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同学给出的自制车模建议

01/22 08:53
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01 自制摩托车

今天早上,公众号后台收到同学们的建议,现在的摩托车在反方向行驶的时候,平衡控制相对容易收敛。他提问,如果自己对车模进行改装,是否允许车模前后进行互换? 这的确是一个很好的建议。而且后面他还给出了文字和图片的说明。

同学使用了简笔画,勾勒出对于组装车模的整体思路。目的是降低重心,提高车模整体的稳定性。文字稿件,详细描述了自制车模制作思路。

▲ 图1.2 摩托车模结构示意图

        他建议,如果车模自制,只要规定车模前后的轮距与原来车模轮距保持一致即可。自行设计电池舵机、前后轮以及电路板的安装位置。车体由两块独立的板子组成,只要加工时预留下一一对应的孔位,便可以使用铜柱进行固定。此外,车体上也可以预留一些用于灯光秀时,安装LED的位置,做到炫酷与精致。第五条建议非常不错,他还建议最后能够允许设计摩托车外形,配合英飞凌的灯光秀,制作一些新概念车模外观。

▲ 图1.1 摩托车模自制思路

        最后,前轮的转向控制可以借鉴N车模多级安装的方案,可以进一步降低重心。他还认为,如果摩托车体板材使用透明材料,更适合灯光秀的展示。这位同学的奇思妙想非常好。感谢他给出的这些建议。

后面,竞赛组委会将会根据同学们设计制作车模的建议,结合灯光秀的要求,对竞赛规则给出补充修改说明。再次感谢同学们提出的建议。

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。