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这几天汽车圈发生了一件大事，各位大佬就AEB技术展开了隔空论战，最终以何小鹏发文感谢老余（余承东）而结束此次风波。
首先，回顾下此次事件始末。
此次AEB论战起于一次媒体采访。媒体提到很多用户愿意为问界新M7车型的AEB功能买单，何小鹏直言：“友商讲了AEB，我认为99%是假的......根本不能用，路上误刹车的情况太多了。”
何小鹏这番话直接把余承东逗乐了，随即回应道：“连AEB是什么，居然有车企一把手还根本没有搞懂呢！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙！”
对于余承东的回应，何小鹏不服，开始了第二回合的论战：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”
这话啥意思，你老余原来就是华为搞手机的，进入汽车行业比我晚，是外行。
再后来，何小鹏发文感谢老余，一场风波结束。
刚开始看到AEB技术之争时，我挺惊讶的，因为在我过去的认知中，AEB应该是一项很成熟的技术，很多燃油车都配备了，更何况新能源汽车呢。
所以，两位汽车大佬怎么会因为这项技术隔空论战呢？难道是炒作还是我过去的认知有误？
AEB技术到底靠不靠谱？是否像何小鹏说的那样经常误触发呢？
本文将对AEB技术进行一个系统的梳理和复盘，以提升个人认知，避免成为行业笑柄。
1.什么是AEB
汽车安全是一个永恒的话题，毕竟人身安全大于一切，否则车辆带给人们的其他价值就失去了意义。
实际上，汽车安全可以分为两大类：被动安全与主动安全。以安全气囊为例，当车辆发生事故后，可以尽量减小对乘客的伤害，这种就是被动安全装置。因为事故已经发生了，相当于事后保护。
与之对应的，一些设备可以在车辆发生事故前介入，避免碰撞或减轻碰撞，这种就是主动安全。
主动安全技术有很多，如：ABS（防抱死制动系统）、ESP（电子稳定系统）、LDWS（车道偏离预警系统）、AEB（自动紧急刹车系统）......
我们可以看到，AEB（Autonomous Emergency Braking）是主动安全技术之一，它可以防止碰撞或降低碰撞严重程度。当车辆检测到前方有碰撞风险时，如果驾驶员未做出反应，AEB系统会介入，为汽车“刹一脚”。
别小看“这一脚”，紧急情况下可以救你一命。
2.AEB如何工作
那么，AEB是如何工作的？由哪些部件构成？工作原理是什么样的？
AEB的工作过程可以分为如下几个阶段：
探测到有可能发生碰撞时，向驾驶员发出报警信息（声音、图像）；
随着距离的靠近，如果驾驶员没有及时制动，AEB则会介入施加制动力，逐渐增大直至刹停。（如车辆时速在10-30km/h下，车辆会在碰撞前1.5s刹停）
用更高大上的话语总结上述过程就是：感知、融合、决策、执行。
感知模块是AEB的关键部件，一般有毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，就像人的眼睛一样，为中央处理器提供数据、图像等信息。
这些信息传输到控制模块后，经过计算、处理、融合（不同传感器采集的数据进行综合处理）后，得到车辆与前方障碍物的预计碰撞时间（TTC）和安全制动距离。
分析之后使车辆做出警告、制动、刹停等执行动作。
3.AEB的优点
AEB的优点总结起来，有以下几个方面：
减少碰撞：这个优点不言而喻，AEB的主要功能就是为了提升行车安全，可以避免或减轻碰撞。
减轻压力：配备了AEB的车辆，驾驶起来可以让人更轻松，不必过于紧张，因为AEB可以辅助应对紧急情况。
保险优惠：很多保险公司会为装备有AEB系统的车辆降低保费，这个容易理解，因为AEB让车辆出险率降低，对司机和保险公司来说都是好事。
4.AEB的挑战
当然，AEB不是万能的，不代表配备了AEB就能100%避免碰撞事故发生。AEB本质上是一种辅助驾驶系统，在现阶段由于硬件、软件限制，其识别依然存在一定局限性。
例如，在恶劣的天气条件下，感知系统可能无法正确监测到障碍物。此外，传感器存在明显的速度上限和下限、对行人的探测需要较长时间、对突然出现的静止物体无法识别等。
即使有上述种种局限性存在，但AEB也并非像何小鹏所说的那样99%都是造假，这是对行业技术的亵渎。
如果连AEB都做不好，就能做好高阶自动驾驶了？
如何小鹏所说，他们的策略是当车辆前方有障碍物时，让车辆绕过去，而不是刹停。
如果在一个三行道上，左右都有车，而你的车在中间道上快要追尾前面一辆车了，还不是要紧急制动？这个时候，AEB就能救命。
5.AEB的未来展望
尽管AEB系统还存在一些局限性，但我相信，随着技术的发展，AEB将会成为标配。
AEB系统就像一个在驾驶过程中不眠不休的“安全员”，时刻守护着司机的安全。
向那些长期致力于提升车辆主动安全技术研发的企业、工程师们致敬！
结语
其实，企业一把手对某项技术不完全了解是很正常的，因为CEO主要是把握整个企业的战略方向，把技术相关工作交给CTO就行了。
最怕的就是瞎叫，瞎指挥。术业有专攻，人都是有知识盲区的，承认自己的无知不丢人。
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