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当下如火如荼的大模型，其中的关键技术就是注意力机制（Attention），于2015年提出。2017年的“Attention is all you need”一文提出了Transformer模型，去掉RNN，只保留注意力，性能吊打所有机器翻译模型，是NLP发展的一个里程碑。
Attention的最主要的用途是自然语言处理，比如机器翻译、情感分析；也有学者将其用于图像处理，比如Vision Transformer（ViT），用了自注意力机制进一步提高了模型在ImageNet的分类性能。
含义
注意力机制(Attention)最初用于改进循环神经网络(RNN)，提高Sequence-to-Sequence (Seq2Seq) 模型的表现，主要是为了缓解模型对于长序列的遗忘问题。注意力机制允许模型在处理数据时，动态地关注数据的某些部分，而非静态地处理整个输入。
自注意力机制 (Self-Attention) 是注意力机制的一种扩展，不局限于 Seq2Seq 模型，可以用于任意的 RNN。它允许模型在处理一个序列时，计算序列内各个元素之间的相互关系。
后来 Transformer 模型将 RNN 剥离，只保留注意力机制。 与 RNN + 注意力机制相比，只用注意力机制居然表现更好，在机器翻译等任务上的效果有大幅提升。
自注意力层的输入是序列（x1，…，xm），其中向量的大小都是din * 1。
其有两个显著优点，
第一，序列的长度 m 可以是不确定的，可以动态变化。但是神经网络的参数数量保持不变。
第二，输出的向量 ci 不是仅仅依赖于向量 xi，而是依赖于所有的输入向量 (x1, …, xm)。
自注意力层有三个参数矩阵，分别表示query、key、value:
计算步骤
输入x映射到三元组(q,k,v)
首先，对于所有的 i = 1, · · · , m，把输入的 xi 映射到三元组 (qi, ki, vi)：
计算权重向量 α
计算输出向量 c
注意力的意义
公式总结
dk是K的维度，用来缩放点积，避免得到太大的数值。
非常推荐大家去阅读一个白话解释这个公式的博客，讲得非常好，包括为什么要有Q、K、V三个矩阵，为什么Transformer能做到并行数据处理等。《Self-attention 公式解释》
多头自注意力
上面介绍的是单头自注意力层，实践中更常用的是多头自注意力层，它是多个单头的组合。
设多头由 l 个单头组成。每个单头有自己的 3 个参数矩阵，所以多头一共有 3l 个参数矩阵。它们的输入都是序列 (x1, · · · , xm)，它们的输出都是长度为 m 的向量序列。
多头的意义
1、并行学习多种关系：
多头自注意力通过 并行地运行多个自注意力“头” 来实现。每个“头”学习序列中不同的特征或关系。这允许模型在不同的表示子空间中同时捕获序列的多种方面，学习更多样化的特征，如不同类型的语义和句法信息。
2、提高模型的表达能力：
多头机制增加了模型的表达能力。不同的注意力头可以关注序列的不同部分，使模型能够更全面地理解和表示数据。
总的来做，与单头相比，多头能提供更丰富的信息捕获能力和更好的泛化能力，提高了模型在处理复杂序列数据时的表达能力和性能。
本文内容为看完王树森和张志华老师的《深度强化学习》一书的学习笔记，十分推荐大家去看原书！
