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跑马灯实验和我为什么使用库函数?

2023/05/08
1920
阅读需 13 分钟
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我为什么使用库函数进行编写程序?

截至2020年8月28日,ST公司一共开发了三个库,分别是标准外设库(STD),HAL库,LL库,此前使用直接控制寄存器的方式控制微处理器,从开发时间上是寄存器--->标准外设库--->HAL库--->LL库,其中寄存器的优点是代码量少,标准外设库可移植性强,HAL库和LL库虽然代码量少于标准外设库和固定平台的可移植性增强,但是在跨平台的可移植性大大降低,各平台的兼容性差,并且STM32Cube平台有些臃肿,我鉴于学习时间和未来的跨平台考虑,选择了标准外设库。

下面开始正文:


跑马灯实验:

重要翻译:

Reset Clock Controller ——RCC寄存器(复位时钟控制器寄存器)

步骤:

  1. 确定stm32中的所需引脚的连接
    1. LED0-PB5
    2. LED1-PE5
  2. 确定使用库函数
    1. 头文件
      1. Stm32f10x_gpio.h
      2. Stm32f10x_rcc.h
    2. 源文件
      1. Stm32f10x_gpio.c
      2. Stm32f10x_rcc.c
    3. 一般常见库函数重要函数:
      1. 1个初始化函数:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

作用:

初始化一个或者多个IO口(同一组)的工作方式和速度。该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)寄存器,在上拉或者下拉的时候有设置BSRR或者BRR寄存器

GPIOx: GPIOA~GPIOG

这里的 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct为:

typedef struct
 {
 uint16_t GPIO_Pin; //指定要初始化的IO口 
 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度
 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; //设置工作模式:8种中的一个
 }GPIO_InitTypeDef;

GPIO_Init函数初始化样例:

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 ,可高可低
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);         //根据设定参数初始化GPIOB.5
  1. 2个读取输入电平函数:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用:读取某个GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如:

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。

例如:

 GPIO_ReadInputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输入电平
  1. 2个读取输出电平函数:
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用:读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如:

 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输出电平
 
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

作用:读取某组GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。

例如:

 GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//读取GPIOA组中所有io口输出电平
  1. 4个设置输出电平函数:
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用:设置某个IO口输出为高电平(1)。实际操作BSRR寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

作用:设置某个IO口输出为低电平(0)。实际操作的BRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

这两个函数不常用,也是用来设置IO口输出电平。

  1. 编程

文件结构图:

文件结构图

硬件编程:

Led.h

#ifndef __LED_H 
#define __LED_H   
//#include "sys.h" 
//LED 端口定义 
//#define LED0 PBout(5)// DS0-digital signal 0
//#define LED1 PEout(5)// DS1  
void LED_Init(void);//初始化 
#endif 

Led.c

#include "led.h" 
#include "stm32f10x.h"
//初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟 
//LED IO 初始化 
void LED_Init(void) 
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
 //使能 PB,PE 端口时钟 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 //指定端口,LED0-->PB.5 推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
 //指定模式,推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //端口初始化
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);         //PB.5  输出高电平 
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;    //LED1-->PE.5 推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  //端口初始化
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //PE.5  输出高 
  
} 

main.c

#include "led.h" 
#include "delay.h" 
//#include "sys.h" 
#include "stm32f10x.h"
//跑马灯实验 
int main(void) 
 {  
  delay_init();                //延时函数初始化 
  LED_Init();               //初始化与 LED 连接的硬件接口 
 while(1) 
      {    
  
 //LED0 =0;    
 //LED1 =1; 
 //delay_ms(1000);             //延时 300ms 
 //LED0 =1; 
 //LED1 =0; 
 //delay_ms(300);             //延时 300ms 
  
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置高电平
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//同上
        delay_ms(3000);
  
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//置低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        delay_ms(3000);
    } 
} 
 

添加头文件路径,设置obj路径,添加target文件夹和头文件,源文件

按照上面的步骤设置,就可以完成最简单的跑马灯实验。

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