蓝牙开发的一点心得

最近在使用芯海的蓝牙芯片开发一个小项目，功能其实很简单，类似于防丢器，只不过这个项目中的主机也是蓝牙芯片，而不是手机。这就不得不去学习更多的协议栈相关的东西。然而，最让人头疼的并不是蓝牙协议本身的学习，毕竟这是SIG发布的通行的一套协议栈，无论谁家的蓝牙都应遵守。最让人头疼的是，每一家做蓝牙芯片的厂家，都有一套自己实现SIG BLE协议栈的源代码，这时候可是真的看出条条大路通罗马了。

用硬件来比喻的话，就相当于SIG 出了一个原理图，各家厂家按照原理图画了各自的线路板，学蓝牙开发就像是看那个乱七八糟PCB gerber图纸，各家都不一样。

我最早接触蓝牙用的是nordic，天天缠着FAE折腾了一个月才熟悉了它的那套代码，后来还直接把它的DFU重构了一下，适应了自己公司的OTA协议。后来开发泰凌微，又是一套新东西，不但整套源代码框架不同，就连IDE也是换了，用起来就像从现代文明一下进入刀耕火种一样。以至于从那以后，但凡有人给我推荐蓝牙，我都先问问能不能在MDK上开发，工具还是用顺手的好，已经不是调戏各种工具的年纪了。

还有一个点，就是这些蓝牙的协议栈都需要跑在一个小型的操作系统上，严格意义上来说，这只是一个稍微复杂的调度系统，这又是一个非标的东西，所以各家系统层的接口又不一样，比如磐启微的蓝牙是基于一个开源的Zephyr系统，我刚一拿到厂家的SDK都不知道从哪入手，第一个函数去哪里找都费劲，所以说为啥MDK用的人多，即便是企业用盗版的都不愿用那些开源的五花八门的东西，简单意味着综合成本低。

昂瑞微的蓝牙和nordic有点类似，杰里的开发起来工具就又得费点劲儿了，现在我弄得这个芯海的蓝牙，不确定是借鉴的哪一家的协议栈，log信息虽然很多，也是绕了一个星期才将将绕明白从开机启动到广播，再从发起Connect到向从机发数据，真的是绕来绕去，一会处理osal的message，一会有处理某一个应用的message，都是从底层一个消息队里取出来的，不同的地方都有相同的事件，再在回调函数里面处理一遍，真的晕。所以，蓝牙这东西，选择两三个平台就足够折腾了。去年我在推广方案的时候，销售的同事三天能给整俩蓝牙进来，根本学不过来，关键在于学习这些不重样的个性协议栈没啥意义，我本身更想关注的是应用怎么写。

这么看来，当年GD把寄存器地址设计成和ST一模一样真的是有远见，从推广上来说，这起到了决定性作用。但是蓝牙没办法，这个行业没有一家独大的的情况，即便是Nordic，TI，赛普拉斯，NXP等在市场上也只能算是平分秋色吧。回到应用开发上，协议栈真的是折腾的我眼花缭乱，整得我整个人都不好了，基本没心情好好写应用。这不，RSSI数据又出问题了，本来都在-30dbm左右，中间总是突然窜出一个-90来，这必须得加一个滤波才行。思来想去选择了滑动窗口滤波器，在窗口内把最大最小值去掉。原来写过，根本不想去翻了（我必须自己写一个算法库，可以随手拖到工程就能用的那种），正着急的时候，想起来GPT，现在还是不太习惯身边有这么个大神啊。我便向他请教：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>

#define WINDOW_SIZE 10

int window[WINDOW_SIZE];
int num_elements = 0;

void update_window(int new_value) {
    if (num_elements < WINDOW_SIZE) {
        window[num_elements++] = new_value;
    } else {
        // 窗口已满，滑动窗口，丢弃最旧的值
        for (int i = 1; i < WINDOW_SIZE; i++) {
            window[i-1] = window[i];
        }
        window[WINDOW_SIZE-1] = new_value;
    }
}

double compute_filtered_output() {
    if (num_elements == 0) return 0.0; // 没有数据

    int max = INT_MIN;
    int min = INT_MAX;
    int sum = 0;
  
    for (int i = 0; i < num_elements; i++) {
        if (window[i] > max) max = window[i];
        if (window[i] < min) min = window[i];
        sum += window[i];
    }
  
    // 减去最大值和最小值，再计算平均
    sum -= (max + min);
    return (double)sum / (num_elements - 2);
}

int main() {
    // 模拟输入数据
    int data[] = {5, 10, 8, 12, 20, 1, 30, 25, 15, 50, 45, 20, 25, 10, 5};
    int n = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        update_window(data[i]);
        if (num_elements > 2) {
            printf("Filtered output: %.2fn", compute_filtered_output());
        }
    }

    return 0;
}

它还贴心的给了个说明：

真是暖心极了！