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对于十九届智能车竞赛的建议

2023/09/13
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01 三条建议

一、前言

在刚刚过去的暑期,第十八届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在天津工业大学举办。接下来,智能汽车竞赛即将进入第十九届周期。同学们纷纷通过公众号对下一届的比赛出谋划策。这不,昨天 同学在推文留言中对竞赛的组织、赛道内容、出界判罚三个方面给出了建议。下面让我们看一下他的想法吧。

二、具体内容

这个同学给出的建议中, 对于比赛组织方式,提出了三个小的建议。竞赛组别不要超过八个。今年比赛中的十个组别,无论对于参赛学校,还是对于承办学校都有不小的压力。组别少了,就可以把每个组别国赛队伍数量放宽到 60支队伍。对于同一组别、同一学校可以放宽到两支队伍, 但晋级国赛名额还限定在一支队伍。这样可以鼓励更多的学校参与到国赛中来。

下面, 关于比赛任务判罚方面。比如环岛、车库、路障等,可以统一采用罚时制度,并且减少的15秒,甚至更少。这样既可以提高队伍的完赛率,也可以让选手以速度换动作,提高极速车模带来的观赏性。这里举一个例子,就是第十八届总决赛特邀队伍 山东大学电磁负压组。这个车模运行速度极快,只是没有过环岛和入库。但它的速度方案是在令人佩服。

在比赛裁判中,如何界定车模出界一直是一个难题。他建议取消边界判罚,也不需要增设路肩。可以仿照室外比赛中使用锥桶判断是否越野的方式。在这里他还提到,在赛道旁边适当的位置摆设这些彩色木块,比如在赛道弯道内侧设置这些木块。如果车模碰撞木块,使得他们移动超过 5厘米,便可判罚失败。这样既可以减少判罚争议,也可以提高完赛率。

※ 总  结 ※

一看这位同学对于比赛的观察和思考都非常细致。针对比赛痛点也拿捏得相当到位。对于他的这些建议,你们还有什么想法吗?

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。