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佐思汽研发布《2022-2023年百度智能驾驶业务分析报告》。
百度在自动驾驶领域的发展路径分为三条：Apollo平台、自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”、智能驾驶方案。
Apollo平台
2017年7月，百度宣布Apollo计划，并发布自动驾驶开源平台，2018年底正式开源Apollo车路协同方案，目前百度Apollo已在自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域拥有业内领先的解决方案。百度Apollo的汽车智能化解决方案已在31个汽车品牌的134个车型上实现量产，累计搭载超700万辆。
Apollo平台发展历程
来源：佐思汽研
2022年12月28日，百度Apollo平台面向所有开发者，正式推出Apollo 8.0，进一步夯实了平台的易用性，让开发者操作更简易上手。
Apollo 8.0架构
来源：百度Apollo
Robotaxi业务
截至2023年4月，百度Apollo测试总里程超过5000万公里，旗下出行品牌“萝卜快跑”在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉等城市开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。
截至2022年7月，百度共发布了六代量产无人车产品，其中第六代产品Apollo RT6计划于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。
萝卜快跑历代车型
来源：百度
智能驾驶方案
百度的智能驾驶产品矩阵包括: Apollo City Driving Max、Apollo Highway Driving Pro、Apollo Parking、Apollo驾舱融通。
来源：百度
2023年4月，Apollo推出旗舰产品城市智驾Apollo City Driving Max，该系统使用的“轻量级高精地图”相比行业通用的传统高精地图要“轻”近80%，同时搭载两颗英伟达Orin X，算力达508TOPS，2颗视距为180米的高线束激光雷达，7个800万像素摄像头，4个300万像素环视摄像头，5个毫米波雷达，12个超声波传感器。Apollo City Driving Max主要利用纯视觉实现城市域领航辅助驾驶。量产阶段，将增加激光雷达作为感知冗余。
在2023上海车展上登场的新款岚图FREE，则搭载了Apollo Highway Driving Pro，其中包含高速领航、城市驾驶辅助、全场景高效泊车等辅助驾驶功能，可以提供较为准确的环境感知和决策，实现自动泊车、自动跟车、自动变道等多种功能。
2023年，Apollo Highway Driving Pro完成了产品升级，其算力平台升级至单TDA4-VH平台。同时，百度也与黑芝麻达成合作，将Apollo Highway Driving Pro部署至华山二号A1000芯片平台。
Apollo 驾舱融通是百度的舱驾融合初代产品，采用高通8295座舱芯片（AI算力30TOPS，与英伟达Xavier 算力相当）来实现智能座舱+辅助驾驶功能。
域融合已成为2023年智驾行业的重要发展趋势。舱驾融合作为域融合的一部分，诸多ADAS公司开始布局。对于百度、华为、德赛西威等一线Tier1，本身在智驾、智舱领域均有产品线布局，开发舱驾融合方案相对容易。
对于多数只布局智驾或只布局智舱的企业，则需要通过强强联手，来实现舱驾融合。2023上海车展期间，斑马智行与禾多科技达成战略合作，共同开发舱驾一体解决方案，就是一个典型案例。
