1.介绍
以下协议涉及安全辅助领域的评估,特别是对车道辅助系统和自动紧急制动系统。
2.评估方法
与评估被动安全在发生碰撞时提供的保护不同,安全辅助防撞功能的评估不需要对车辆进行破坏性测试。安全辅助避撞功能的评估是基于Euro-NCAP验证的性能要求。其目的是在可能的情况下,结合这些系统的良好功能,促进在欧洲共同体销售的所有汽车的标配产品。值得注意的是,Euro-NCAP只考虑评估符合基本安全设备或双重评级的安全辅助系统(如车辆规格、选择、测试和重新测试协议中规定的)的安装要求。除了Euro-NCAP的基本评估外,还可以记录额外的信息,这些信息将来可能会被添加到Euro-NCAP的评估中去。
3. AEB 车对车系统评估
3.1介绍
对于AEB 车对车系统的评估,要考虑三个方面的评估:自动紧急制动功能、前方碰撞预警功能和人机交互界面(HMI)。只有当系统提供动态制动辅助时,才会考虑FCW功能。
3.2定义
3.2.1概述在本协议中,使用了以下术语:
峰值制动系数(PBC)--基于滚动轮胎最大减速的轮胎与路面摩擦力的测量,使用美国试验与材料学会(ASTM)E1136-10(2010)标准参考测试轮胎,根据ASTM方法E 1337-90(1996年重新批准),在64.4公里/小时的速度下测量,不需要输水。或者,采用UNECE R13-H中规定的方法。
自动紧急制动(AEB)--车辆在检测到可能发生碰撞时自动实施的制动,以降低车速并有可能避免碰撞。
前方碰撞预警(FCW)--车辆在检测到可能发生碰撞时自动提供的视听或触觉警告,以提醒驾驶员。
动态制动辅助(DBS)--在检测到可能发生碰撞时,进一步放大驾驶员的制动需求,以达到比正常驾驶条件下的制动需求更大的减速效果的系统。自动紧急转向(AES)--车辆在检测到可能发生碰撞时自动应用转向,使车辆绕过前面的车辆以避免碰撞。
紧急转向辅助(ESS)--在检测到可能发生碰撞时辅助驾驶员转向输入的系统,以改变车辆路径并可能避免碰撞。
被测车辆(VUT)--指根据本规程测试的车辆,车上装有碰撞前缓解或避免系统车辆宽度-车辆的最宽处,忽略了后视镜、侧标灯、轮胎压力指示器、方向指示灯、位置灯、柔性挡泥板以及紧靠与地面接触点的轮胎侧壁的偏转部分。
全球车辆目标(GVT)--指ISO 19206-3:2021中定义的本协议中使用的车辆目标碰撞时间(TTC)--指假设VUT和GVT将继续以其行驶速度行驶,VUT撞击GVT前的剩余时间。
TAEB -指AEB系统启动的时间。激活时间是通过确定最后一个数据点,即过滤后的加速度信号低于-1 m/s2,然后回溯到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的时间点而确定的。
TFCW -指FCW的声音警告开始的时间。起始点是由声音识别决定的Vimpact -指VUT撞击GVT的速度Vrel_impact -指VUT撞击GVT的相对速度,通过从碰撞时的Vimpact减去GVT的速度。
3.2.2测试场景
车对车静止碰撞(CCRs)--车辆向另一静止车辆行驶,车辆的正面结构撞击对方的尾部结构的碰撞。
车对车移动碰撞(CCRm)--车辆向另一辆以恒定速度行驶的车辆前进,车辆的正面结构撞上对方的尾部结构的一种碰撞。
车对车制动碰撞(CCRb)--车辆向另一辆以恒定速度行驶的车辆前行,然后减速,车辆的正面结构撞击对方的尾部结构的一种碰撞。
车对车前部转弯穿越路径碰撞(CCFtap)--在这种碰撞中,一辆车转弯穿越以恒定速度行驶的迎面而来的车辆的路径,并且车辆的正面结构撞击到对方的正面结构。
车对车直行路径交叉碰撞(CCCscp)--车辆沿直行路径穿过路口,向垂直路径上穿过路口的车辆前进的一种碰撞。被测车辆的正面结构撞击到另一车辆的侧面。
车对车正面碰撞(CCFhos)--车辆在其规定的车道内沿直线行驶,撞上另一辆与原车偏离到同一车道的相反方向行驶的车辆。车辆的正面结构撞上了对方的正面结构。
车对车正面迎面变道碰撞(CCFhol)--是指车辆在其规定的车道内沿直线行驶时,撞上了另一辆相反方向行驶的车辆,后者故意进入原车的车道,试图超车的碰撞。车辆的正面结构撞击到另一车辆的正面结构。
3.3权重和分值
要获得AEB车对车的得分资格,AEB和/或FCW系统必须:-在速度低于130公里/小时时不会自动关闭。-需要在每次旅程开始时默认开启,并且不能通过瞬间的单次按压按钮来停用该系统。- FCW系统的声音部分(如果适用)需要响亮而清晰。此外,必须提供证据证明该系统在CCRm场景下测试时,测试速度为130km/h,GVT速度为70km/h,与测试速度为80km/h,GVT速度为20km/h的情况下,能够达到类似性能。根据4.3.2的规定,在一个色带的差异范围内考虑类似的性能。此外,对于AEB CCRs情景,只有在满足以下前提条件时,才能为该情景加分。-前座的鞭打得分至少被评为“良好”。-在所有重叠情况下,在测试速度不超过20公里/小时(包括20公里/小时)时,需要实现完全避免,这由一个随机选择的测试点来验证。
3.3.1评估权重
对于CCRs(包括AEB和FCW)、CCRb、CCFhos、CCFhol和CCCscp测试,使用的评估标准是Vimpact。对于CCRm试验,使用的评估标准是Vrel影响。对于CCFtap测试,评估标准是避免碰撞。另外,对于CCRs FCW系统测试@-50%的重叠(RHD车辆为50%),如果性能不能完全避免,制造商可以选择在测试实验室向欧洲NCAP证明他们的(驾驶员启动的)ESS系统将通过转向支持避免碰撞。
3.3.2车对车后方碰撞
AEB/AES的CCR最高可得3.5分。评分是基于AEB和FCW/AES功能的归一化分数,在CCRs、CCRm和CCRb场景下评估:对于每个测试点的结果,根据以下表格给出颜色。在这些表格中,CCRb测试被认为等同于CCRs测试,测试速度为50公里/小时VUT。