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技术的进步和产业的变革需求，推动了机器人技术在各行各业的广泛应用，同时创造了巨大的商业机会。无人驾驶作为移动机器人应用的重要形式，近年来持续吸引资本、人才的不断加持，经过10余年的不断探索，其应用场景正在不断裂变分化，同时产业路径也越来越清晰。
国内外，近20年，针对无人驾驶商业化探索投入了巨量资源，L4级商业化落地的重任率先落至矿山、港口、厂区等相对封闭的生产物流场景，也被认为是可以最先实现商业闭环的无人驾驶应用场景。其中，基于经济发展中的基础性地位、需求的真实性、迫切性，以及市场价值体量，露天矿山无人化运作的迫切性和可行性格外凸显。叠加“绿色矿山”、“智能矿山”、以露天煤矿等为代表的矿山无人化智能开采已上升为国家战略，矿山无人驾驶商业闭环正加速到来。
基于多年的技术积累和实战经验，面向未来的智能机器人科技公司——盟识科技，已经走在了行业前列。从完备的无人驾驶成套软硬件解决方案、到智能矿山全流程整体管控系统，从成套无人化方案验证到多个矿区无人化运输项目落地运营，五年来，盟识科技团队深入矿山现场，打磨技术与运营体系，不断提升技术、产品矩阵覆盖矿山生产管控流程的全面性和成熟度，坚持为客户创造价值，正在迎来高速发展期。
露天矿山产业升级需求迫切，低碳智能发展路径清晰
作为经济社会发展的重要源头，矿产资源在改革开放后的四十多年里创造巨大财富的同时，也随着时间的推移和我国国民经济的新形势、新变化，面临越来越多的挑战。这些年来国家部委和各省市密集出台一系列相关政策和行动计划，可见传统矿山运作模式改造升级的迫切性与日俱增。
当前，我国在不断深入推进经济转型升级，在23年年尾召开的中央经济工作会议上，党中央立足新时代的新形势、新挑战，提出“必须把坚持高质量发展作为新时代的硬道理”，为今后经济工作提供了根本遵循和行动指南。在这样的大形势下，工业生产各个领域将迎来新一轮“工业革命”。以科技创新推动产业创新，将高新技术与传统技术装备、管理融合，实现产业转型升级成为未来主要发展趋势。国家矿山安全监察局同样指出：“要加速推进矿山企业升级改造，杜绝落后产能低水平重复建设，淘汰退出落后产能，切实提升矿山机械化、自动化、智能化水平。” 加快矿山智能化建设发展成为矿山企业转型、高质量发展的必由之路。
一直以来，矿山复杂的环境条件、高发的安全事故、高能耗、高碳排放是行业沉疴宿疾。
在矿山安全问题方面，露天矿中因为作业条件差、设备密集、现场变动因素多，易发生机械伤害、爆破事故、电气事故、塌方、滑坡、火灾等事故。2022年，全国矿山矿业共发生事故367起、死亡518人；2023年2月，内蒙阿拉善发生矿难，塌方滑坡事故造成53人丧生，损失和延伸影响巨大，相关行业主管部门数十人被问责处罚，全国范围内的矿山停产核查、整改、停工，损失巨大，矿山安全生产，责任重于泰山。
在碳排放方面，近日，国务院发布《空气质量持续改善行动计划》，作为国家层面的第三个大气污染防治行动计划，其针对高耗能产业、能源及交通结构优化，特别强调要推进矿山生态环境综合整治。
我国矿山行业人力资源现状同样面临许多挑战。人才结构不合理，人才流失严重，高技能人才短缺；年龄结构不合理，露天矿内司机的平均年龄已经超过50岁，从业人员年龄结构趋于老化。伴随着这两个问题随之而来的，是人力成本不断增加，当前就业选择多，从业意愿低。矿业企业要想吸引劳动力，只有不断提升工资待遇，近五年来，矿山司机群体薪资上涨近50%，尽管如此，依然面临持续的人力不足情况，未来后继无人并非危言耸听。
在新形势下，为推动矿山生产模式改进，国家与地方政府出台各类政策，全面引导和鼓励露天矿山行业推进智能化、无人化技术应用。2020年《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》发布，要求到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输，为此，全国各省市相关行业引导政策密集出台。
比如内蒙古随后不久就在2020年6月印发《关于加快全区煤矿智能化建设的实施意见》；新疆于2023年7月印发《新疆维吾尔自治区煤矿智能化建设三年行动计划》；同年9月，中办、国办还印发了《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》，进一步明确了国家对于机械化换人、自动化减人、智能化无人的“绿色矿山”智能技术支持等。不难发现，无论是绿色生态需求，还是提升安全，解决劳动力短缺和降本增效等痛点型需求，抑或是面对行业加剧的竞争态势，以及产业高质量发展趋势，传统生产模式变革都迫在眉睫。
事实上，市场已经看到了矿区无人驾驶技术落地的可行性，小至新创企业，大到国家层面，都在积极推广该领域的发展与应用。就像雨后春笋，以无人驾驶运输为代表的智能化应用项目近年来接连在露天矿山落地和推广，行业变革趋势已经形成。
紧随行业趋势，助力绿色智慧发展 “加速度”
伴随行业趋势明确，一个巨大的蓝海市场已呈现在面前。当下，智慧矿山不仅被公认为是煤矿行业数字化转型的“新蓝海”，也是汽车智能化变革下的千亿赛道。根据盟识科技创始人&CEO邱长伍给出的数据，目前，国内各类矿山超过4万座，其中，露天矿山约6000座，这些露天矿山中，已经实现智能化开采的却寥寥可数。
“露天矿内每年的挖矿、剥离土方等计算在一起可以达到千亿吨左右，超过40万台的作业装备在这些场景中工作，每年挖运支出规模在4000亿左右。通过应用无人驾驶技术，能够在传统的生产运营模式基础上提升利润空间15%到20%，这是一个非常有吸引力的市场。”邱长伍谈到。
中研普华产业院《2023-2028年中国智慧矿山行业发展现状分析及投资前景预测研究报告》也显示，目前，煤炭智能化开采还处于示范阶段，适用于条件较好的工作面，随着技术水平的提升，未来10-20年内或将大范围应用。未来该市场规模将在2000-8000亿，智慧矿山数千亿级市场逐步起航。
本着“以智能机器人技术助力人类生活更美好”的初心，盟识科技期望通过机器人技术将人从危脏苦累的场景中解脱出来。作为国内率先攻克露天矿山场景无人驾驶系统解决方案的供应商之一，盟识科技基于丰富的工业控制、移动机器人相关技术沉淀，在经过自动驾驶在生产物流场景的早期开拓推广后，2022年开始，公司业务落地案例和规模逐渐增多，2023年，盟识科技在手订单量快速增长，已突破8亿元，公司发展将进入新阶段。
2023年，露天矿山方向，无人驾驶部署规模开始放大，行业发展同步进入了新阶段。这一年，盟识打造的广西首个纯电矿卡无人驾驶项目正式运营，实现了矿区内运输作业全面无人化和绿色化。项目采用百吨级纯电矿卡，具备新能源、大吨位、智能无人等特点，无人化运营半年，运输里程近10万公里，作业量近300万吨，全面改善了矿区整体管控水平和人员工作条件，此项目的正式运营，也标志着广西在绿色循环经济发展上又迈出重要一步。
图 | 盟识科技·广西首个纯电矿卡无人驾驶项目
也是在这一年，在昔日楼兰故地，盟识科技联合国内锂业巨头——志存锂业集团，于若羌打造的行业首个全矿智能绿色矿山全面投产运行。这也是盟识科技以“智能、绿色、融合”为核心，落地建设的行业首个全面覆盖采、运、选全流程的整体矿山智能化管控系统。
若羌志存锂矿无人作业运距长达30公里，是目前国内矿区L4级自动驾驶最长运距的应用项目，苍茫戈壁，绿色车身的纯电无人车辆往来驰骋，成为点缀在这茫茫沙漠、千里戈壁中的一颗明珠，为地区经济高质量发展树立了一个样板。
在志存集团全面考察、了解盟识技术实力与产品体系基础上，双方针对其新疆多地分布的矿山与后加工体系，提出了实现生产过程全面管控的信息化与智能化需求。基于盟识科技自有解决方案体系与用户需求，盟识科技首先针对新疆志存碳酸锂生产线全过程，配套设计了数据自动化采集系统，其次定制开发了满足模块化、可复制的生产过程监控管理系统，该系统全面覆盖新疆志存“采、运、选、精加工”整套流程，实现信息实时汇集与生产管控快速响应，为志存提升管理信息化与精益管控，提供了良好支持。
图 | 盟识科技·若羌全矿智能绿色矿山
务实创新，铸就矿山“智”变
在政策支撑及行业态势向好的情况下，盟识科技多年来在技术研发和科技创新领域不吝投入，构建自动驾驶核心软硬件控制系统技术与产品优势，向用户提供成套的解决方案与运营服务。
盟识科技自主研发的“云、边、端”无人运输系统解决方案，充分考虑作业场景特点与要求，由车端无人驾驶系统，多边分布的集控生产调度平台及公有云部署的云端运维支持系统组成。该方案拥有极高的部署效率、服务效率和极低运维成本，其性能和可靠性通过在矿区、港口、场区等众多场景下的长时间运营，得到了充分验证，具备安全性高、场景与平台通用性强、运行效率高、服务响应快等特点，综合可减少人力80%，提升效益15%，并延长工作时间10%以上。
具体来看，在安全性层面，该系统在硬件以及软件设计上充分应用冗余安全设计，实现多重安全管控，确保任意单点故障，系统功能可降级但不失控，全力保障系统稳定性与安全性；在场景与平台通用性层面，系统软硬件采用分层与模块化设计，可灵活适配各个客户场景特定需求与各类车辆平台，实现灵活定制与快速部署。
在运行效率层面，系统作业流程划分为任务层级与序列作业单元，在不同层级全面优化，降低时间耗费，达成整体作业效率最优；在服务响应层面，从系统设计之初，就充分考虑如何高效为客户群体和生产现场提供服务与技术支持，实现解决方案体系全生命周期的高效服务。
基于软硬件全栈技术布局战略，盟识科技自研了包括模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、车辆线控平台、智能车联方案、云服务平台、仿真系统等核心软硬件关键技术。
面向量产的高阶智能驾驶域控解决方案，包括HPU和ADU域控制器，可实现智驾域和底盘域的功能需求覆盖，均通过了严格的车规级产品验证和测试。针对自动驾驶多传感器融合，该域控方案配有多达10路千兆以太网及车载以太网接口、8路串行相机接口、10路CAN接口、2路Lin接口以及16路GPIO，满足激光雷达、高精度惯性导航、车规级摄像头、毫米波、超声波等传感器组合输入输出要求，可灵活适配各类车辆底盘及后装设备接入。
图 | 盟识科技·自动驾驶控制器&感知决策运算单元
在邱长伍看来，“无人驾驶作业系统仅是矿山智能化系统中技术壁垒最高的一个子系统，是智慧矿山建设工作中最具挑战性的环节，而矿山整体的智能化管控，意味着要实现矿区内所有生产要素，以及矿区环境监测、生产活动、管理过程的全面信息化与智能化，而自动驾驶技术应用则是现场生产过程自动化与智能化的必然选择。”
什么是智慧矿山？智慧，来源于人可以自主地汲取知识和经验，理解我们身边的人、事、物，自主的思考、分析、决策和执行。对于矿山而言，其智慧化同样需要能够实现自主的感知、分析、决策和控制。智慧矿山包含生产管理、设备管理、物流管理等多个关键系统和子系统，其建设并非是无人驾驶、物联网、大数据、人工智能等技术的简单堆积，而是需要构建数据逻辑与应用处理的闭环，面向矿山管理与生产需求，达成自动化与智能化处理能力，减轻人力介入和优化过程管控。
无人驾驶载运作业系统作为露天矿山智慧化管控系统中最具代表性和最复杂的作业子系统，需要全面融入采矿、选矿、运输、仓储、安全、管理全流程信息化管理平台，实现矿山管控作业各环节的数字化、信息化与自动化，进而才能实现智能化。传统矿山在人力与设备密集的采掘、运输环节，实际缺乏有效技术手段实现自动化管控，智能化作业无法落地，成为数字化、智能化矿山的盲区。以无人驾驶技术为核心智能作业系统应用，可补足该缺失，为矿山生产流程全面数字化、自动化提供技术手段。
图 | 盟识科技·多系统融合部署
在与志存锂业集团在新疆若羌项目的合作过程中，盟识科技针对客户生产过程全要素信息化与生产流程管控系统集成信息化需求，建设了覆盖矿区、无人运输、选矿厂、精炼厂的整体生产过程信息化管控系统。该套集成平台系统实现了参与生产的所有车辆、设备、原料消耗、产成品、产线生产过程、设备维保、品控等全要素信息化，成为了矿山的“智能运营中心”，可以有效地监测矿山生产活动、调度控制各类设备、整合各类生产要素，快速汇总供、产、需数据，为后续生产流程智能化与精益提升奠定了良好基础。
图 | 盟识科技·矿区整体生产过程信息化管控系统
在该项目中，无人运输作业环节实现矿石自矿区至选矿厂的自动化运输，实际成为选矿厂生产线原料输送的自动化手段。为实现稳定供料，保障下游产线连续生产，无人运输作业系统对运输量和运输速度持续监控，稳定控制，实现原料矿石稳定的供应。基于无人作业系统和后段产线的信息打通，可基于生产任务要求，实现车辆运输过程的主动监控、调度，响应下游产线生产节拍要求。
通过该系统的应用，志存集团管理层可随时随地通过手机等终端，全面掌握若羌矿区生产流程整体运行、消耗和产出状况，基于市场需求和价格波动，快速准确应对，实现市场导向的敏捷响应和生产过程的精益管控，为实现降本增效提供有力支持。
担当进取，营收规模成倍增长
邱长伍在接受盖世采访时指出：“作为科技公司，一味埋头技术开发，无法满足发展需求，必须结合市场需求，通过产品为客户创造价值，获取回报。核心技术&产品研发与工程解决方案及服务提供能力，必须成为公司的双脚，伴随发展跨步向前迈进。基于‘双足’发展战略，协调发展公司业务，孵化以研发中心与工程中心的双基点，进而形成不断创新和良性发展的运作模式，推动公司业务持续发展。”
在“双足”战略支撑下，从安徽、广西、山东到新疆，一个个标杆案例落地运营，盟识业务版图不断扩张；从软件到硬件再到成套的矿山智能化建设方案，盟识以用户为中心的技术生态不断扩展。实践证明，盟识选择的商业模式是稳健可持续的，已实现了良性的商业闭环，并先后与山东重工集团、潍柴集团、中国建材、山东港集团、中国兵器、山东蓬翔、志存锂业等行业巨头达成紧密的合作。
在过去的2023，盟识营收实现翻倍增长，基于当前在手项目，盟识2024年营收规模预计将实现数倍上涨，24年有机会实现年度盈利，成为率先在业内实现盈利的矿区无人驾驶科技公司。面对行业高质量发展的演进趋势，以及未来智能机器人推动社会发展的持续浪潮，盟识科技秉持担当进取之精神，以务实创新的技术与产品，深耕智慧矿山领域，持续为客户、为社会创造价值。
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