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这里推荐一款嵌入式的cpp框架与封装代码，小而轻量级，很不错的开源代码。交叉编译也很方便，模块化编译，可根据需要选择编译模块。
全称: C++ Treasure Box，C++百宝箱，是一个基于 Reactor 模式的服务型 开发框架 与 组件库，旨在让C++开发变得轻松。
应用场景
• 智能硬件，如：机器人（扫地机、商用服务机器人）、IPC、无人机、车载等；
参考项目:
• cpp-socks5[5]；
特点
1. 基于Reactor模型
参考 Node.js 的 Reactor 模式。
主线程以 Reactor 模式处理非阻塞 IO 事件,并配合 ThreadPool 执行大运算与阻塞性操作。
该模式避免了多线程模式竞态加锁的烦恼,程序稳定可靠。
2. 内含main框架,开箱即用
使用内置的 main 框架处理了所有与业务无关的工作。您不需要关心日志怎么输出、参数怎么解析、程序怎么退出、main函数怎么写这些琐碎的事情。main框架都为您处理好了。
您只需要派生tbox::main::Module类,填写业务代码,然后注册到框架即可。
3. 具有类Shell的命令终端
可以与运行中的服务通过telnet进行交互,令其打印内部数据,或是执行特定的动作。这极大地降低了调试难度。
shell交互示例
4. 完备的日志系统
1) 有三种日志输出渠道:stdout + filelog + syslog
• stdout，将日志通过 std::cout 输出到终端;
• syslog，将日志通过 syslog() 输出到系统日志;
• filelog，将日志写入到指定目录下,以格式:前缀.年月日_时分秒.进程号.log 的文件中。文件大小超过1M则另创建新的日志文件。由于写文件效率低,该输出渠道采用前后端模式。
三种渠道可以启动参数中选定一个或同时多种,也可在运行时通过终端更改。
2) 根据日志等级渲染不同颜色,一目了然,内容详尽
日志内容包含了:等级、时间(精确到微秒)、线程号、模块名、函数名、正文、文件名、行号。
方便快速定位问题。
日志打印展示
3) 灵活的日志输出过滤器,且能运行时修改
可在程序运行时针对不同的模块单独设置日志等级,如下:
设置日志等级
5. 灵活的参数系统,以不变应万变
参数以JSON的格式提供，可以传入任何格式的运行参数，包括：整数、小数、字串、数组、组合参数，满足几乎所有参数传入需求：
参数help
在执行时可以使用 -c your_cfg_file.json 导入JSON格式的配置文件。同时还可以使用配合 -s 'xx.yy.zz=vvv' 临时指定参数。
而JSON格式的配置文件还支持include指令，在加载时去包含其它的配置文件。
6. 跨线程委派任务,无需加锁
子线程委托主线程执行:
runInLoop示例
主线程委托子线程执行:
ThreadPool示例
7. 支持优雅的退出流程
在接收到信号:SIGINT, SIGTERM, SIGQUIT, SIGPWR 时,会有序地执行退出流程,释放资源。做到干净地退出。
友好地退出
8. 有全面的异常捕获机制
当程序出现各种程序异常,如:段错误、断言、总线错误、异常未捕获等,架框会捕获并在日志系统中打印完整的调用栈。面对程序崩溃,不再一脸茫然。效果如下:
异常栈打印
9. 有丰富的开发组件
| 库名 | 中文名 | 说明 |
| base | 基础库 | 含日志打印、常用工具等 |
| util | 工具库 | 在业务代码中可能会用到的库 |
| event | 事件库 | 实现了IO,Timer,Signal三种事件驱动,是整个框架的心脏 |
| eventx | 事件扩展库 | 含 ThreadPool 线程池,WorkThread工作线程,TimerPool 定时器池等模块 |
| log | 日志输出库 | 实现了终端、syslog、文件形式的日志输出 |
| network | 网络库 | 实现了串口、终端、UDP、TCP 通信模块 |
| terminal | 终端 | 类似shell的命令终端,可实现运行时与程序进行命令交互 |
| main | 主框架 | 实现了完备的程序启动流程与框架,让开发者只需关心业务代码 |
| run | 执行器 | 是个可执行程序，可加载多个由参数-l xxx指定的动态库，并运行其中的Module |
| mqtt | MQTT客户端库 | |
| coroutine | 协程库 | 众所周知,异步框架不方便处理顺序性业务,协程弥补之 |
| http | HTTP库 | 在network的基础上实现了HTTP的Server与Client模块 |
| alarm | 闹钟模块 | 实现了4种常用的闹钟:CRON闹钟、单次闹钟、星期循环闹钟、工作日闹钟 |
| flow | 流程模块 | 含多层级状态机与行为树,解决异步模式下动行流程问题 |
适用环境
• Linux 系统;
• C++11 以上。
下载与构建
准备
sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install libgtest-dev libgmock-dev
sudo apt install libmosquitto-dev
sudo apt install libdbus-1-dev
git clone https://gitee.com/cpp-master/cpp-tbox.git
cd cpp-tbox方法一：GNU Make
make 3rd-party modules RELEASE=1完成之后，头文件与库文件都在 .staging 目录下。
当然也可以通过指定 STAGING_DIR 对头文件与库文件的生成路径进行指定。
如：
make 3rd-party modules RELEASE=1 STAGING_DIR=$HOME/.tbox完成之后，头文件与库文件都在 $HOME/.tbox 路径下。
方法二：CMake
cmake -B build
cmake --build build
cmake --install build通过指定CMAKE_INSTALL_PREFIX 自定义安装目录(默认安装在/usr/local):
cmake -B build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/.tbox使用教程
关于如何使用 cpp-tbox 开发自己的程序，详见教程： cpp-tbox-tutorials[6]
使用find_package的例子:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(tbox-find_package)
find_package(tbox COMPONENTS base util alarm event eventx)
add_executable(demo main.cpp)
target_link_libraries(demo PRIVATE tbox::tbox_base tbox::tbox_util tbox::tbox_alarm tbox::tbox_event tbox::tbox_eventx)外部库依赖
| 库名 | 依赖模块 | 必需 | 说明 | 安装方法 |
| libgtest-dev | 所有 | 否 | 单元测试用 | sudo apt install libgtest-dev |
| libgmock-dev | 所有 | 否 | 单元测试用 | sudo apt install libgmock-dev |
| libmosquitto-dev | mqtt | no | MQTT | sudo apt install libmosquitto-dev |
| libdbus-1-dev | dbus | no | DBus | sudo apt install libdbus-1-dev |
配置
你可以决定哪些模块需要构建，哪些不需要。
打开 config.mk 文件,将不需要模块对应 app_y += xxx 屏蔽即可,但要注意模块间的依赖性。
许可
MIT[7],可免费商用。
代码开源仓连接
代码码云：https://gitee.com/cpp-master/cpp-tbox?_from=gitee_search
下载ECAD模型
