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导读：CRC校验（循环冗余校验）是数据通讯中最常采用的校验方式。CAN协议中，总线通信节点也常采用CRC算法对各种总线传输的数据进行校验。CRC8校验在整车通信系统中应用比较广泛，鉴于此，本篇文章将以CRC8校验为例，介绍在BabyLIN产品中如何使用CRC校验算法。
CRC校验原理
在CAN报文中，增加Checksum校验，能够用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。CRC8校验算法，就是对一帧报文进行校验和计算的算法。
其主要原理是：在发送节点，根据要传送的数据序列，以一定的规则产生一个校验用的校验码(CRC码)，附在原始报文中，构成一个新的数据序列，然后发送出去。在接收节点，根据报文信息和CRC码之间遵循的规则进行检验，校验采用计算机的模二除法（即生成多项式）做异或运算，进行异或运算时除数和被除数最高位对齐，进行按位异或运算，若最终的数据能被除尽，则传输正确；否则，传输错误。
CRC算法实现
在自定义CRC算法中，CRC算法在线计算工具中需要填写以下六项参数。（具体的CRC算法代码实现这里不做展示）
1.宽度位数：CRC校验结果的比特数。支持 8 位，16 位，32 位和 64 位。
2.多项式POLY：生成公式的简写，以16进制表示。忽略最高位的"1"。
3.初始值INIT：算法初始预置值，以16进制表示。
4.输入数据反转REFIN：输入数据的每个字节是否按位反转。
5.输出数据反转REFOUT：在计算后之后，结果输出之前，整个数据是否按位反转。
6.结果异或值XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。
BabyLIN应用与验证
在BabyLIN产品的SDF程序编写中，在SessionConf软件的Signalfunctios中定义了CRC算法的实现。具体的CRC算法实现所要设置的参数值[*4][*5][*6][*11]和CRC算法在线计算工具基本一致。如下图CRC8算法实现所示，实际中选择具体的报文帧[*0]进行CRC校验即可，报文中进行CRC校验的数据序列[*1][*2][*7][*8][*9][*10]，以及CRC校验值存放位置[*3]均可根据实际情况设置。
Signalfunctios中CRC-8 Bit实现具体需要设置的参数项的含义解释如图：
导入含有CRC算法的SDF程序，在BabyLIN产品中建立与ECU的通信，得到CRC算法实现结果，可以看出，得到的校验值与CRC算法在线计算工具中的计算结果一致。
结语
通过在BabyLIN产品中实现CRC算法，我们可以确保数据传输的准确性和可靠性。通过合理设置CRC算法的参数，以及正确应用在数据传输过程中，我们可以大大提高数据传输的稳定性，从而为各种通信系统的正常运行提供重要保障。未来，我们还将在总线通信中继续探索和应用更先进的校验算法和技术，并在BabyLIN产品中进行实际应用。如有任何疑问，欢迎咨询虹科工作人员。
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