一、前言
在 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道中,引入了“横断路障” 的赛道元素, 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后,再重新反馈赛道继续运行。
▲ 图1.1 车模在横断路障的运行
二、横断路障规格
1、路障尺寸
横断路障是宽高为20厘米,长度与赛道等宽的立方体,颜色为红色。由纸板、或者木板、或者泡沫塑料做成。
2、摆放位置
车模遇到横断路障可以在距离其前1米的范围内驶出赛道,绕过横断路障后在距离路障1米之内返回赛道。
在横断障碍前后一米区域内,赛道上没有路肩,相邻赛道边缘距离不小于25厘米。
▲ 图1 横断路障规格
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