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    • 一、前言
    • 二、使用ENV工具新建项目工程
    • 三、使用RT-Thread Studio新建项目工程
    • 四、在原有的工程上移植RT-thread
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RT-Thread零基础快速入门第1讲——新建工程

03/25 14:51
2947
阅读需 13 分钟
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一、前言

这一讲我来给大家介绍几种常用的新建工程的方法,在开始之前,我们需要先安装好RT-thread相关的环境,这个在我上一讲有详细的教程,没有看过的同学可以点下面的链接或者在我的博文RT-thread专栏看一下。

RT-Thread零基础快速入门第0讲——环境安装:https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/105019464

另外,我也是刚入门RT-thread,有些地方可能讲的不好或者不全面,勿怪勿怪,如果发现文章有误,请一定要指正,谢谢!!!

二、使用ENV工具新建项目工程

这是我最推荐大家使用的一种方法,因为通过ENV工具,我们可以非常方便的增加和删减我们所需驱动的上层接口,再通过STM32CubeMX配置使能底层驱动,就可以根据我们的需要建立和修改工程。

env详细的用法可以在RT-thread官方的文档中心查看,我这里只讲新建工程相关的用法。当然了,后面会根据我的入门教程,逐一介绍env的其他用法。

env使用视频教程链接:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/
env创建工程教程链接:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/setup/standard-project/an0017-standard-project/

使用env生成工程

第一步:下载RT-thread官方源码

RT-thread官方源码下载链接:https://www.rt-thread.org/page/download.html
百度网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1pAhjlSxzLdJ68kDjNJXJgA
提取码:46qf

如果官方的链接下载比较慢的话可以试一下在我的网盘上面下载

在这里插入图片描述
第二步:打开源码里面的bsp文件夹,找到你需要建立工程的芯片型号

需要注意的是,源码文件夹所在的路径上不能有中文命名的文件夹,不然后面不能正常使用env

建议用版本新一点的源码,因为旧版本的源码包含的芯片会少一些,有些芯片的固件库没有。

在这里插入图片描述

第三步:在芯片目录下右键,打开env,输入scons --dist,等待命令执行完毕

scons –dist命令是用来搭建项目框架的,使用此命令会在 BSP 目录下生成 dist 目录,这便是开发项目的目录结构,包含了RT-Thread源码及BSP相关工程,不相关的BSP文件夹及libcpu都会被移除,并且可以随意拷贝此工程到任何目录下使用。

当然,你也可以直接用官方的源码作为你的项目工程,不过这样一来,你的工程文件占用的内存就比较大了。如果你要用官方源码作为工程,可以直接跳到第五步。
在这里插入图片描述

第四步:打开dist文件夹,把我们需要的项目工程移到别的文件路径

当然,就放在这里也可以,就是下次需要打开项目工程的时候不好找

在这里插入图片描述

第五步,在新的工程目录下重新打开env,输入menuconfig

输入的指令可以只输入前面几个字母,然后按tab键,会自动补全后面的字母

在menuconfig页面,我们可以配置我们需要的硬件驱动,软件包等。例如,我们把串口2和串口3打开,可以在Hardware Drivers Config/On-chip Peripheral Drivers/Enable UART目录下把Enable UART2和Enable UART3打开

menuconfig具体的操作方法可以在官方的文档中心的Env用户手册查看

Env用户手册链接:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第六步:按esc退出menuconfig并保存

退出的时候会提示你是否要保存,点yes保存配置

在这里插入图片描述

第七步:在env命令窗口输入scons –target=mdk5,生成新的项目工程

也可以输入scons –target=mdk4或者scons –target=iar,根据自己的需要生成对应的工程即可

如果你的目录没有错误的话,生成新的工程会有下面这些提示,如果要加入工程的文件没有在项目所在的文件夹里面的话,会提示找不到这个文件.

在这里插入图片描述

使用STM32CubeMX配置底层驱动

第一步:打开我们新建的工程目录,找到board/ CubeMX_Config目录下的CubeMX_Config.ioc,这是STM32CubeMX的工程文件

在这里插入图片描述

第二步:打开CubeMX_Config.ioc

如果你的STM32CubeMX没有安装项目工程芯片对应的固件库,会有下面的提示,点击Download下载固件库。(如果你已经下载了最新的固件库,而工程用的是老版本的固件库,也需要再下载旧的固件库)

在这里插入图片描述

第三步:根据需要配置芯片的参数

使用STM32CubeMX我们可以根据需要配置单片机的所有参数,比如晶振时钟,使能定时器、设置串口波特率

我这里只举一个例子,具体的用法比较多,我这里就不多说了,你们可以在网上找一下教程

在这里插入图片描述

第四步:点击Project Manger,点击GENERATE CODE等待生成新的工程即可

在这里插入图片描述

生成新的工程之后会有下面的提示,点Close即可,不需要打开工程,因为打开的这个工程是不包含RT-thread框架的,是裸机工程。

实际上我们用STM32CubeMX只是修改工程目录下面的相关的底层驱动文件而已

在这里插入图片描述

第五步:打开工程目录下的项目文件,编译

Keil5.24以上版本编译的时候可能会有一个问题,就是编译的时候会突然卡住一段时间,虽然最后都能编译成功,但是需要的时间会比较长。解决的办法是:打开Project/Options for Target/Output,把Browse Inoformation前面的勾去掉,不过这样一来,我们就不能跳转到声明和定义了。所以建议大家还是不要用keil写代码了,用过别的编程软件的同学应该都知道,keil本身写代码也不是特别的方便,我们可以用别的编程软件写代码(比如Visual Studio Code、soucer insigned等),再用keil编译就行了

在这里插入图片描述
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三、使用RT-Thread Studio新建项目工程

我基本不用RT-Thread Studio建工程,还是比较喜欢用env建工程。而且据说用RT-Thread Studio建的工程有时候会出问题,因为这个软件也是刚开发出来的。但是,不可否认RT-Thread Studio这个软件用起来的确非常便捷,而且它也可以编译和烧录,摆明了就是要替代MDK嘛,虽然要完全替代MDK还有比较长的路要走,但是前景是好的,等这个软件真正完善的时候,相信会是一个非常强大的软件。

在官方的文档中心有非常详细的RT-Thread Studio使用教程,所以在这里我就不多说了,感兴趣的同学可以去看一下。

RT-Thread Studio使用教程链接:https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/nav/#

四、在原有的工程上移植RT-thread

这种方法我个人是不建议大家去用的,既然选择了RT-Thread,有些习惯我们就需要去改变,以前我们可能会经常在keil里面把新的文件加到工程里面,然后把头文件路径加进来,或者去修改底层的库函数的代码,比如把某个宏定义的注释打开,等等,包括我自己,其实也是经常这样做。但是,在使用RT-thread这个操作系统的时候,这些操作效率是很低的,我们用RT-thread主要的精力应该放在应用层的开发,而不是去配底层驱动。例如,我们用env生成一个工程之后用keil把新的文件加进来,等我们调试完成之后发现还需要在env中再增加其他软件包,这时用env生成新的工程是不包含之前用keil加到工程的文件的,你还需要继续加一遍。所以,最好的方法是直接用env一次性把所有需要的文件包含进来,把所有配置都设置好。

移植的方法在官方的文档中心也有详细的介绍,包括keil,iar等开发环境的教程都有,我就不多说了,感兴趣的同学可以去看一下。

使用keil移植RT-Thread教程链接:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/
使用IAR移植RT-Thread教程链接:https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-iar/an0040-nano-port-iar/

五、结束语

关于RT-Thread新建工程的介绍就到这里,如果你觉得有用,可以点赞收藏,谢谢!!!
后面我会持续更新一些RT-Thread的项目开发,感兴趣的同学可以关注博主,谢谢!!!

RT-thread相关教程汇总:https://blog.csdn.net/ShenZhen_zixian/article/details/120563891

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