基于FPGA的“俄罗斯方块”系统设计

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今天给各位大侠带来基于FPGA的“俄罗斯方块”设计。

设计目的

通过此次项目，完成以下目的：

1） 熟悉Xilinx FPGA的架构及开发流程；

2） 设计一个功能完整的系统，掌握FSM + Datapath的设计方法。

设计内容

1. 项目介绍

本项目主要在FPGA上实现了一个经典小游戏“俄罗斯方块”。本项目基本解决方案是，使用Xilinx Zynq系列开发板 ZedBoard 作为平台，实现主控模块，通过VGA接口来控制屏幕进行显示。

2. 系统框架

整个系统由四部分组成，按键输入处理模块、控制模块、数据路径模块以及VGA显示接口模块。整个系统的结构如下图所示：

下面分别对四个模块进行介绍：

1） 按键输入处理模块

按键处理模块的主要功能是对输入系统的up，down，left，right四个控制信号进行消抖处理，并对其进行上升沿检测。

消抖模块采用了一个4位的移位寄存器，先将输入信号延迟4个时钟周期，再对其以一个较低的时钟频率进行采用。消抖模块的结构如下图所示：

为了简化控制系统，在本系统的设计过程中，不考虑长时间按键产生连按效果。因而，需要对按键进行上升沿检测。上升沿检测的基本实现方案是加入一组寄存器，对前一个的按键信号进行暂存，将暂存的值与当前值进行比较，当上一个值为0而当前值为1时，即认为其检测到了一个上升沿。

2） 控制模块

控制模块采用FSM的方式进行控制。在控制模块中，定义了10个状态：

S_idle：上电复位后进入空状态，当start信号为1时进入S_new状态

S_new：用于产生新的俄罗斯方块。

S_hold：保持状态。在这个状态中进行计时，当时间到达一定间隔时，转到S_down状态；或者等待输入信号（up，down，left，right）时，转到S_down（按键为down）或者S_move（up，left，right）状态。

S_down：判断当前俄罗斯块能否下移一格。如果可以，则转到S_remove_1状态，如果不行，则转到S_shift状态。

S_move：判断当前俄罗斯块能够按照按键信号指定的指令进行移动，如果可以，则转到S_shift状态，如果不可以，则转到S_remove_1状态。

S_shift：更新俄罗斯方块的坐标信息。返回S_hold。

S_remove_1：更新整个屏幕的矩阵信息。转移到S_remove_2状态。

S_remove_2：判断是否可以消除，将可以消除的行消除，并将上面的行下移一行。重复此过程，直到没有可消除的行为止。跳转到S_isdie状态

S_isdie：判断是否游戏结束。如果结束，则跳转到S_stop状态。如果没有，则跳转到S_new状态，生成新的俄罗斯方块。

S_stop：清除整个屏幕，并跳转到S_idle状态。

整个控制过程的ASMD图如下图所示：

3） 数据路径

数据路径模块主要功能是，根据控制模块给出的信号，对俄罗斯方块当前的逻辑状态进行判断，更新背景矩阵。具体如下：

方块：

方块分为非活动方块与活动方块。非活动方块为：（1）之前下落的方块；（2）下落后方块消除之后的结果。由背景矩阵表示。活动方块为当前下落中的方块，由活动方块坐标与方块类型表示（后简称方块）。

背景矩阵：

reg [9:0] R [23:0];

背景矩阵R是24行10列的寄存器组，负责保存非活动方块坐标，即R中任一位置，如方块存在，则该位置1，否则为0。

活动方块坐标：

output reg [4:0] n,

output reg [3:0] m,

n, m分别为当前活动方块的行、列指针，指向方块固定点位置。方块固定点为方块旋转时不变的格点，依据方块种类决定，下文方块模型中详述。

方块类型：

output reg [6:0] BLOCK,

BLOCK代表方块类型，由7位编码构成。

数据交换：

Datapath与其余模块的数据交换分为两部分：

（1）与control_unit间的状态指令交互；

（2）控制merge，间接实现对VGA的控制。

方块模型：

俄罗斯方块共有7种形状的方块（O,L,J,I,T,Z,S），每种方块有1-4种不同的旋转变形方式。为方便起见，将方块定位A-G，旋转编号为1-4，将方块编码成A_1-G_2的19种，如下图：（图中，深色方块是该种方块的固定点）

方块运动：

产生：

方块产生由一个简单的伪随机过程决定。系统采用一个3位的计数器产生随机数，进入S_new，BLOCK的值被NEW_BLOCK覆盖，方块坐标n<=1;m<=5;同时，根据计数器，NEW_BLOCK的值刷新为A_1,B_1,…,G_1中的一种，作为下一次方块。

移动：

方块移动分为四种：旋转，下落，向左，向右，由键盘KEYBOARD=[UP, DOWN, LEFT, RIGHT]控制。移动分两步进行：（1）判断；（2）转换。

判断过程包含S_down,S_move。判断分两步：首先，判断变换后方块坐标是否合法，即变换后是否会造成方块越界。然后，判断变换后方块可能占据的新位置是否有背景矩阵方块存在。两步判断通过后返回成功信号，否则失败。因判断代码量较多，仅举一例说明：

判断D_1向右运动（MOVE_ABLE初值为0）：

if (m<=8)

if (!((R[n-1][m+1])|(R[n][m+1])|(R[n+1][m+1])|(R[n+2][m+1])))

MOVE_ABLE=1;

else MOVE_ABLE=0;

转换过程（S_shift）进行方块的移动或变形。根据KEYBOARD，移动时，改变方块坐标；变形时，方块按类别变换，如：A_1→A_1;B_1→B_2; B_2→B_3; B_4→B_1;

停止与消除：

方块停止与消除由两个状态完成：S_remove1,S_remove2。

前一状态中，根据BLOCK, n, m，将活动方块位置覆盖至R，变为非活动方块。

后一状态中，根据行满状态，进行行的消除与平移,具体如下：

显然，俄罗斯方块能影响的最大行数为4，因此，在REMOVE_2中，仅对R[n-1],R[n],R[n+1],R[n+2]四行依次进行处理。处理过程为：如果该行(k)满，则由k行开始，至1行结束，逐行向下平移，当前平移位置由计数器REMOVE_2_C控制，当前行消除截止由标志位SIG确认。

每行处理完后，将REMOVE_FINISH[3:0]中相应位置1，REMOVE_FINISH全1时，REMOVE_2完成。

死亡判定：

R中的0-3行位于屏幕上方，不进行显示，仅有新生成的方块坐标会进入这一区域。因而，当消除完成后，如R[3]不为空，游戏结束。

4） 显示部分

输出结果通过VGA接口接入显示屏显示。VGA（Video Graphics Array）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。

使用Verilog HDL语言对VGA进行控制一般只需控制行扫描信号、列扫描信号和红绿蓝三色信号输出即可。

VGA输出可分为四个模块：时钟分频模块、数据组织模块、接口控制模块和顶层模块。以下进行分块描述。

时钟模块分频模块对FPGA系统时钟进行分频。由于使用的显示屏参数为640*480*60Hz，其真实屏幕大小为800*525，因此所需时钟频率为800*525*60Hz=25.175MHz，可近似处理为25MHz。FPGA系统时钟为100M，因此将其四分频即可基本满足显示要求。

数据组织模块是将预备输出的数据组织为可以通过VGA接口控制的数据形式，本次设计中因接口已经协调，数据可不经过此模块进行组织，故可忽略该模块。

接口控制模块通过VGA接口对显示屏进行控制。VGA的扫描顺序是从左到右，从上到下。例如在640X480的显示模式下，从显示器的左上角开始往右扫描，直到640个像素扫完，再回到最左边，开始第二行的扫描，如此往复，到第480行扫完时即完成一帧图像的显示。这时又回到左上角，开始下一帧图像的扫描。如果每秒能完成60帧，则称屏幕刷新频率为60Hz。宏观上，一帧屏幕由480个行和640个列填充而成，而实际上，一帧屏幕除了显示区，还包含其他未显示部分，作为边框或者用来同步。具体而言，一个完整的行同步信号包含了左边框、显示区、右边框还有返回区四个部分，总共800个像素，其分配如下：

同样的，一个完整的垂直同步信号也分为四个区域，总共525个像素，分配如下：

模块通过组织输出行扫描信号、列扫描信号和三原色信号对显示屏实现控制。

设计结果

设计结果图如下：

图7：设计结果图

设计代码

由于代码量较大，这里只展示了部分代码，需要的大侠可以按照开篇介绍的方法进入“FPGA技术江湖”知识星球获取设计文档，获取设计代码。

顶层模块设计代码：

`timescale 1ns / 1ps//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// Company: // Engineer: // // Create Date: // Design Name: // Module Name: tetris// Project Name: // Target Devices: // Tool Versions: // Description: // // Dependencies: // // Revision:// Revision 0.01 - File Created// Additional Comments:// //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

module tetris #(    parameter ROW = 20,    parameter COL = 10    )(    input clk,    input rst,    input UP_KEY,    input LEFT_KEY,    input RIGHT_KEY,    input DOWN_KEY,    input start,    output vsync_r,    output hsync_r,    output [3:0]OutRed, OutGreen,    output [3:0]OutBlue    );        wire [3:0] opcode;    wire gen_random;    wire hold;    wire shift;    wire move_down;    wire remove_1;    wire remove_2;    wire stop;    wire move;    wire isdie;    wire shift_finish;    wire down_comp;    wire move_comp;    wire die;    wire [ROW*COL-1:0] data_out;        wire [6:0] BLOCK;    wire [3:0] m;    wire [4:0] n;    wire [(ROW+4)*COL-1:0] M_OUT;        wire rotate;    wire left;    wire right;    wire down;    wire auto_down;    wire rst_n;    assign rst_n = ~rst;        key u_key (        .clk(clk),        .rst_n(rst_n),        .UP_KEY(UP_KEY),        .LEFT_KEY(LEFT_KEY),        .RIGHT_KEY(RIGHT_KEY),        .DOWN_KEY(DOWN_KEY),        .rotate(rotate),        .left(left),        .right(right),        .down(down)    );        game_control_unit u_Controller (        .clk(clk),        .rst_n(rst_n),        .rotate(rotate),        .left(left),        .right(right),        .down(down),        .start(start),        .opcode(opcode),        .gen_random(gen_random),        .hold(hold),         .shift(shift),        .move_down(move_down),        .remove_1(remove_1),        .remove_2(remove_2),        .stop(stop),        .move(move),        .isdie(isdie),        .shift_finish(shift_finish),        .down_comp(down_comp),        .move_comp(move_comp),        .die(die),        .auto_down(auto_down),        .remove_2_finish(remove_2_finish)        );            Datapath_Unit u_Datapath (        .clk(clk),        .rst_n(rst_n),        .NEW(gen_random),        .MOVE(move),        .DOWN(move_down),        .DIE(isdie),        .SHIFT(shift),        .REMOVE_1(remove_1),        .REMOVE_2(remove_2),        .KEYBOARD(opcode),        .MOVE_ABLE(move_comp),        .SHIFT_FINISH(shift_finish),        .DOWN_ABLE(down_comp),        .DIE_TRUE(die),        .M_OUT(M_OUT),        .n(n),        .m(m),        .BLOCK(BLOCK),        .REMOVE_2_FINISH(remove_2_finish),        .STOP(stop),        .AUTODOWN(auto_down)        );            merge u_merge （    .clk(clk),        .rst_n(rst_n),        .data_in(M_OUT),        .shape(BLOCK),        .x_pos(m),        .y_pos(n),        .data_out(data_out)                );         top u_VGA (        .clk(clk),        .rst(rst),        .number(data_out),        .hsync_r(hsync_r),        .vsync_r(vsync_r),        .OutRed(OutRed),        .OutGreen(OutGreen),        .OutBlue(OutBlue)            );        endmodule

KeyBoard模块代码：

`timescale 1ns / 1psmodule key(    input clk,    input rst_n,    input UP_KEY,    input LEFT_KEY,    input RIGHT_KEY,    input DOWN_KEY,    output reg rotate,    output reg left,    output reg right,    output reg down    );        reg [3:0] shift_up;    reg [3:0] shift_left;    reg [3:0] shift_right;    reg [3:0] shift_down;        always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            shift_up <= 0;        else            shift_up <= {shift_up[2:0], UP_KEY};    end        always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            shift_right <= 0;        else            shift_right <= {shift_right[2:0], RIGHT_KEY};    end         always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            shift_left <= 0;        else            shift_left <= {shift_left[2:0], LEFT_KEY};    end        always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            shift_down <= 0;        else            shift_down <= {shift_down[2:0], DOWN_KEY};    end

    reg clk_div;    reg [7:0] clk_cnt;    always @ (posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)        begin            clk_cnt <= 0;            clk_div <= 0;        end        else if (clk_cnt <= 8'd49)        begin            clk_cnt <= clk_cnt + 1;            clk_div <= clk_div;        end        else        begin            clk_cnt <= 0;            clk_div <= ~clk_div;             end      end
      always @(posedge clk_div or negedge rst_n)      begin          if (!rst_n)          begin              rotate <= 0;              left <= 0;              right <= 0;              down <= 0;          end          else          begin              rotate <= shift_up[3];              left <= shift_left[3];              right <= shift_right[3];              down <= shift_down[3];          end      end       endmodule

控制模块代码：

module game_control_unit (    input clk,    input rst_n,    input rotate,    input left,    input right,    input down,    input start,    output reg [3:0] opcode,    output reg gen_random,    output reg hold,    output reg shift,    output reg move_down,    output reg remove_1,    output reg remove_2,    output reg stop,    output reg move,    output reg isdie,    output reg auto_down,    input shift_finish,    input remove_2_finish,    input down_comp,    input move_comp,    input die    );        reg left_reg;    reg right_reg;    reg up_reg;    reg down_reg;        always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)        begin            left_reg <= 0;            right_reg <= 0;            up_reg <= 0;            down_reg <= 0;        end        else        begin            left_reg <= left;            right_reg <= right;            up_reg <= rotate;            down_reg <=  down;        end    end        reg auto_down_reg;        always @ (posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            auto_down_reg <= 0;        else if (time_cnt == time_val)            auto_down_reg <= 1;        else             auto_down_reg <= 0;    end    always @ (posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            auto_down <= 0;        else            auto_down <= auto_down_reg;    end        parameter time_val = 26'd25000001;    reg [25:0] time_cnt;
    localparam  S_idle      = 4'd0,                S_new       = 4'd1,                S_hold      = 4'd2,                S_move      = 4'd3,                S_shift     = 4'd4,                S_down      = 4'd5,                S_remove_1  = 4'd6,                S_remove_2  = 4'd7,                S_isdie     = 4'd8,                S_stop      = 4'd9;
    reg [3:0] state, next_state;
    always @(posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            state <= S_idle;        else            state <= next_state;    end    

    always @ (posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n)            time_cnt <= 0;            else if (hold == 0 && time_cnt < time_val)            time_cnt <= time_cnt + 1;        else if (move_down == 1)            time_cnt <= 0;        else begin            time_cnt <= time_cnt;        end    end    always @ (posedge clk or negedge rst_n)    begin        if (!rst_n) opcode<=0;        else opcode<={right, left, down, rotate};    end         
    always @ (*)    begin        next_state = S_idle;        hold = 1;        gen_random = 0;        //opcode = 4'b0000;        shift = 0;        move_down = 0;        remove_1 = 0;        remove_2 = 0;        stop = 0;        move = 0;        isdie = 0;        case (state)        S_idle:        begin            if (start)                next_state = S_new;            else                next_state = S_idle;        end        S_new:        begin            gen_random = 1;            next_state = S_hold;        end                S_hold:        begin            hold = 0;            if (time_cnt == time_val)            begin                next_state = S_down;            end            else if ((down_reg == 0) && (down == 1))            begin               next_state = S_down;            end            else if ((left_reg == 0 && left == 1)|| ( right_reg == 0 && right == 1)||(up_reg == 0 && rotate == 1))            begin                next_state = S_move;            end            else                next_state = S_hold;        end        S_move:        begin            move = 1;            if (move_comp)                next_state = S_shift;            else                next_state = S_hold;        end        S_shift:        begin            shift = 1;            next_state = S_hold;        end        S_down:        begin            move_down = 1;            if (down_comp)                next_state = S_shift;            else                next_state = S_remove_1;                        end        S_remove_1:        begin            remove_1 = 1;            next_state = S_remove_2;        end        S_remove_2:        begin            remove_2 = 1;            if (remove_2_finish)                next_state = S_isdie;            else                next_state = S_remove_2;        end        S_isdie:        begin            isdie = 1;            if (die == 1)                next_state = S_stop;            else                next_state = S_new;        end        S_stop:        begin            stop = 1;            next_state = S_idle;        end        default next_state = S_idle;        endcase    end    endmodule

数据路径以及VGA等模块在这里就不展示，代码量过大，详情见开篇介绍。