树莓派从零开始快速入门第5讲——点亮LED

一、前言

千呼万唤始出来，今天，他来了，他来了，点灯的教程他终于来了，作为嵌入式编程世界公认最经典的入门程序，把你放在第5讲算是给足面子了，要是在其他教程，能活过第2讲？好了，废话不多说，盘他就完了。

GPIO是通用输入输出口的意思，是MCU控制外设最基本的硬件接口。把LED灯接到GPIO上面，通过控制GPIO的输出电压，就可以控制灯的亮灭，我们今天的目标是点亮第一个LED灯。

二、引脚对照表

要点灯，先要确定灯接在哪个引脚上面，对应的引脚号是多少。

要确定硬件引脚对应的软件引脚号，可以通过下面这个指令查看自己的设备引脚对照表。

gpio readall

树莓派的引脚编码方式有两种：wiringPi和BCM，其实就是对应两个不同的库函数。

1）wiringPi：基于WiringPi库，是树莓派平台的库函数，类似于Arduino里面的wiring。
2）BCM：基于bcm2835库，是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层直接操作寄存器。

这里引用一张树莓派实验室的通用引脚图，这个图非常好用，除了对应40pin的树莓派之外也兼容了其他版本的硬件。

再引用了一张3B的引脚图，两张图对比来看，引脚的对应关系就非常清晰了。

三、硬件连接

首先我们得准备一个LED灯或者带LED灯的扩展板，我这里用的是微雪的多功能扩展板Pioneer600（某宝上面找不到，要在微雪官网上面采购），总体来说，这款扩展板性价比不算高，但是对于初学者来说很友好，接口是pin对pin的，可以直接接上树莓派，常用的外设也比较全（LEDUARTIICSPI按键显示屏），如果能把把这些外设都调完，那去做一些小项目是基本没有问题的了。（特别说明：这不是在恰饭哈）

把LED接到树莓派任意一个GPIO口上面（如果是用的是普通插件LED灯，还要串一个1k左右的电阻，不然可能会把灯烧掉）。

四、编写程序

1、编程方式简述

树莓派控制IO口的方式有很多种。

1：通过shell命令直接控制
2：通过Linux脚本控制
3：通过wiringPi库控制
4：通过bcm2835库控制

控制的方式有多种，编程的语音也有多种，C、C++、python、Java等等，所以就导致很多初学者无从下手，到底应该选择哪种方式呢？我本身从事的工作是以C语言为主的，一开始我是想从C开始突破，但是经过我一段时间的摸索，我认为树莓派最好的方式应该是Linux系统+python编程。确定了路线之后，我后面的编程教程也都是以python编程为主。

2、python编程

python语法不懂的同学，可以先去看下其他的教程，了解一下python最基本的语法，然后再边学边做。

用python控制树莓派外设是通过python类库实现的，比如树莓派系统本身集成的RPi.GPIO就可以控制GPIO口。

树莓派官方的镜像基本都是自带python工具的，所以一般是不用再另外安装软件了。

1）新建py文件

新建led.py文件

touch led.py

2）编写程序

打开led.py并编写以下示例程序：

#!/usr/bin/python                             
#-*- coding:utf-8 -*-               
import RPi.GPIO as GPIO             #导入RPi.GPIO库
import time                         #导入time库                   
GPIO.setwarnings(False)               #禁用警告（可以不用）
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                #使用BCM编码的引脚号
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)               #根据自己LED灯接的引脚配置,我这里是26脚
try:
    while True:                       #wile循环
        GPIO.output(26,GPIO.HIGH)     #引脚拉高
        time.sleep(1)                 #延时1s
        GPIO.output(26,GPIO.LOW)      #引脚拉低
        time.sleep(1)                 #延时1s
except:
    print("except")
GPIO.cleanup()

注：
#!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径
#-*- coding:utf-8 -*-，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释

编写代码的方式有很多种，根据自己的喜欢选择一种即可。

方式1：在树莓派命令窗口编辑

vim led.py      // 用vim编辑
nano led.py     // 用nano编辑

vim编辑示例如下：

方式2：在树莓派可视化界面编辑

方式3：在PC端打开并编辑

参考我上一讲介绍的文件共享。

树莓派从零开始快速入门第4讲——文件共享

3）运行

运行方式有两种方式。

方式1：命令行运行

python led.py

python led.py开始运行，Crtl+C结束运行。

方式2：可视化界面运行

注：如果RPi.GRIO检测到一个引脚已经被设置成了非默认值，那运行的时候会弹出一个警告信息。

可以在配置GPIO模式之前调用以下代码即可禁用警告，当然，不禁用也是没关系的，不影响代码运行。

GPIO.setwarnings(False)

运行结果：

LED每间隔1s闪烁一次。

五、结束语

点灯仪式就此结束，经过对LED的调试，相信你对树莓派的编程方式已经有了一定的了解。万事开头难，我觉得树莓派最容易让人产生疑惑的是它的编程方式，因为花样太多了，你在百度上搜索树莓派的编程方式，会得到很多种答案，都不知道该信谁，关于这个，我认为最好的方式是Linux系统+python编程。选择一种路线入门很重要，明确了自己的路线，就可以迈出新手村了，后面无非就是打怪升级。

想了解更多树莓派的知识可以关注我，后续我会继续出更多的教程。