解决方案 | 汽车测试系统如何实现CANFD到EtherCAT的协议转换

在汽车测试领域，EtherCAT为主控的汽车底盘测试控制系统，需接入CANFD为传输信号的汽车底盘控制器进行采集分析，系统间数据无法直接读取，该如何解决？

我们知道汽车车机通讯系统中CAN、CANFD具有广泛的应用，在汽车动力域、底盘域、车身域等控制系统中应用非常普及。

在汽车底盘测试方面，为了尽量保证系统测试的高实时性及低延时性，MTS等品牌测试系统主控采用基于EtherCAT的数字控制器，它需连接各类数据采集系统，完成材料、结构、车辆等力学性能测试过程中的数据采集工作。

当以上测试系统需连入汽车底盘数据时，往往测试系统无法直接通过EtherCAT网络读取，因为底盘控制器采用CANFD传输信号。

为了顺利的读取底盘控制器中CANFD数据，传统的方式需要开发人员熟悉协议代码，伴随繁杂的程序开发工作，经历大量的人力精力投入才能实现系统的互联。

而最快最便捷的方式是采用PXB-8020产品，仅需连接后通过AWPX Tools软件简单配置，避免过多的精力浪费及协议代码编程工作，就可轻松完成CANFD底盘数据和EtherCAT主控测试系统信号的互联互通，实现测试系统采集并分析汽车底盘数据，便于后期检测优化各项数据。

除了实现CANFD到EtherCAT的转换，PXB-8020产品同时支持将CAN信号转换为EtherCAT，车机CAN数据系统同样可以通过转换无缝接入EtherCAT主控系统。

产品介绍

PXB-8020 产品是广州致远电子股份有限公司推出的EtherCAT转CAN/CAN FD工业现场总线协议转换器。

该产品具有2路EtherCAT从站接口、1路CAN FD、1路标准10/100M以太网接口及1路USB Type-C接口。

PXB-8020协议转换器提供简单好用的上位机配置工具，仅需一连一配，轻松将CAN数据以容易处理的I/O数据展示到主站PLC/控制器中，完成CAN/CANFD数据接入到EtherCAT控制系统。