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作者 | 方文三
在整个运动控制系统中，运动控制器相当于系统的[大脑]，负责向驱动器发送指令；
驱动器则像[心脏]，将指令转化为电流，驱动类似[血管]的电机运行。
以上提到的控制器与驱动器，同属运动控制系统的核心部件，也是固高科技一直以来的营收大头。
[大疆教父]李泽湘的首个IPO
近日，固高科技正式登陆创业板，上市当天收盘涨幅超466%，市值达到272亿。
固高科技专注运动控制核心及智能制造核心技术研发。
招股书显示，2020-2022三年间，其营收分别为2.83亿、3.38亿及3.48亿，扣非归母净利润则分别达到0.48亿、0.57亿及0.43亿。
运动控制领域，包含运动控制、伺服驱动、多维感知等多项核心技术，需要满足智能装备制造对速度、精度等指标的要求。
本次IPO，固高科技拟发行不低于4001万股，计划募集资金4.5亿元。
其中，1.2亿元用于运动控制系统项目升级、1.8亿元用于运动控制核心技术科研创新项目、1.5亿元用于补充流动资金。
由此可见，即便上市之后，公司仍将在核心业务领域继续深耕细作。
运动控制高端装备国产化成长空间巨大
相关数据显示，运动控制去年全球市场空间155亿美元，2019年国内市场空间425亿元人民币，中高端运动控制市场以海外品牌为主，国内企业在各自领域已实现一定突破。
根据MARKETS AND MARKETS数据，2022年全球运动控制市场空间155亿美元，预计到2027年达到200亿美元，复合增长率5.2%。
2019年，固高科技推出了高性能GSHD伺服驱动器，招股书称其核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商。
市场的反应最迅速且诚实：系列高性能伺服驱动器的推出和推广，让固高的伺服驱动器业务增速迅猛。
到了2021年，相关营收同比增长已经达到150.06%。2022年，高端产品GSHD系列伺服驱动器销量超过2万台。
立足智能制造国产化突破，固高科技前景广阔。
预计到2025年，中国运动控制器市场规模将达250亿元。
固高科技业绩看涨，去年入账3.5亿元，近三年营收复合增长率超10%。
三位教授携手IPO，在A股并不常见
[教授天团]的科创基因打底，这家深圳企业沿着技术成果的产业转化路径，叩开上市大门。
李泽湘、高秉强和吴宏，是机器人、微电子和运动控制领域的知名学者专家。
固高的创始人兼董事长李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，他是大疆创始人汪滔在香港科技大学进修时的导师，并在大疆创办初期颇助心力，因此又被称为[大疆教父]。
而固高科技也是李泽湘作为创始人的首个IPO企业，在其背后，也有多家创投机构加持。
成立至今，固高科技已获得北京股权中心、光远自动化、澳门明杰、国富绿景、基石资本、联想创投、香港科技大学、顺禧基金等机构的投资。
其中，基石资本、联想创投、顺禧基金等4位投资方，通过股权转让的方式在2021年5月成为固高科技的股东。彼时，该公司的估值超过18亿元。
上市前，李泽湘持股15%，高秉强持股8.33%，吴宏持股7.52%，北京股权中心持股10.75%，国富绿景持股7.72%，基石资本持股2.8%，联想创投持股2.45%，香港科技大学持股2.34%。
[大疆教父]的标签更为人熟悉
2006年，26岁的汪滔在李泽湘教授的鼓励下，回到深圳福田区车公庙一间不足20平米的仓库里创办了大疆创新，谁也没想到日后会崛起成为一个全球无人机霸主。
在随后的2012年，大疆全球首款航拍一体机精灵问世，但国内投资机构却将大疆定位为玩具公司。
为此，李泽湘专门奔赴美国将大疆样品送给硅谷科技大佬，随后大疆获得来自红杉资本的数千万美元A轮融资。
市场知名度随之打开，如今已成为估值超1600亿元的全球无人机霸主。
目前，李泽湘仍在大疆无人机担任董事职务。
开创[导师+学生]的天使投资模式
恢复高考后，李泽湘成功考入国内名校中南大学，并在第一学期成为公费留美的幸运儿。
在国外留学期间，感受到[研究-应用-产业化]创业生态的优越性，建设并推广[产学研]体系成为李泽湘的梦想。
1992年，他辞去纽约大学计算机系的教职工作，选择加入香港科技大学，并创办了以[国际化、研究型、产学研]为定位的[3126实验室]。
1999年，深圳市政府携手北京大学和香港科技大学，共同创建了深港产学研基地，以促成两大高校的科研成果在深圳实现产业化。
由于项目启动仪式上需要双方学校有公司签署入驻，怀揣着[科研与产业结合]的想法，香港科技大学教授李泽湘携手同事高秉强、吴宏，共同创办固高科技。
随后，石金博在导师李泽湘的支持下投身创业。
2011年，她拉着学弟俞春华等六人凑了近90万元，创立了工业机器人公司李群自动化。
在李群自动化发展历程中，李泽湘给予了不少指点和资助。
2014年11月，李泽湘联合高秉强、长江商学院副院长甘洁等一众优秀创业导师联合发起了东莞松山湖国际机器人产业基地（XBOT PARK），专注于机器人及智能硬件相关领域投资的创业孵化。
2015年，刚从上海交通大学硕士毕业的张峻彬向李泽湘教授的公众号投递简历，打算来东莞松山湖创业。
2016年，张峻彬在松山湖创办云鲸智能，致力于开发一键清洁的家庭服务机器人，并成为李泽湘引入松山湖的首位人才。
后来，李泽湘和几位老师咬牙掏钱投资了云鲸智能。时至今日，云鲸已经成为机器人领域的超级独角兽。
还有EcoFlow正浩创始人王雷。香港理工大学毕业的王雷曾在大疆任职，常常可以近距离接触李泽湘教授并逐步了解将[研究转化为实际产品]的过程。
2017年，27岁的王雷开始创业，移动储能公司EcoFlow正浩正式诞生。
2021年，EcoFlow正浩已同中金公司签署上市辅导协议，拟境内交易所挂牌上市。
李泽湘趟出一条产学研融合的新路，固高科技成立运动控制创工场；
先后与清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、深圳大学等合作，联合培养机电系统应用工程师1600余人。
结尾：
固高科技在过去二十多年做的核心事情是：运动控制领域的国产替代。
其创新突破正集中于此，核心包括插卡式运动控制器的迭代与高性能伺服驱动器的产业化。
部分资料参考：
硬氪：《「大疆教父」创业试验终上岸》，天天IPO：《300亿，李泽湘第一个IPO来了》，投中网：《暴涨超500%，李泽湘教授的首个IPO来了》，投资家：《科创界[扫地僧]成功拿下IPO》
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