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近日，证监会官网发布了关于文远知行在境外发行上市备案通知书，这意味着文远知行在纽约证券交易所或者纳斯达克 交易所IPO的流程已经正式启动。
作为中国领先的自动驾驶技术初创公司，文远知行此前已经获得了国内多家投资机构和整车企业的青睐。自2017年成立依赖，包括英伟达、广汽集团、IDG资本等行业大佬都已是文远知行的投资人。在经历过多轮融资后，文远知行的估值已达到51亿美元。此番如果在美股成功上市，一方面能够为文远知行筹集大量的资金用以自动驾驶相关项目的推进；另外一方面，也可以给到之前的投资人可观的回报。
这次和文远知行一起获得证监会批准的还有极氪汽车。一家自动驾驶技术公司以及一家整车企业获得了中国政府的认可在美国上市，意味着之前困扰中美双方的关于审计底稿和数据安全方面的争议大概率已经得到了解决。中国初创企业需要美国的资本来支持，但美国的股市和股民同样希望看到中国优质企业赴美上市，让美国股民和投资机构享受到中国高科技公司成长的红利。从本质上来看，中国高科技企业在美国上市本身就是一种互惠互利的行为。
打造“六边形战士”的商业模式
对于自动驾驶技术公司，尤其是专注在L4级自动驾驶技术公司来说，如何实现自我造血一直是一个令人挠头的难题。通过过去几年的实践，目前各方的共识是，L4级自动驾驶技术短期内难以在乘用车领域内实现全面商业化落地。对于文远知行来说，如何依托现有的产品和技术尽最大可能来提升收入是决定公司未来市值高低的最重要指标。所以在设计商业模式上，文远知行都是从对现有技术利用率最大的角度出发，不放过任何一个赚钱的机会。
以Robotaxi为例，文远知行并不执着于某一种特定的商业模式来推动Robotaxi项目的落地，相反其打造了三种模式来细化Robotaxi的应用场景：自建Robotaxi车队，为主机厂建立Robotaxi车队以及为移动出行公司建立Robotaxi车队。
自建Robotaxi车队是不少L4级自动驾驶技术公司常见的做法。但是自营Robotaxi车队是一种典型的重资产运营模式。这种模式不仅前期投入比较大，而且后期回报周期非常长。至于为主机厂和移动出行公司输出Robotaxi相关技术，不仅能够省去前期高额的投入，同时还能够获得直接的回报。
和主机厂合作，可以帮助文远知行在前装市场去站稳脚跟，搭上车企发展自动驾驶的快车；和移动出行公司合作，能够为文远知行获得更多宝贵的实际道路测试数据，推动算法的持续优化。由于不拘泥于一种形式，文远知行的L4级自动驾驶技术已经进入到从上游的整车企业到下游的移动出行企业的整个自动驾驶技术生态圈。
此外，文远知行还打造了一个自动驾驶通用技术平台WeRide One。该平台业已同时覆盖了无人出租车、无人小巴、无人货车和无人环卫车等多个场景上。和乘用车相比，速度更低且路线相对更加固定的商用车，更容易实现L4级自动驾驶技术的部署。因此无人小巴、无人货车以及无人环卫车等组成的商用车场景，成为文远知行发力的重点。
对于文远知行来说在IPO之前还有一个值得宣传的就是在今年7月获得了阿联酋的首个自动驾驶路跑牌照。在这个牌照的支持下，文远知行可以在阿联酋开展各类自动驾驶车辆的路跑测试和运营。这是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照，为文远知行下一步在阿联酋以及中东市场部署Robotaxi打下了坚实的基础。考虑倒中东资本最近一段时间先后投资了蔚来和高合两家国内新势力。在中东市场先行一步的文远知行，日后和瞄准中东市场的国内车企的合作前景同样非常看好。
美股市场的风险同样不容小觑
众所周知，美股上市门槛比较低，估值和流动性都比港股要好不少，而且对于相关企业在上市前没有像国内的在盈利方面有比较严苛的要求。因此美国证券市场成为不少中国初创企业最理想的上市目标市场。尤其是对于无论是像极氪这样的新势力车企还是像文远知行这样的自动驾驶技术公司，由于短期内盈利无望，且需要投入的资金又很大，赴美上市几乎是唯一一条路。
但是美股市场也并非没有任何风险。从2022年开始，大量美股上市的美国本土自动驾驶公司或者零部件公司的股价出现大幅下跌，甚至像图森的市值只有巅峰时期的10%。L4级自动驾驶技术难以在短期内全面落地，使得资本丧失对于自动驾驶技术的热情。之前估值／市值的上涨导致投资收益上涨的击鼓传花的游戏，在美联储持续加息的大背景下也难以为继。
文远知行选择在这个时候赴美上市，同样也需要面临美股L4级自动驾驶技术公司集体低迷的情况。一旦上市之后公司前景不被投资人看好，甚至被资本做空，那即便前期可以容到一定的资金，后期进一步的发展前景也会受到比较大的限制。此外，中美之间的地缘政治因素也需要被考虑到。之前图森科技就是因为同时在中美两地拥有自动驾驶项目而被美国监管机构持续挑战，包括蔚小理在内的中概股纷纷在港股选择二次上市来对冲相关风险，这些都是需要文远知行提前关注到的。
文远知行这样的用算法以及数据驱动的高科技公司能够在美股IPO的最大象征意义在于，从滴滴开始的引发两国关于审计底稿／数据传输和安全方面的问题已经有了比较折中的且能够得到各方谅解的方案。今后，如果估值合适，国内还有一大批自动驾驶技术公司有望赴美国上市。
和天马行空的美国自动驾驶技术公司相比，国内的自动驾驶技术公司无疑“靠谱”了很多。无论是和主机厂合作，还是将更多目光投向可以实现变现的驾驶辅助系统或者行泊一体技术上，中国自动驾驶技术公司的财务报表无疑更加稳健。如果可以整合中国技术和美国资本，中国自动驾驶技术公司的前景必然更加广阔。
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