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车身域控制器，BCM(Body Control Module)/BDU (Body Domain Unit)，是最重要的车身部件之一，平时大家开车最常见的解锁汽车，灯光控制，雨刮控制灯都是它负责；
一个功能强大的车身控制模块能够显著提高汽车的舒适性和便捷性，让驾驶员操作更加流畅，因此BCM也衍生出不同功能，不同类别
1 BCM系统连接及功能概览
如上图，车身域控制器的主要功能包括：
- 外灯光系统控制：远/近光灯，雾灯，日行灯，转向灯，刹车灯
- 内灯光系统控制：指示灯，阅读灯，顶灯，踏步灯
- 雨刮(洗涤)控制：前后雨刮，喷水，雨量感应自动雨刮灯
- 电源管理：高低压保护，延时断电，系统休眠
- 门窗控制：车窗升降，天窗开合，远程开闭锁，中控开闭锁灯
- 喇叭控制，门锁控制，胎压检测灯，后视镜控制
- 网关功能
如下是Tesla Model3的前车身域控制器的部分功能列举（来源：芝能汽车）
2 车身控制器框图及说明
- BCM主控制芯片，一般采用ASIL-B及以上的MCU，随着MCU功能的强大，可以针对不同失效做更多保护措施，比如当制动灯线路出现故障，制动灯不亮时，BCM控制的电路则可以用“后雾灯”临时取代“制动灯”实现制动时对后车的警示，极大提高了驾驶安全性
- BCM功能安全设计，可以参考和本文一同的推文；
- 从框图可以看到SPI口用的很多，另外随着集成网关功能，也需要主控集成以太网口（千兆/百兆）
- BCM控制的对象包括电机(雨刮,后视镜,座椅)，继电器，灯等感性负载，高边开关/低边开关用的非常普遍，而高低边开关，不仅仅是开关，而且还带监控和保护的功能，这个目前国内已经有厂家成熟量产；
- 开关输入检测这样的单元，发现也是被集成的，比如NXP的MC33CD1030
3 英飞凌/NXP/TI/ST BCM解决方案
Infineon BCM解决方案及芯片
https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-Automotive-Application-Guide-2021-ApplicationBrochure-v02_00-EN.pdf?fileId=5546d462584d1d4a015891808e617573
STM BCM解决方案及芯片
https://www.st.com/en/applications/body-and-convenience/body-control-module-bcm.html
TI BCM解决方案及芯片
https://www.ti.com/solution/body-control-module-bcm?variantid=14361
NXP BCM解决方案及芯片
NXP官方没有BCM的完整介绍，其代理大联大倒是整了一个，如下
国内BCM芯片供应
国产车规MCU
- 旗芯微，芯驰，云途，智芯科技等都已经有ASIL-B级别的MCU，部分支持ASIL-D级别的MCU，
- 目前纳芯微，川土微，芯力特等，均有车规CAN/LIN收发器
国产高边低边开关
- 随着汽车电子系统功能日益复杂以及智能化程度提升，汽车电子系统对于离板负载的供电可靠性要求越来越高。当发生故障时，要能保护系统免受损坏，同时还需要能诊断出具体的故障类型。因此智能高边开关逐渐取代保险丝、继电器、离散功率器件等传统开关而成为主流的负载控制功率器件。与传统开关相比，智能高边开关内部集成了丰富的诊断和保护功能，可以简化客户系统设计，提升系统可靠性。
在此市场需求下，上海瓴芯大力布局车规级智能高边开关市场。率先推出的第一款产品LNQ37000Q1是一颗4通道，1000mΩ导通电阻的智能高边开关
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