智能汽车竞赛：视觉组数据集合

参赛同学们你们好，第 十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则[1] 及 视觉组细则[2] 均已发布，从规则中我们知道今年视觉组的主题为“城市反恐”，所以今年的数据集再次进行了全面更换，今年的视觉组数据集包括图片、数字、字母，其中图片为需要拾取的目标板，数字和字母为标识大小类区域的标识板。图片目标板武器、物资、交通工具三个大类，每一个大类又包含若干个小类，且今年所有图片都是无框图片，图片的寻找也需要同学们借助目标检测等手段来实现。

武器：枪支、爆炸物、匕首、警棍、消防斧

物资：急救包、手电筒、对讲机、防弹背心、望远镜、头盔

交通工具：消防车、救护车、装甲车、摩托车

  组委会及赞助单位NXP委托“逐飞科技”对全新数据集进行搜集、筛选、并制作成符合规范的目标图片文件，用于第十九届智能汽车竞赛将会使用的数据集，并尽快公布给大家使用。 这个工作的确需要花不少时间，需要搜集整理合适、难易程度均衡的图片，找到之后还需要一张张制作成规则需要的规格，最后还要大部分图片进行抽样测试，用实际的识别结果对图片难度进行评估，过程中，逐飞先后进行了三次数据集填充和调整，既有比较简单的图片，也有难度适中的图片，还有提高难度的图片，方便今年赛事的灵活安排，今天终于能发布了，让大家久等了。

基于上述，经过一个月的搜集、筛选、处理和反复验证难度，终于给大家准备好了用于第十九届智能汽车竞赛视觉组比赛的数据集，总共2374个文件，其中：

今年是视觉组的第四年，经过前三年的探索和迭代，我们看到了视觉组作品出现了相当数量的充满创意的作品，充分释放了参赛同学的创造力，在传统组逐渐趋同的情况下视觉组出现了很多让我们眼前一亮的作品，经过两年的方格搜图任务后，今年的视觉组再次回归赛道，打破前两年累计下来的成熟方案，在新的要求下，希望再次看到充满创造力的作品，在此也非常期待大家的参赛作品。

相比于第十七届到第十八届，虽然视觉组赛题做了较大的更改，但赛题也更加成熟，涉及到的相关工具和参考学习资料也更丰富。NXP也将继续联合竞赛合作伙伴“逐飞科技”对赛题需要用到的新的方法进行线上直播分享，请同学们持续关注赛事信息。

▲ 图5 示例图5：数字和字母

  好了，到了该公布数据集的时候啦，第十九届智能车竞赛智能视觉组数据集请通过下方云盘链接下载使用，祝大家训练愉快！

链接：https://pan.baidu.com/s/1KsbcpuMEaM7KEu-__2tPUw

提取码：nrnh

关于智能车竞赛规则、智能视觉组的细则和细则补充规定请通过以下链接仔细阅读并准确理解，建议第一年参加的同学完整阅读所有规则：

第十九届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则：http://t.csdnimg.cn/TxLGn

第十九届全国大学生智能汽车竞赛 视觉组比赛细则：http://t.csdnimg.cn/t01uH

关于视觉组的更多技术分享，NXP将会与竞赛合作伙伴“逐飞科技”联合推出相关直播，也会持续为大家备赛提供解题思路和学习资料，敬请关注 。预祝各参赛同学在比赛中取得满意成绩，在整个备赛过程中收获成长！

参考资料

[1]十九届全国大学生智能汽车竞赛竞速赛规则: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321

[2]视觉组细则: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/134612755