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一、前言
相比单片机，树莓派功能要更强大，也是学习Linux很好的一个媒介。我之前一直从事单片机的开发，现在想自学树莓派编程，于是在网上找了不少资料，但是我遇到一个很尴尬的问题，网上的资料太多太杂了，还有一些资料是过时的，这反倒让我无处下手。因为树莓派有很多种编程的方法，找到一种适合自己的方法去入门会事半功倍。经过一段时间资料的收集和设备的调试，我终于把路线摸清楚了，现在我把自己的学习路线记录下来，供大家参考。
二、硬件准备
1. 树莓派（必选）
树莓派的型号有很多，根据自己的需求选择即可，我这里用的是3B+。
2. SD卡（必选）
初学者建议使用16G或以上的SD卡，因为树莓派的系统是直接装在SD卡上面的，本身就占据不少的内存，另外你后面使用的文件、缓存等也都是放在SD卡上面的，如果你只是使用一些很简单的功能，空间可能占用的不多，但是如果要做摄像头监控之类的，文件就会比较大。
3. 读卡器（必选）
只要是能读写SD卡的设备都可以，读卡器，带SD卡读写的USB扩展，或者带SD卡读写的超薄本等等。
4. 电源（必选）
电源最好使用独立的适配器，不要用电脑的USB供电，基本跑不起来，电流要达到2A或以上的（可以用5V2A手机的适配器）。电流不足可能会引起一些奇怪的bug，比如启动的时候电流是够的，然后当调用摄像头时电流就不够了，结果就是摄像头启动不了，但是设备也不会报错，这就很难发现问题了。
5. 显示器、鼠标、键盘（可选）
显示器、鼠标、键盘三件套是用来配置树莓派的，配置好之后可以不用，直接通过电脑远程控制即可。但是没有显示器的话配置起来会比较麻烦，如果你有台式电脑，直接用电脑的即可。如果是笔记本，据我的了解是不能用在树莓派上面的，还有如果你的键盘是无线蓝牙直连的，或者要装驱动，是不能直接使用在树莓派的，要那种有线或者带无线带接收头免驱的键盘才行。
需要买显示屏可以买那种7寸左右带触摸的，买回来除了配置树莓派之外还可以作为外设做一些显示触控设备，便宜又实用。
键鼠套装的话可以买体积小，使用方便。
6. HDMI线（可选）
如果要用显示器的话就要配一条HDMI线，不用的话可以不配。
7. 网线或WIFI路由（必选）
电脑远程控制树莓派可以通过有线网络或者无线网络，有线的话需要配一条网线，无线的话通过WIFI和电脑连接到同一个局域网即可。
8. 扩展板（可选）
扩展板是为了学习的时候有外设可调试，因为树莓派本身没有什么外设，即使调个LED灯都要外接，所以没有扩展板的话只能模拟测试，很多现象都看不出来。
扩展板根据自己的需求买。我用的是微雪的Pioneer600（某宝上面找不到，要在微雪官网上面采购），总体来说，这款扩展板性价比不算高，但是对于初学者来说很友好，接口是pin对pin的，可以直接接上树莓派，常用的外设也比较全（LEDUARTIICSPI按键显示屏），如果能把把这些外设都调完，那去做一些小项目是基本没有问题的了。
三、软件工具准备
1. SDFormatter
这是一款用来格式化SD卡的软件，除了这个，还有其他类似的软件也可以用。
2. Win32DiskImager
Win32DiskImager可以把镜像文件写入SD卡。
3. SSH远程调试工具
调试工具我比较推荐用Xshell或者MobaXterm，这两款都好用。
4. IP寻址工具
IP寻址工具有几个比较好用的，比如：Advanced IP Scanner，ipscan。我用的是ipscan。
软件下载地址：
树莓派实验室：https://shumeipai.nxez.com/download#os
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1-lVAZyH2s-VTn5qeSnEPhA ，提取码：qwer
四、系统镜像下载和安装
1. 系统镜像下载
镜像可以在官网下载，不过下载速度可能会比较慢，我是在“树莓派实验室”下载，这个网站里面的资料还是挺全的。
树莓派官网：https://www.raspberrypi.org
树莓派实验室：https://shumeipai.nxez.com/download#os
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1-lVAZyH2s-VTn5qeSnEPhA ，提取码：qwer
我装的是这个32位桌面版，这个版本既有可视化界面，又没有太多冗余的软件，比较简洁，如果需要什么软件的话自己下载即可，顺便可以熟悉一下树莓派下载软件的方式。
2. 系统镜像安装
1） 格式化SD卡
启动SDFormatter，选择自己SD卡所在盘符，点击格式化，等待完成即可。（如果SD卡之前没有分过区的话，用window自带的格式化也可以，分过区的话就要用这个软件，或者分区助手也行）
2） 写入镜像文件
打开Win32DiskImager，选择镜像文件（解压后的，文件类型是img），选择自己的SD卡，点击Write，写入时间可能比较久，耐心等待写入完成。
写入完成之后可以看到SD卡这个盘名称变成了“boot”，旁边还多了一个盘，这个不用管。
五、首次启动配置
我这里以桌面版的系统为例。
1、 硬件连接
树莓派连接好电源线、显示器、鼠标和键盘，如果用的是有线网络可以把网线接到路由器或交换机上。
2、 上电启动
上电启动树莓派，红灯常亮（电源供电正常），绿灯闪烁（正在读取SD卡），如果运行正常，显示屏会出现开机界面，等待开机完成。
注意：如果红灯亮起一会然后灭掉，显示屏右上角出现黄色闪电标志，说明电源的供电不足，需要更换电流更大的电源。
3、 配置树莓派
树莓派开机完成之后会弹出一个配置向导，根据向导完成配置即可、当然，也可以直接关掉，然后在配置页面修改。
特别说明：因为启动的界面不能截屏，用手机拍的图片有纹波，将就着看吧。
配置向导页面如下图所示：
这里有个亮点，如果你接了网线，后下角会显示树莓派当前的IP地址，记住这个IP，后面用的到。当然，记不住也没关系，有的是办法查IP。
1） 语言
语言可以默认用英文，我这个教程为了方便大家看，就改成中文（要配置完成并重启才能生效）。
2） 密码
设置一个登陆密码，后面经常会用到，可以先设置一个简单好记的密码，也可以空着不填直接下一步，空着的话默认密码是：raspberry
3） WIFI
可以直接连上你们家的WIFI，如果用有线的话也可以不连。
4） 软件更新
可以更新软件，也可以直接跳过，我这边不想等，直接略过。
5） 打开SSH和VNC
六、SSH远程命令控制
1、查找树莓派IP
查找IP有很多办法，我挑几种简单的。
1）网络连接详情
在树莓派可视化主页面上，鼠标放在网络图标上，会弹出网络的IP。
2）命令行查询
在树莓派命令窗口输入以下命令
ifconfig
3）IP寻址工具查询
在电脑上打开IP寻址工具（ipscan），找到树莓派的ip（如果同网段里面设备不多的话很好找的）。
注意：要先保证树莓派已经连上网络，另外IP寻址的结果不一定会出现树莓派的主机名，可以通过排除法确认IP。
2、SSH远程
我这里以MobaXterm为例，新建一个session，输入树莓派的IP，连接。
如果出现“login as:”字样，说明连接的IP是正确的。输入用户名和密码，（默认用户名：pi，默认密码：raspberry，如果前面配置的时候改了那就按新的）
七、远程桌面
1、在树莓派上下载xrdp
输入以下指令，下载xrdp并安装。
sudo apt-get install xrdp
2、打开win10自带远程桌面
输入树莓派的IP，连接，输入用户名和密码。（有需要的话可以在连接之前调整窗口大小）
如果你用的是默认密码，会弹出一个警告提示框，可以不用管。
八、总结
关于树莓派环境的搭建就讲到这里，其实方法有很多，我介绍的这种主要是基于显示器的，有可视化的界面，对于初学者来说可能更友好一点，缺点就是需要显示屏，如果不想配显示屏的可以用其他方法，后续我也会考虑出一期不带屏的。感谢大家看到这里，我也是刚入门树莓派，如果哪里说的不对，请一定要纠正，有什么疑问的话欢迎在评论区留言或者直接私信给我，谢谢！！！
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