持续推进的背景下，激光雷达感知融合与纯视觉方案孰优孰劣？
这一问题目前尚未得到解答。
特斯拉作为纯视觉方案的领头羊，饱受争议，不过已有一些玩家加入纯视觉阵营，供应商方面有百度、华为等，车企方便则有极越、广汽。广汽集团在4月12日正式推出了无图纯视觉解决方案 —— GARCIA OS 智能驾驶系统，计划于2026年装车搭载，实现高阶智能驾驶。
市场对激光雷达的议论主要聚焦在其价格高昂，不过根据速腾聚创、禾赛科技等主流激光雷达玩家最近新发布的产品，激光雷达成本已经得到大幅降低，逐渐进入“千元机”时代。
目前，大部分的城市NOA以及L3/L4自动驾驶还是会使用激光雷达，车企和供应商方案也会做梯次研发，两条腿走路。
智能驾驶市场竞争激烈，性价比已成为产品能否成功商业化的关键。车企和供应商必须在控制成本的同时要确保性能，并提供优质的用户体验。
在未来的较长一段时间内，激光雷达和纯视觉都将处于并存的状态，即使某一天纯视觉方案开始大行其道，激光雷达届时或许将作为感知冗余配件也尤为可知。
科技平权，不能丢掉安全
不论是针对日渐激烈的车市价格战，还是消费者的需要，高阶智驾的普及与成本下降都成为必然。
不过，高阶智驾不仅仅是一个技术概念，它还涉及到消费者信任、市场接受度以及如何融入日常驾驶的实用性。高阶智驾的定义因时而变，但其核心始终是提供更安全、智能和便捷的驾驶体验。
毕竟，最终还是要看消费者有没有付费意愿，这也是这一轮加速高阶智驾普及的本质目的之一。
当下，是否具备城市NOA功能，成为衡量高阶智驾能力的一把标尺，而市场的发力方向，正在从卷功能配置，演进为强调更好的用户体验。
地平线创始人兼CEO余凯表示，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。
元戎启行CEO周光也有相似看法，“城区NOA真正做到让消费者愿意用其实是很难的。目前城区NOA的激活时间其实非常低。就算城市NOA可以用，但很多时候，这些功能给消费者带来的不是惊喜，而是惊吓。”
智驾体验核心中的核心是安全。不得不说伴随高阶智驾的竞争升级，也让智驾的安全性受到重新审视，同时，智能驾驶在实际使用中的潜在事故风险及责任归属问题也日益受到关注。
从BEV到端到端，从机械交互到大模型，不难预料，未来会不断有更先进的技术出现并且落地，但对安全性的考验也会更加多面。
智驾降本不能以舍弃安全为代价，而智驾功能的进化也必须以安全为核心，要知道，发展自动驾驶的最初目的之一就是为了避免人类驾驶的种种安全隐患。
从这个角度来看，高阶智驾的价格下探，要利用更少的配置实现更高的安全性，压力着实不小，而对于一些功能的研发投入也要做好平衡。
就拿AEB来说，其到现在已经发展成为汽车智驾系统的一部分，是智驾的安全基础。AEB现在已成为一些车企的重点宣发对象，但相关的议论和事故还是屡见不鲜。长期以来，市场流传一种言论，要想智能驾驶开得好、开得远，先解决好“刹车”的问题。
高阶智驾成为标配值得期待，让用户用得安心是首要任务。
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