确定安全的绝对位置通常要使用非常复杂的技术。倍加福(Pepperl+Fuchs)为这一过程提供了更为简单的解决方案,该方案基于新型PUS评估单元与safePXV或WCS传感器的组合。因此,只需极少的集成工作即可实现符合SIL 3和PL e标准的安全功能(SF)。
safePXV非接触式绝对定位系统只需要一个摄像头支持的传感器,因为它通过多色Data Matrix码带提供内在冗余。对于单轨输送机和自动存储与检索系统等直线导轨应用,该系统可在长达10公里的轨道上提供毫米级精度的定位。
坚固耐用的WCS位置编码系统采用带凹槽的不锈钢编码轨道,可在户外进行绝对定位。在安全版本中,两个U形读取头对该轨道进行监控,确保在长达314.5米的轨道距离上进行可靠检测,即使在港口起重机运行等恶劣条件下也是如此。
来自传感器的冗余信号由PUS-F161-B安全评估装置通过两个通道进行处理和评估。该装置是现场总线的网关。它可生成安全位置值(SafePos SF),也可用于确定安全监测速度(SafeSpeed SF)。集成了传感器和评估单元的应用程序已通过了IEC 61508 SIL 3认证和EN 13849 PL e认证。通过预认证和预配置,它们可以快速、轻松地进行调试。
图片说明: PUS-F161-B安全评估单元
图片说明: 带评估单元的WCS位置编码系统,用于室外安全绝对定位
图片说明: safePXV系统提供多重冗余:多色码带、带摄像头和双色LED灯环的传感器、安全评估装置