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一、如何设置开机启动某个程序？
1.需求描述
最近有个项目需要在Android开机启动之后，自动执行一个C语言编写的程序：pengd
该程序运行时需要修改网络ip地址及其他网络操作，所以需要root权限
根据需求描述，我们需要做一下操作：
将pengd 预置到Android中的某个路径下，比如放在 /sbin/pengd ；
然后修改init.rc文件，实现开机后自动运行我们的程序pengd
本次项目用到的安卓设备的init.rc和sbin下的文件重启后会恢复默认，主要是安卓部分目录是基于ramdisk，因此我们需要重新制作ramdisk.img，将前面2个步骤的操作同步到到ramdisk.img，然后再重新烧录设备对应分区
2.移植步骤
1）解压缩ramdisk.img
假定厂家提供文件名为：ramdisk_new
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ mv ramdisk_new.img ramdisk_new.img.gz
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ gunzip ramdisk_new.img.gz
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cpio -i -F ramdisk_new.img
5385 blocks
2）修改init.rc、
修改init.rc文件，如下：
service pengd /sbin/pengd
seclabel u:r:pengd:s0
user root
group root
disable
oneshot
on property:sys.boot_completed=1
start pengd
注意rc文件最后一定要有空行，否则编译报错！
“
init.rc语法见第二章
该配置文件并不是唯一写法，具体要参考实际厂家提供的sdk中的ramdisk”
3) 拷贝程序pengd
直接拷贝pengd到
/home/peng/work/ramdisk/sbin
也可以是其他bin目录
4）重新压缩ramdisk
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ rm ramdisk_new.img 第一次
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ find . | cpio -o -H newc > ../ramdisk.img.unzip
peng@ubuntu:~/work/ramdisk$ cd ..
peng@ubuntu:~/work$ gzip -c ./ramdisk.img.unzip > ./ramdisk.img.gz
peng@ubuntu:~/work$ mv ramdisk.img.gz ramdisk_new.img
peng@ubuntu:~/work$ chmod 766 ramdisk_new.img
3. 运行测试
采用厂家提供的烧录工具烧录ramdisk即可，不在截图。
可以adb shell登录安卓设备，用以下命令查看进程是否生效：
ps -ef | grep pengd
二、init.rc详解
0、 什么是init.rc？
1）init.rc基础概念
Adnroid系统就像是是运行在linux系统上的一个“服务进程”，并不算是一个完整的操作系统。
这些服务进程是维持设备正常运转的关键，而这些进程的鼻祖就是init进程。
进程ID为1，源代码位于system/core/init 目录。
作为Android系统的第一个进程，Init进程承担这很多重要的初始化任务，一般Init进程的初始化可以分为两部分，前半部分挂载文件系统，初始化属性系统和Klog， selinux的初始化等，后半部分重要通过解析init.rc来初始化系统daemon服务进程，然后以epoll的监控属性文件，系统信号等。
init.rc则是init进程启动的配置脚本，这个脚本是用一种叫Android Init Language(Android初始化语言)的语言写的。
2) init.rc语法
init.rc语法官方文档路径：system/core/init/Readme.txt
下图是瑞芯微sdk的改文件路径：
一个完整的init.rc脚本由4种类型的声明组成：
- Action（动作）Commands（命令）Services（服务）Options（选项）
on <trigger> [&& <trigger>]*
<command>
<command>
<command>
service <name> <pathname> [ <argument> ]*
<option>
<option>
...
3）语法规则：
- 注释以 # 开头关键字和参数以空格分隔，每个语句以行为单位C语言风格的 转义字符可以用来为参数添加风格字符串使用 “ ”行尾的 用来表示和下面一行是同一行Actions（动作）和Services（服务）就是一个新语句的开始，这个两个后面跟着Commands（命令）或Options（选项）都属于这个新语句Actions（动作）和Services（服务）有唯一的名字，如果出现重名就会被当成错误忽略掉
1、Actions（动作）
一个动作其实就是响应某个事件的过程。
如下图所示：当early-init这个触发条件产生时，依次执行下面的命令1、命令2、命令3、命令4
【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】
源码实现思想：
当相应的事件发生后，系统就会对init.rc中的各个触发条件进行匹配，只要匹配成功就会把这个动作加到“命令执行队列的尾部”，等待执行。如果已经存在是不会再次添加的。
2、Commands（命令）
命令会在条件触发后一条一条的执行。
1.）init.rc中常见的触发条件：
| 触发条件 | 解释 | 示例 |
|---|---|---|
| boot | 这是init程序启动后触发的第一个事件 | on boot |
<name> = <Value> |
当属性name满足特定的value时触发 | on property:vold.decrypt=trigger_load_persist_props |
device-added-<path> device-removed-<path> |
当设备节点添加/删除时会触发 | |
service-exited-<name> |
当指定的服务<name>存在时触发 |
2）init.rc中常见的命令
init.rc中常见的Commands有以下一些：
exec <path> [ <argument> ]创建和执行程序(<path>). 这将会阻塞init，直到程序执行完成。由于它不是内置命令，应尽量避免使用exec，它可能会引起init卡死。
export <name> <value>在全局环境变量中设在环境变量<name>为<value>。（这将会被所有在这命令之后运行的进程所继承）
ifup <interface>启动网络接口<interface>import <filename>解析一个init配置文件，扩展当前配置。
hostname <name>设置主机名。
chdir<directory>改变工作目录。
chmod <octal-mode> <path>更改文件访问权限。
chown <owner> <group> <path>更改文件的所有者和组。
chroot <directory>改变进程的根目录。
class_start <serviceclass>启动该类service所有尚未运行的服务。
class_stop <serviceclass>停止所有该类正在运行的service。
domainname <name>设置域名。
enable <servicename>改变一个disable的service为enabled。一般用于service在init.rc中被标记为disabled，这样的service是不会被启动的，当满足一定的触发条件时，可以同enable命令来将他变为enabled。示例：
on property:boot_completed=1
enable my_service_name
insmod <path>安装位于<path>的模块（PS：驱动）。
mkdir <path> [mode] [owner] [group]在<path>创建一个目录，（可选）使用给定的模式，所有者个组。如果没有提供，该目录将用755权限，所有者为root用户，组为root。
mount <type> <device> <dir>[ <mountoption> ]*尝试挂载<device>到<dir>，<device>可能有mtd@name形式，以指定名为name的mtd块设备。
<mountoption>包括 "ro", "rw", "remount", "noatime", ...restorecon <path> [ <path> ]*恢复名为<path>的文件在file_contexts中配置的的安全级别。自动被init标记正确，不需要用init.rc创建的目录。
restorecon_recursive <path> [ <path> ]*递归的恢复<path>指出的目录树中file_contexts配置指定的安全级别。path不要用shell可写或app可写的目录，如/data/locla/temp，/data/data，或者有类似前缀的（目录）。
setcon <securitycontext>设置当前进程的security context为特定的字符串。这是典型的仅用于所有进程启动之前的early-init设置init context
setenforce 0|1设置SELinux系统范围的enfoucing状态。0 is permissive (i.e. log but do not deny), 1 is enforcing.
setprop <name> <value>设置系统属性<name>为<value>.
setrlimit <resource> <cur> <max>为特定资源设置rlimit
setsebool <name> <value>设置SELinux的bool类型<name>为<value>。<value>may be 1|true|on or 0|false|off
start <service>启动一个服务（如果服务尚未启动）。
stop <service>停止服务（如果正在运行）。
symlink <target> <path>创建一个符号连接，at <path> with the value <target>。
sysclktz <mins_west_of_gmt>Set the system clock base (0 if system clock ticks in GMT)
trigger <event>触发一个事件。一个动作将另一动作排队。
wait <path> [ <timeout> ]poll特定的<path>，出现后返回，或timeout到达。如果timeout没有指定，默认为5秒。
write <path> <string>打开一个位于<path>的文件，写入（不是追加）字符串<string>。
3、Services（服务）
Services其实是可执行程序，他们在特定选项的约束下会被init程序运行或者重启。
一般格式：
Service <name> <pathname> <argument>
<option>
<option>
......
其中标识符含义如下：
<name>表示service的名称
<pathname>表示service所在的路径
<argument>表示启动service所带的参数
<option>表示对这个service的约束选项
4、Option选项
Option用来定义Service的行为，决定了Service将在何时启动，如何运行等。常用的Option有包括以下一些。
critical
-
- 这是十分关键的服务。如果在四分钟内退出超过四次，手机将会重启并进入recovery模式。
disabled
-
- 这种类型的服务不会自动启动。它必须明确的使用名字启动。
setenv <name> <value>
-
- 设置环境变量=在加载的进程中。
socket <name> <type> <perm> [ <user> [ <group> [ <context> ] ] ]
-
- 创建一个名为
/dev/socket/<name>
- 的UNIX域socket并将fd传递到加载的进程中。
<type>必须是"dgram", "stream", "seqpacket"中的一种。
<user>和<group>默认为0.
<context>是 SELinux socket 安全上下文，默认为service安全级别，
可以指定为seclabel或根据service的可执行文件的安全级别计算。
user <username>
-
- 在执行该service前改变用户名，默认为root。如果你的进程请求Linux的特殊能力，就不要用这个命令。需以进入进程仍是root->请求特权->切换到你期望的uid来替换此法。
group <groupname> [ <groupname> ]*
-
- 在执行该service前改变组名。第一个以后的附加组名用于设定进程的附加组（通过setgroups()）。当前默认是root。
seclabel <securitycontext>
-
- 在执行服务之前改变安全级别。主要用于从rootfs执行服务，比如ueventd, adbd. 在system分区上可以用基于文件安全级别的策略定义的transition，如果没有指定且没有定义策略的transition，默认是init上下文。
oneshot
-
- 退出不重启服务（名副其实，一次性）。
class <name>
-
- 为一service指定一个类名，所有有相同类名的service可以一同启动或停止。如果没有用class选项指定类名，该service属于"default"。
onrestart
- 在service重启的时候执行。
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