【启扬方案】基于RK3568核心板的工业示教器解决方案

机器人作为现代制造业中的重要一环，在生产效率、产品质量和劳动安全等方面带来了巨大的提升，给企业带来了巨大的竞争优势。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。“示教器”可用丰富的组件解决机器人开发难的问题，且自带的监控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是一种手持装置，广泛应用于机器人控制系统中。它通过通讯电缆连接控制柜或运动控制器，可以设置运动参数和编写机器人的运动路径，实现机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并且可以实时监控、调整、安全急停等操作。此外，示教器还可以配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。

示教器设备可采用ARM嵌入式硬件实现，推荐启扬IAC-RK3568-CM核心板，采用高性能处理器，主频可达2.0GHz，内置独立NPU,可供1T算力，为设备数据处理提供高效稳定的性能，搭载双核心架构Mali-52 GPU，提供强大的图形处理和计算能力，在机器视觉、图像显示、模拟仿真以及交互界面上性能突出，可广泛适用于工业机器人、协作机器人、机械臂等信息化、智能化高端机器人设备。

核心板具备丰富的视频输出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通过视频输出接口将视觉信息、机器人运动轨迹、操作指令等实时显示在示教器设备上，无多余繁琐按键，使用简单高效的方式完成复杂操作任务，提高了用户的灵活性和便利性。此外，还可以将视觉信息传输到远程设备上，实现远程操作和监控，提升机器人的工作效率。

RK3568核心板支持双千兆以太网口、双频WiFi、蓝牙5.0、PCIE2.0接口，可扩展4G/5G网络通讯功能，可连接图像采集卡、运动控制卡、手持设备、传感器等，实现丰富的外部设备与机器人示教器之间的数据传输和控制，为机器人的运行和功能的拓展提供了便利。

核心板集成丰富的工业互联接口（CAN、UART /RS232/RS485），实现机器人与外部设备之间的数据传输和通信，从而实现对机器人的控制、监控和配置等功能。提供了机器人控制器和其他外部设备进行数据交换的能力。

示教器的使用为工业生产自动化、灵活性和人机协作提供了重要的技术支持，有效地降低了成本，提高了生产效率和质量，改善了工作环境和安全性，促进了科技创新和产业升级，推动了工业发展的进步。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
SN74LVC1G123DCUT	1	Texas Instruments	Single retriggerable monostable multivibrator with Schmitt-trigger inputs 8-VSSOP -40 to 125	ECAD模型下载ECAD模型	$1.89	查看
SN74LVC1G17DCKRE4	1	Texas Instruments	Single 1.65-V to 5.5-V buffer with Schmitt-Trigger inputs 5-SC70 -40 to 125	ECAD模型下载ECAD模型	$0.31	查看
LTC6993IS6-1#TRMPBF	1	Linear Technology	LTC6993 - TimerBlox: Monostable Pulse Generator (One Shot); Package: SOT; Pins: 6; Temperature Range: -40°C to 85°C		$2.16	查看

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SN74LVC1G123DCUT

Texas Instruments

Single retriggerable monostable multivibrator with Schmitt-trigger inputs 8-VSSOP -40 to 125

$1.89

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SN74LVC1G17DCKRE4

Texas Instruments

Single 1.65-V to 5.5-V buffer with Schmitt-Trigger inputs 5-SC70 -40 to 125

$0.31

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LTC6993IS6-1#TRMPBF

Linear Technology

LTC6993 - TimerBlox: Monostable Pulse Generator (One Shot); Package: SOT; Pins: 6; Temperature Range: -40°C to 85°C

$2.16

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