大家好,我是杂烩君。
越来越多的硬件产品,硬件构成不仅仅是集成在一块板子上,而是多块控制板协同工作。
此时,就会涉及到多块板之间的通信(有线/无线通信),就会涉及到到通信协议。很多时候,我们都会自定义一些协议。
我们之前在也分享一种常用的自定义协议格式:分享一种灵活性很高的协议格式(附代码例子)
在多板系统中,会有以下这些应用场景:
我们在软件迭代过程中,可能会涉及到板间交互的数据的升级,比如新增数据。
新增的某个数据属性上属于某个数据集合,比如与某个结构体是同类数据,理论上为了程序设计得更合理些,应该把这个数据加在已有的结构体里面。
但是,这可能会涉及到兼容性问题。
如果直接往结构体里新增数据,升级时,有些板子升级成功了,有些板子没升级成功。可能就会出现数据异常导致功能异常。
公共板升级新增协议之后,可能就不能完全兼容与其通信的板子。
比如,有一条数据叫做设备信息的数据需要在板间通信,设备信息里包含了:设备IP、设备Mac。
#define MSG_ID_DEV_INFO 0x0001
typedef struct _dev_info
{
char dev_ip[IP_MAX_LEN];
char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
}dev_info_t;
此时,有新需求需要再加一个设备的sn,这个数据我们应该如何加?
如果是项目前中期,这时候还是在开发阶段,我们可以随意修改。因为设备sn也是设备信息的一部分,可以直接在设备信息这个数据里添加会比较合理:
#define MSG_ID_DEV_INFO 0x0001
typedef struct _dev_info
{
char dev_ip[IP_MAX_LEN];
char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
char dev_sn[SN_MAX_LEN];
}dev_info_t;
如果是项目后期,或已经上市流通,则就需要考虑兼容性问题了。
针对这种兼容性问题,有如下解决方案:
方案一:新增的数据单独走一条数据协议
比如针对以上例子,可以这么来扩展:
#define MSG_ID_DEV_INFO 0x0001
#define MSG_ID_DEV_SN 0x0002
typedef struct _dev_info
{
char dev_ip[IP_MAX_LEN];
char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
}dev_info_t;
typedef struct _dev_sn
{
char dev_sn[SN_MAX_LEN];
}dev_sn_t;
这种方案虽然能解决问题,但越到后面,程序会越来越乱,各种数据很散乱,很不好维护。
而且,一开始也不可能把所有数据都规划得很完美。有没有什么方法,可以比较合理地扩充数据,并且也能应对这种兼容性问题。
看一下方案二。
方案二:项目设计初期,引入一些数据序列化库。
比如protobuf。
Protocol Buffers,是Google公司开发的一种数据描述语言,类似于XML能够将结构化数据序列化,可用于数据存储、通信协议等方面。它不依赖于语言和平台并且可扩展性极强。
同XML相比,Protocol buffers在序列化结构化数据方面有许多优点:
消息格式升级和兼容性好
- 支持跨平台多语言序列化反序列化速度很快序列化后体积相比Json和XML很小,适合网络传输
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针对上面的例子,使用protobuf。
原来的数据:
syntax = "proto2";
message dev_info
{
required string dev_ip = 1;
required string dev_mac = 2;
}
新增数据dev_sn直接新增即可:
syntax = "proto2";
message dev_info
{
required string dev_ip = 1;
required string dev_mac = 2;
required string dev_sn = 3;
}
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