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作者｜码客 邮箱｜mk@pingwest.com
在刚刚结束的成都大运会闭幕式上，几个特殊的表演嘉宾让这场演出增加了浓重的科技感。
在第三篇章《梦想·致未来》中，优必选大型人形机器人Walker X骑着平衡车来到舞台中央，进行快速行进、急速转圈、高速动作等展示，并与演员一起表演机械舞，之后，Walker X骑车绕场，触发了展现昔日巴蜀风貌的《蜀川胜概图》；随后，4台熊猫机器人优悠登场，它们不仅与乐队及50多名舞蹈演员共舞，还从小男孩演员手中接过代表未来的风车，手拿自拍杆将闭幕式盛况直播给全世界。
熊猫机器人优悠从小男孩手中接过代表未来的风车
尽管“机器人”元素在近年来的大型晚会上已不罕见，但世界性综合运动会在闭幕式采用大型人形机器人，本届大运会还是首次。
人形机器人是近年来机器人赛道的“C位”，技术复杂度极高，集机电、材料、计算机、传感器、伺服控制、运动控制以及仿真技术于一体，因此被视为国家高科技实力和发展水平的重要标志。与此同时，由于人形机器人在智能制造、教育、商用服务等多个领域拥有广阔的前景，它也吸引了全球科技巨头、技术人才和资本的倾力投入。
作为国内最早开始研发人形机器人的公司，优必选大型人形机器人在本次大运会闭幕式的亮相传递出了一个强有力的信号——中国已经在人形机器人领域具备一定的技术实力与产业基础。而AI与人形机器人的技术融合，也将进一步开启人们超越现实生活的美好想象。
极致表演效果背后的技术难题
近4分钟的闭幕式表演，背后是优必选数月的技术调试与筹备。
优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车与《蜀川胜概图》互动
本次大运会举办时间正值盛夏，闭幕式所在会场又是成都露天音乐公园，气温炎热、环境复杂，而5台人形机器人要在如此复杂的环境中与多名演员进行互动，并自主控制自拍杆、平衡车等设备，对于导航精确性、人机交互、平衡控制、路径规划等多项核心技术的要求极高。
基于上面这些难点，在接收到导演组邀约后，优必选团队就针对本次表演进行了定制化的技术研发。
首先，和以往参加其他大型活动不同的是，在成都大运会闭幕式演出上，优必选的人形机器人需要更多进行与真人的互动。这是本次表演的一个亮点，也是最大的技术难点。优必选团队专门设计了拟人化程度更高的机器人动作，人形机器人的头部、腰部、手臂动作更加丰富自然，通过零力模式这一特殊的力控方法，由人去引导人形机器人做舞蹈动作，人形机器人记录学习并在此之后，做到稳定复现。
同时，本次大运会闭幕式表演需要对多台机器人进行触发控制，每一名人形机器人动作各不相同，并且需要随音乐节拍及时间做动作调整，如果让机器人按照提前内置的动作程序进行运动，每一次程序变动都会带来极大的工作量，优必选团队开发了时码自动触发技术，通过分析和解码输入的模拟时码自动激发机器人，不仅节省人力，也保证了多台机器人动作的一致性。
优必选大型人形机器人Walker X骑平衡车亮相大运会闭幕式
此外，在本次表演上，优必选Walker X展现了大型人形机器人在世界性综合运动会上首次骑平衡车的技术。为了实现这一表演设计，优必选团队同样做足了准备。他们扩宽了人形机器人的运动模态，提高了人形机器人在较平坦地面上的移动速度。不同于人们依靠重心来掌握平衡车的行进过程，Walker X对平衡车的控制依赖于机器人系统中各模块的协同控制，尤其是运动控制算法上的多项关键技术，包括基于传感系统的状态估计、机器人稳定性控制、机器人平衡控制，及机器人柔顺控制等，最终实现了不逊色于人类操控平衡车的效果。
在不到20天的时间里，优必选团队完成三套平衡车方案的设计和多个平衡车控制算法的开发测试，通过设计平衡控制器的输入输出，最终确保Walker X对平衡车的稳定控制，并在平衡车上完成快速行进、急速转圈、高速动作展示等复杂动作展示。
每一次在公众场合的亮相，都可以被视作是人形机器人走进各行各业、千家万户的一次预演。要想实现这一点，在更复杂的场景实现更多元的互动表现，是包括优必选在内的人形机器人企业在技术上必须不断突破的难点。
11年深耕，优必选的创新底盘
近年来，投入机器人研发者不计其数，但真正在人形机器人产业建立核心技术壁垒、并有效推进商业化应用，成功走进大众视野的企业，寥寥无几。
优必选是其中走得最远的公司之一。
经过近11年的深耕，优必选布局了行业领先的机器人技术（机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器）、人工智能技术（计算机视觉和语音交互）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作和人机交互），以及机器人操作系统应用框架（ROSA），成为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司。
Walker X在智慧工厂与无人搬运机器人AGV联动工作
这背后是长期投入构筑的技术壁垒——截至2022年12月31日，优必选全栈式技术申请专利超过3100项，拥有授权专利超过1600项，其中发明专利占比近50%。
但技术难关只是人形机器人产业闯过的其中一道“窄门”，商业化是另一个长久的拷问。
和其他停留在“概念”层面的研发者不同，优必选除了前瞻性研究，也同样重视应用型研发和商业化落地。在11年的发展过程中，优必选逐步开拓了如人工智能教育、智慧物流、智慧康养等行业层面，以及消费级机器人层面的产品落地场景，服务了全球50多个国家的超过900家企业级客户。
Walker X在迪拜世博会中国馆提供服务
例如，优必选人形机器人优悠曾经在迪拜世博会中国馆进行了长达6个月的服务，创下了人类史上首个大型人形机器人真正商业化落地的纪录；针对康养产业，优必选推出了全场景智慧康养解决，并与美邸、招商观颐、光大养老、乐成养老、国药康养、安康通、交科院等超过20家康养企业和机构合作，以AI与机器人技术赋能康养产业。
在中国，看到人形机器人的未来
在今年的科技行业中，ChatGPT的出现引爆了AI大模型概念，为人形机器人变革迎来关键契机。通过这场大运会闭幕式的人形机器人表演，我们更能感受到科技对于生活方式的变革之激烈，而这背后是一次未来科技之争。
正如英伟达创始人黄仁勋所说，下一波人工智能浪潮就是“具身人工智能”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统。人形机器人的升级与迭代，既是“具身智能”的试验场，也有望成为人工智能技术巅峰的载体平台。
更简单点理解，利用深度学习、自然语言处理和智能决策等方法，以AI大模型为代表的通用人工智能，可以为人形机器人提供更接近人类的表现，优化提升机器人与人类的交互体验。
在前沿技术的助推下，人形机器人产业也得到了前所未有的重视。目前，美国、日本、英国等发达国家都已经将发展机器人产业上升为国家战略。今年，国内多个一线城市也提出了人形机器人产业的扶持政策。
例如，今年5月31日出台的《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》提到，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。6月，优必选成功入选深圳市第一批具有带动效应和示范意义的智能机器人应用示范典型案例，此前已获批牵头筹建广东省人形机器人制造业创新中心。
资本更加看好这一朝阳产业。据Markets and Markets 预计，人形机器人的市场容量预计在2027年将达到173亿美金，复合增长率为63.5%。招商证券研报认为，人形机器人有望持续印证“AI软切硬”逻辑，成为“AI+”终极应用，在智能制造、智能服务、人机协作等方面都将有广阔的应用场景。
人形机器人相关的研发和专利正在呈现出前所未有的增长之势。未来，随着人形机器人与大数据、人工智能等前沿科技产业的融合愈加紧密，“机器人走进日常生活”的想象将逐步转变为现实。
Walker X在智慧工厂场景中进行老化测试
优必选已经拿到了通往下一个科技时代的“船票”——成熟的技术、可控的成本、已被验证的商业化方案。在过去几年里，优必选的机器人产品解决方案已经覆盖了人工智能教育、智慧物流、智慧康养等领域，并在消费级市场落地。
通过这次大运会的展示窗口，优必选让世界看到了中国人形机器人的发展水平、技术实力和产业能力。中国在机器人产业上已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，这种优势将成为发展人形机器人的显著优势，并在产业发展升级的过程中日益完善。
在闭幕式表演结束后，大运会会旗被交接到下一届东道主德国的手中，德国向来被誉为“世界制造业的标杆”，如今，由中国制造的人形机器人开启“德国时间”，意味着中国公司在这个高精尖领域持续突破和迭代、甚至引领全球的决心。
优必选科技作为中国人形机器人企业的代表，正在书写中国人形机器人的全新历史。
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