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1. 握手与反压
一般我们会将模块分为发起操作的Master和接受执行操作的Slave。Master和Slave之间需要用握手的方式去确保数据或指令的正常执行。而反压是Slave告知Master自己能正常接收数据和指令的手段;
握手机制需要注意的三件事：
1. valid与ready不可以过度依赖，表现在vaild不可以等待ready拉高后再拉高，为了防止死锁；
2. Valid拉高时与有效数据同步，时钟对齐；
3. Valid可以先拉高后等待ready拉高，每次成功握手后，如果没有新的有效数据，valid要拉底；
面对反压一般是指Slave还没准备好，这是Master需要保持数据不懂，等待ready信号握手成功后再更新数据；
一般情况下，sender和receiver直接相连反压很好设局，但是如果sender和receiver通过总线相连，总线恰好是流水线的形式，那么receiver要对sender进行反压的话，就不可以跨级反压，原因在于当receiver反压sender时，仍然有n（流水线数）的数据仍未传输；
解决方法：
1. 带存储器的跨级反压：通过将未被传输的数据通过fifo保存，防止数据被冲毁。需要注意到是当fifo内存空间只剩n（流水线数）应反压sender停止传输；
2. 不带存储器的反压；
3. 带存储器的逐级反压；
2. APB
我理解是一种协议，使得主机能通过寻址的方法对从机进行数据的写入和读出操作；
APB特点：支持多从设备，一次读写占两个周期，不支持突发传输；
APB2信号：
PCLK：时钟信号；
PRESETn:复位信号；
PSEL：拉高表示要进行传输；
PENABLE：在PSEL的第二个周期拉高，传递数据；
PWRITE：1为写入操作，0为读出操作；
PRDATA：读数据总线；
PWDATA：写数据总线；
波形图如下图所示：（写入时序）：
penable存在是由于历史问题，可以理解为当时设备问题，需要第一个周期读取地址，第二个周期才能传输数据；
如果使用时序逻辑可以不用penable信号，如果使用组合逻辑需要使用penable信号延迟一拍再传输数据，该通过状态机来实现；
APB3在增加了PREADY和PSLVERR信号：
PREADY：表示slave是否以及准备好接受主机传过来的信息；
PSLVERR：表示主机的这次传输是否有错误，比如时候访问了非法地址等；
波形图如下所示：
当pready信号拉低时，penable需要保持拉高，并且DATA1和ADDR1需要保持不变知道pready再次拉高；
3. AHB
AHB和APB的区别在于AHB将地址和数据的传输采用了流水线设计，使得数据不在需要通过两个周期才可以传输成功，比APB更加高效，同时支持了多主多从，突发传输等操作；
AHB组成由Decoder来选择和哪一个Slave进行通讯，后从Multiplexer选出和主机通讯的Slave信号进行输出；
主要信号组成有：
//全局信号：
HCLK ：时钟信号；
HRESETn: 复位信号，第有效；
//Master信号：
HADDR：地址信号；
HBURST: 突发传输类型，只传输的数据是连续地址的，突发传输类型分为：
SINGLE：不突发传输；
INCR：非定长突发传输，不可以跨越1KBye的边界；
INCRx：定长的突发传输；
WRAPx：回环传输主要用于（cacheline）作用是当超过分组时， 数据循环传输
HMASTERLOCK：用来实现原子操作，用来绑定操作，比如读入和写出有顺序，则可将他们绑定，再他们完成后才可以进行别的操作；
HPROT：保护控制信号；
HSIZE：数据的长度；
HTRANS：传输的类型分为：
IDLE：表示没有数据传输；
BUSY：也表示没有数据传输，但此代表主机在忙，传输其实仍然在继续，一般用于突发传输中；
NONSEQ：需要传输数据，可能是只传输一次数据，或者是突发传输的第一组数据；
SEQ：需要传输数据；用于突发传输中代表连续的数据，地址需要增加；
HWDATA：写数据；
HWRITE：高代表写数据，低代表读数据；
//Slave信号：
HRDATA：读数据；
HREADYOUT：高时为数据一传输完，是Slave对主机的反压；
HRESP：表示数据是否有传输错误
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