SPI接口的相关介绍

SPI 和 IIC 接口一样是非常常见的开发板接口，但与 IIC 相比，SPI设计了一种二进制流的交互方式，拥有更快的传输速度，它可以在任何两个嵌入式设备之间交换消息，ELF 1 开发板也是通过SPI接口连接了六轴加速度传感器，下面就由小编带各位小伙伴详细了解一下 SPI 接口。

六轴加速度传感器使用 SPI 总线进行设置与数据传输。SPI 的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少 4 根线，事实上 3 根也可以（单向传输时）。也是所有基于 SPI 的设备共有的，它们是 MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。时钟信号只由主设备控制，用于时钟同步。在一主多从模式下，每个从设备都有一条独立的 CS 信号线，如果要和特定的从机进行通讯，可以将相应的 CS（下图使用 NSS 表示）信号线拉低。SPI 接口为收发双全工串行方式传输，收发同步，主设备发出一位给从设备时，从设备也发出一位给主设备。一主多从情况如下图：

SPI 具有 4 种工作方式，时钟极性（CPOL）和相位（CPHA）共同决定读取数据的方式，比如信号上升沿读取数据还是信号下降沿读取数据，并且一个片选信号可以设置一种模式。SPI 的工作方式如以下列表：

SPI总线的4种模式

SPI时序图如下图：

CPOL 用来决定 SCLK 空闲时的电平：CPOL=0，空闲时为低电平；CPOL=1，空闲时为高电平；

CPHA 用来决定采样时刻：

CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采样；CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样。

关于SPI接口就简单介绍到这里，希望能对屏幕前的小伙伴有所帮助。

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
NC7SZ175P6X	1	Fairchild Semiconductor Corporation	D Flip-Flop, LVC/LCX/Z Series, 1-Func, Positive Edge Triggered, 1-Bit, True Output, CMOS, PDSO6, 1.25 MM, EIAJ, SC-88, SC-70, 6 PIN		$0.35	查看
DP83848IVVX/NOPB	1	Texas Instruments	Industrial temperature, 10/100-Mbps Ethernet PHY transceiver with SNI & JTAG support 48-LQFP -40 to 85	ECAD模型下载ECAD模型	$5.13	查看
AT25128B-XHL-T	1	Atmel Corporation	EEPROM, 16KX8, Serial, CMOS, PDSO8, 4.40 MM, GREEN, PLASTIC, MO-153AA, TSSOP-8		暂无数据	查看

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NC7SZ175P6X

Fairchild Semiconductor Corporation

D Flip-Flop, LVC/LCX/Z Series, 1-Func, Positive Edge Triggered, 1-Bit, True Output, CMOS, PDSO6, 1.25 MM, EIAJ, SC-88, SC-70, 6 PIN