智能车竞赛之电子锥桶

一、前言

今天同学们在十九届竞赛建议视频下面对于车模出界方案进行了讨论。主要认为使用普通的锥桶会给比赛裁判带来很多的麻烦。还不如使用传统的路肩，虽然铺设麻烦，但至少不会让裁判去重新摆放被撞歪的锥桶。为了避免上述问题，在明年比赛中会使用 电子锥桶来替代传统的物理锥桶。 它具有检测车模碰撞，显示碰撞结果，更重要的是可以在无线控制下进行自动复位。那么如何来实现电子锥桶的功能呢？

二、系统设计

下面讨论一下电子锥桶设计思路。 对于检测碰撞的功能，实际上并不是真的让车模去撞击锥桶，这也会对车模产生伤害。实际上是检测车模身边压过了某一区域。这个方案可以采用信标灯的结构和原理。只不过，这个信标灯是一个体积非常小，无需向外提供无线充电电源，但它自己携带充电电源可以独自工作。

关于碰撞指示功能，可以通过电子锥桶上的蜂鸣器和LED进行显示。这方面在现有的信标灯上都具备。最后，讨论一下电子锥桶可控复位的功能。一旦电子锥桶被触发，需要一直显示触发状态。直到接收到外部统一指令才能够复位。可以采用无线、红外或者超声波的方式来进行复位。这样需要在电子锥桶接收板上构建相应信号接收放大解调电路，实现锥桶状态复位。由于每个电子锥桶都是独立的，所以需要自带可充电聚合物锂电池以及相应的充电接口。为了进一步降低电路的复杂性和成本，可以利用赛道上的电磁导航信号来对电子锥桶进行复位控制。也就是通过手动关闭电磁导航信号，放在赛道旁边的电子锥桶一旦接收不到导航信号，就进行复位。这样可以大大降低电子锥桶电路复杂度和制作成本。

※ 总  结 ※

本文讨论了应用于明年智能车竞赛的电子锥桶设计方案，这样可以节省裁判的工作量， 电子锥桶应该是一个缩小的信标灯，直径应该小于 5厘米；  自带充电接口。由于赛道旁可能会部署 20 到 30个电子锥桶。所以需要它的制作成本非常低。后面对其进行详细设计，希望设计成本小于10元人民币。

参考资料

[1]智能车竞赛自动裁判系统: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104120744

[2]基于LM567制作的反射式红外检测电路，用于节能信标检测电路: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120317194