吃白菜一样用micropython玩esp32（三）—— 触摸按键、ADC

触摸控制

下面介绍如何外部地控制灯的亮灭，我采用esp32里面的触摸按键资源，实现触摸控制开关，一摸灯就亮。先上代码：

from machine import TouchPad, Pin  #引入touchpad模块
from time import sleep

led = Pin(12,Pin.OUT)      #在12脚外接一个led灯，也可利用板子自带led
touch_pin = TouchPad(Pin(14))   #定义14脚为触摸脚
while True:
   touch_value = touch_pin.read()
   print(touch_value)   #打印出14脚感应的值

   if touch_value > 500 :      #若读取的值大于阀值，则为没触摸
     led.value(0)
   else:
     led.value(1)              #触摸则灯亮
   
   sleep(0.5)                 #延时0.5秒，实现每0.5秒判断一次触摸状态

其实很简单的，如果看过我的前两节，这个代码都不需要解释，就是多引入了一个Touchpad模块，然后把14脚定义为触摸脚。在主循环中，sleep（0.5）定义了每0.5秒就读取一次14脚的数据，然后通过串口打印出来，在upycraft下面的框应该能看到每0.5秒出现一个值，通过对比触摸14脚与否的数值自己定义阀值，用于if函数的判断，实现触摸控制。

若熟悉了代码，完全可以升级一下代码实现双稳态控制，即摸一下就可以改变灯的亮灭；或再升级一下实现双击或长按等功能，然后与前面的呼吸跑马灯结合起来，就很酷了。

这讲的触摸控制跟按键控制实现的效果一模一样，只是我觉得按键太简单，触摸好玩一点哈哈。

附上esp32的引脚图：

可以看到我的14引脚不是乱设的，esp32的引脚只有8个支持touch，就是上面的T0-T7，我们还可以发现有各种AD、DA、SD等功能，等着你去玩耍。

ADC

下面我们来看一个有趣的ADC实验，即模拟和数字的转换。效果是通过旋转电位器从而控制灯的亮度，这是呼吸灯的升级版：

from machine import Pin, PWM, ADC  #引入ADC模块
from time import sleep

frequency = 5000
led = PWM(Pin(12), frequency)

pot = ADC(Pin(34))         #定义34脚为ADC脚，可以读取模拟电压
pot.width(ADC.WIDTH_12BIT) #读取的电压转为0-4096
pot.atten(ADC.ATTN_11DB)   #输入电压0-3.3v

while True:
  pot_value = pot.read() //4  #使读取的电压变为0-1024
  print(pot_value)            #打印出读取到的电压以便调试  
  if pot_value < 15:
    led.duty(0)
  else:
    led.duty(pot_value)        #通过读取电位器的电压调节灯的占空比
  sleep(0.1)                   #每100ms读取一次

代码我相信不需要多说了，有很多是呼吸灯的程序粘贴过来的，看我的注释肯定能懂的。面包板上将电位器的两端接3.3v和GND后，把中间的引脚接到esp32的34脚，然后再在12脚外接个led，搞定！原理是通过读取0-3.3v的电压，将其转换为0-4096的数字，实现模数的转换，因为led的pwm输出占空比范围是0-1024（上一讲呼吸灯谈过），所以将读取的值除以4，刚好，直接定义为灯的占空比，这即是数模转换，小小十几行代码把ADC都囊括了。

综合前面几讲，可以完成一个好玩的项目：用触摸感应控制3盏灯的依次点亮，一次只亮一盏，且是呼吸灯的形式，然后一旁有个电位器，它可以调节呼吸灯的呼吸速度。 相信你可以很快写出这个项目的代码。

附上其他文章的链接：

《吃白菜一样用micropython玩esp32（一）—— 搭建环境》
《吃白菜一样用micropython玩esp32（二）—— 点灯大师》
《吃白菜一样用micropython玩esp32（四）—— siri远程控制点灯》