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联合体是一种数据结构，其内部的成员共享同一块内存。应用这种方式可以简化多种复杂数据的处理。
比如接收一段16进制到的数据，根据帧头不同数据的含义不同需要进行解析；第一个字节为0x01时，后两个字节代表一个含义；第一个字节为0x02时，后四个字节代表另一个含义；第一个字节为0x03时，后3个字节代表另一个含义。首先定义几个结构体。
struct test_data1
{
uint8_t header;
uint16_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data2
{
uint8_t header;
uint32_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data3
{
uint32_t header：8;
uint32_t data_xxx：24;
...
}__attribute__ ((__packed__));
{
uint8_t header;
uint16_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data2
{
uint8_t header;
uint32_t data_xxx;
...
}__attribute__ ((__packed__));
struct test_data3
{
uint32_t header：8;
uint32_t data_xxx：24;
...
}__attribute__ ((__packed__));
typedef union
{
uint8_t data_bytes[100];
struct test_data1 analysis_data1;
struct test_data2 analysis_data2;
} data;
使用__attribute__ ((__packed__))使字节不对齐，使用位域来表示三个字节，__attribute__ ((__packed__))和结构体位域可以参考：
结构体位域和__attribute__ ((__packed__))一起用
根据数据值直接使用结构体赋值
memcpy(data.data_bytes, receive, 100);
if（data.data_bytes[0] == 0x01）
{
xxx = data.analysis_data1.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x02）
{
xxx = data.analysis_data2.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x03）
{
xxx = data.analysis_data3.data_xxx
}
else if（data.data_bytes[0] == 0x03）
{
xxx = data.analysis_data3.data_xxx
}
这样使用联合体方便简化数据解析。
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