ELF 1技术贴 | 在NXP源码基础上适配开发板的按键功能

本次源代码适配是在NXP i.MX6ULL EVK评估板的Linux内核源代码（特定版本号为Linux-imx_4.1.15）的基础中展开的。

首要任务集中在对功能接口引脚配置的精细调整，确保其能无缝匹配至ELF 1开发板。接下来，我们将详细阐述适配过程中关于按键功能实现的完整步骤。

然后打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux_snvs节点下添加子节点pinctrl_keys：

pinctrl_keys: keysgrp {
              fsl,pins = <
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04     0x80000000
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02     0x80000000
                 MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09     0x80000000
               >;
};

添加后效果如下：

gpio-keys {
                compatible = "gpio-keys";
                pinctrl-names = "default";
                pinctrl-0 = <&pinctrl_keys>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                autorepeat;
                key1 {
                label = "KEY1";
                linux,code = <KEY_ENTER>;
                gpios = <&gpio5 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
                key2 {
                label = "KEY2";
                linux,code = <KEY_UP>;
                gpios = <&gpio5 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
                key3 {
                label = "KEY3";
                linux,code = <KEY_DOWN>;
                gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                };
        };

添加后效果如下：

gpio-keys的compatible属性值为“gpio-keys”，用于驱动匹配。pinctrl-name属性值为“default”，定义了pincrtl的名字为“default”。

pinctrl-0的属性值为<&pinctrl_keys>，就是引用了之前在iomux_snvs中定义的pinctrl_keys也就是说，在此处对iomux_snvs的配置进行了引用，类似函数的调用。status属性值设置为“okay”，表示LED设备可用。

接下来三个子节点，分别对应三个具体按键。子节点的lable标签属性是可选的。linux，code属性表示键值，在include/dt-bindings/input/input.h文件中有其宏定义。

#define KEY_ENTER    28
#define KEY_UP      103
#define KEY_DOWN    108

gpios属性值指定了具体的GPIO引脚以及引脚的极性配置。如：gpios = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>。

指定是GPIO1_IO10引脚，极性是GPIO_ACTIVE_LOW，就是指高电平有效还是低电平有效，需要根据具体电路配合使用。

在根目录下使用make menuconfig命令，在如下路径查看是否有配置：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make menuconfig

找到以下位置，Keyboards驱动默认已经编译进内核。

-> Device Drivers
->Input device support
->Keyboards

编译内核并拷贝到开发板：

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ./build.sh
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/zImage   root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/
elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

进行sync操作后重启开发板：

使用cat /proc/bus/input/devices命令查看key设备对应的event事件：

root@ELF1:~# cat /proc/bus/input/devices

可以看到其对应的是event2，如果连接了其他设备，比如触摸屏，event事件可能会有变化，请以实际为准。

终端输入evtest命令，选择event number为2，然后分别按键K1，K2，K3，会看到上报数据。

root@ELF1:~# evtest

可以看到KEY1上报的键值是28，KEY2上报的键值是103，KEY3上报的键值是108，与在设备树中配置的键值一致。