欧洲C-V2X业务部署路线图

文 | 吴冬升

5GAA C-V2X业务部署路线图

5G汽车协会（5GAA）是一个全球性的跨行业组织，由汽车、技术和电信行业（ICT）的公司组成，共同致力于为未来出行和运输服务开发端到端解决方案。5GAA创建于2016年9月，已迅速扩展到包括汽车、技术和电信行业的全球关键参与者，主要包括汽车制造商、一级供应商、芯片组/通信系统供应商、移动运营商和基础设施供应商。

5GAA给出大规模部署C-V2X用例的预期时间表，如图1所示。C-V2X发展遵从的是3GPP相关标准版本，从Release 14，Release 15，Release 16，Release 17到Release 18。主要里程碑节点是3GPP规范发布，到批量生产，最后到车载商用规模部署。业务应用场景部署分为四大类：交通效率和安全相关，安全和交通效率，高级安全自动驾驶（第一阶段），高级安全自动驾驶（第二阶段）。

图1 大规模部署C-V2X用例的预期时间表

在交通效率和安全相关的业务部署中，基于直连通信（C-V2X PC5）或者蜂窝网络（Uu）可以提供区域危险交通信息，2020年开始批量生产；基于蜂窝网络实现危险信息采集共享（适用于自动驾驶），2022年开始批量生产；基于蜂窝网络实现高清地图数据采集与共享，2024年开始车载商用规模部署。

在安全和交通效率的业务部署中，基于直连通信可以提供基础安全功能，2021年开始批量生产；基于直连通信或者蜂窝网络可以提供交叉路口安全，2023年开始车载商用规模部署；基于直连通信或者蜂窝网络可以提供VRU集体意识，2023年开始车载商用规模部署；基于直连通信可以提供协同式ACC，2027年开始车载商用规模部署。

在高级安全自动驾驶（第一阶段）的业务部署中，基于蜂窝网络从2020年开始实现在校区/局部区域的自主代客泊车、远程遥控驾驶；基于直连通信和蜂窝网络可以实现自主代客泊车，2026年开始车载商用规模部署；基于直连通信或蜂窝网络可以实现动态对象的数据共享，2026年开始车载商用规模部署；基于直连通信和蜂窝网络可以实现VRU复杂互动，2028年开始车载商用规模部署；基于蜂窝网络可以实现自动驾驶的远程驾驶，2028年开始车载商用规模部署；基于直连通信可以实现协同式机动，2028年开始车载商用规模部署。

在高级安全自动驾驶（第二阶段）的业务部署中，基于蜂窝网络可以实现非分析传感器信号共享，2026年开始车载商用规模部署；基于直连通信和蜂窝网络可以实现交叉路口动态管理，2029年开始车载商用规模部署；基于直连通信可以实现动态协同交通流，2029年开始车载商用规模部署。

5GAA还给出C-V2X用例向网联协同业务演进路线图，如图2所示。

图2 C-V2X用例向网联协同业务演进路线图

CAR 2 CAR Communication Consortium业务部署路线图

CAR 2 CAR通信联盟（C2C-CC）旨在尽早帮助实现无事故交通（零愿景）。它还旨在以最低的成本为最终用户和环境在任何地方、任何时间支持最高的安全级别，提高交通效率。在开发支持从手动到全自动的所有驾驶级别的解决方案时，它考虑了利益相关者、车辆类型和用户的具体需求。C2C-CC有助于开发和规范稳健可靠的解决方案，从而实现所需功能的连续无缝发展。它使创新和竞争驱动的技术成为可能，从而促进道路使用者之间以及与道路基础设施之间的合作理念。这是基于共享信息、意识、感知和意图，同时注重战术层面，并根据需要考虑战略和规划层面。

CAR 2 CAR通信联盟给出了业务部署路线图，如图3所示。

图3 CAR 2 CAR通信联盟业务部署路线图

欧洲C-V2X/5G相关的测试和实验局

欧洲有众多的组织和项目在推进C-V2X/5G相关的测试和实验局，大致如图4所示。例如：

（1）5G-CARMEN项目5G-CARMEN项目目标是以博洛尼亚-慕尼黑走廊（600公里，超过三个国家）为重点，利用5G的最新进展，提供一个多租户平台，支持汽车行业提供更安全、更环保、更智能的交通，最终目标是实现自动驾驶汽车。

（2）ICT4CART项目ICT4CART项目旨在汇集、调整和改进电信、汽车和IT行业的技术进步，以提供信息和通信技术基础设施，实现向道路运输自动化的过渡。为了实现其目标，ICT4CAR不是致力于具有可疑影响的通用解决方案，而是建立在四个特定的高价值用例的基础上，这些用例将在奥地利、德国、意大利和意大利-奥地利边境的项目现场进行实际测试。

（3）5G-MOBIX5G-MOBIX欧盟资助的创新行动（2018-2022）汇集了来自欧盟13个国家以及土耳其、中国和韩国的60个合作伙伴，在两条跨境走廊和六个城市试验场利用5G核心技术创新开发和评估自动化车辆功能。这些试验允许评估5G对联网和自动化移动（CAM）应用的好处，如协同超车、高速公路车道合并、卡车编队、远程驾驶和车辆服务质量支持。

（4）CONCORDA项目CONCORDA（驾驶自动化互联走廊）项目有助于为欧洲高速公路的自动驾驶和高密度卡车编队做好准备，并提供充足的互联服务和技术。CONCORDA项目于2017年10月启动，将结合802.11p和LTE-V2X连接，而不会在干扰和互操作性方面影响现有服务。CONCORDA将在荷兰、比利时、法国、德国和西班牙的测试点进行测试，旨在提高测试点的互操作性。互操作性将沿着三条线发展，即：①系统架构和技术，②服务，③实施，从而形成一套共同商定的概要文件、规范和（建议）标准。

（5）5G-CroCo项目5G-CroCo项目在横跨法德和卢森堡-德国边境的两条5G走廊上进行了大规模的联网汽车试验。在这些走廊地区进行的试验证明，可以保证5G网络的无缝服务连续性。5GCroCo中实现的服务连续性解决方案是通过跨境（和跨MNO）切换实现的，这导致了大约120ms的几乎无法察觉的服务中断时间。

（6）UK CITEUK CITE是一个全球独特的项目，由政府1亿英镑的联网和自动驾驶汽车基金资助，由英国创新机构Innovate UK提供，使汽车、基础设施和服务公司能够在考文垂和沃里克郡40英里的道路实际条件下试验联网汽车技术、基础设施及服务。

（7）北欧之路1号，2号和3号北欧之路1号，2号和3号是C-ITS试点项目，使车辆、基础设施和网络运营商能够在不同的利益相关者之间交流北欧国家道路上的安全隐患和其他信息。这些项目是芬兰、挪威、瑞典和丹麦的公共和私人合作伙伴之间的合作，并在之前NordicWay项目的成果基础上再接再厉。北欧之路3号涉及的城市比北欧之路1号，2号更多。

图4 欧洲C-V2X/5G相关的测试和实验局翻译不准确之处，敬请谅解

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吴冬升 博士