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第十八届智能车竞赛赛道上横断路障规格

2023/04/27
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一、前言

在 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道中,引入了“横断路障” 的赛道元素, 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后,再重新反馈赛道继续运行。

▲ 图1.1 车模在横断路障的运行

二、横断路障规格

1、路障尺寸

横断路障是宽高为20厘米,长度与赛道等宽的立方体,颜色为红色。由纸板、或者木板、或者泡沫塑料做成。

2、摆放位置

车模遇到横断路障可以在距离其前1米的范围内驶出赛道,绕过横断路障后在距离路障1米之内返回赛道。

在横断障碍前后一米区域内,赛道上没有路肩,相邻赛道边缘距离不小于25厘米。

▲ 图1 横断路障规格

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公众号TsinghuaJoking主笔。清华大学自动化系教师,研究兴趣范围包括自动控制、智能信息处理、嵌入式电子系统等。全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任,技术组组长,网称“卓大大”。