灵动MM32 MCU助力全国大学生智能汽车竞赛

第十八届（2023年）全国大学生智能汽车竞赛规则已发布，上海灵动微电子股份有限公司（简称灵动）继续为大赛提供经费和芯片赞助，很荣幸能成为大赛的赞助商之一。根据已发布的规则，其中“电能接力组”、“完全模型组”、“MicroPython电磁组”的微控制器限定使用灵动微电子的MCU，且单车越野组也可选择灵动微电子的MCU作为其主控。

为更好地服务参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们，灵动将从以下几个方面为大赛提供支持工作。同时，灵动借此机会感谢Arm公司在智能车大赛上支持灵动为参赛队提供KEIL MDK License。

一、样品申请

1、申请数量

灵动为广大参赛同学们开放了上诉四个组别所需要的免费样片申请渠道，并委托“逐飞科技”作为发放方。免费芯片包括MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144三种型号。其中

MM32F5277计划支持电能接力组、单车越野组

MM32F3273计划支持MicroPython电磁组

MM32F0144计划支持完全模型组。

每所学校免费申请这三种芯片的总数量不超过10片（MM32F5277不超过5片、MM32F3273不超过2片、MM32F0144不超过3片），请各学校申请时按参赛组别分配好申请数量。申请审核通过后，将由“逐飞科技”按申请先后顺序进行统一发货。

2、申请须知

申请只对参赛学校开放，不接受非学校人员申请。

仅接受各学校或学院领队提出的申请，已经发放的学校重复申请无效。如出现同一学校多队多人次申请的情况，将撤销多余的申请。请各学校内部自行协商。

申请的样片仅可用于本次大赛学习与参赛用途，不可用于商业用途或转卖。

3、申请流程

请先在下方链接中填写相关信息并上传具有学校或二级学院盖章的申请函扫描件：

http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j

申请截止日期为2023年5月30日。自2023年2月1日起，每隔一周进行一次申请审核和汇总，收到审核通过邮件后，请联系逐飞科技淘宝客服（seekfree.taobao.com），联系芯片发放相关事宜。

4、发货时间

2023年2月开始，依据申请先后陆续发货，详细时间请在审核通过后联系逐飞科技淘宝客服：<seekfree.taobao.com>。

二、芯片购买

对于免费芯片数量不够用的学校，可联系灵动合作伙伴“逐飞科技”进行购买。其中提供给完全模型组的MM32F0144免费芯片数量较少，若后期未申请到MM32F0144免费芯片的学校可至逐飞处购买。

三、核心板、开发板、无刷电机驱动板

灵动委托逐飞科技为参赛同学设计制作以MM32F5277、MM32F3273为核心的对应核心板与扩展学习板；

核心板满足大赛技术要求，可直接用于参赛，主要功能是确保芯片正常工作并引出所有引脚，方便扩展使用。

扩展学习板用于前期训练学习，

主要包含的接口有: 两个编码器接口（用于采集电机转速）、一个无刷电机接口、四路 PWM 接口( 用于两个电机转速控制)、8位并行摄像头接口、液晶屏慕接口（硬件 SPI)）、姿态传感器接口（硬件 SPI）、无线转串口模块接口、四路运放模块接口、一个舵机接口、板载四个独立按键、板载两位拨码开关。

注：扩展学习板仅用于各参赛同学在设计自己的小车时进行参考，不能够直接拷贝使用在自己的作品中，请大家参考后重新完成硬件和软件的设计制作。

四、芯片使用

1、MM32F5277介绍

MM32F5277E9P是灵动全新的性能型MCU系列中，率先升级推出的通用高性能MCU平台，是MM32F5270系列产品的全功能配置芯片。本产品是使用Arm China STAR-MC1为内核的32 位微控制器，最高工作频率可达120MHz，内置高速存储器（256KB Flash，192KB RAM：包括 32KB ITCM、32KB DTCM 和 128KB System RAM），同时配置了浮点运算单元（Floating Point Unit, FPU）、数字信号处理单元（Digital Signal Processing，DSP），具有丰富的增强型I/O 端口和外设。

主要外设包括：8 个 UART 接口（包含1 个 LPUART）、3 个 SPI 接口、3 个 I2S 接口、2 个 I2C 接口、1 个USB OTG 全速接口、2 个 FlexCAN 接口和10M/100M 以太网控制器接口，以及2个12 位ADC、2 个12 位DAC、3 个模拟比较器、2 个16 位通用定时器、2 个32 位通用定时器、2 个16 位基本定时器和2 个16 位高级定时器，以及一个低功耗定时器LPTIM。本产品系列工作电压为2.0V - 5.5V。

2、MM32F3273介绍

MM32F3273是灵动主流型MCU，本产品是使用Cortex-M3为内核的32位微控制器最高工作频率可达120MHz,内置高速存储器(512KBFlash，128KBRAM，具有丰富的增强型I/0 端口和外设。

主要外设包括:8个UART 接口、3个SPI 接口、3个I2S 接口、2个12C 接口、1个USB OTG 全速接口、1个CAN 接口以及3个12位ADC、2 个模拟比较器、2个16 位通用定时器、2个32位通用定时器、2个16 位基本定时器和2个16 位高级定时器。本产品系列工作电压为 2.0V-5.5V。

3、MM32F0144介绍

MM32F0144是灵动超值型MCU系列中新一代推出的低功耗MCU平台，它同时具备了高性能和低功耗的特点。使用Arm Cortex-M0为内核，最高工作频率可达72MHz，内置高速存储器（64KB Flash，16KB SRAM），具有丰富的增强型I/O 端口和外设。

主要外设包括：3个 UART 接口、2 个 SPI 接口、1 个 I2C 接口、1 个 FlexCAN 接口，以及1个12 位ADC、1 个模拟比较器、1 个16 位通用定时器、1 个32 位通用定时器、3 个16 位基本定时器和1 个16 位高级定时器。本产品系列工作电压为2.0V - 5.5V。

4、技术资料

灵动委托逐飞为各参赛学校准备相应学习资料，MM32F5277、MM32F3273、MM32F0144芯片的技术资料和设计参考文档会打包上传到QQ群和21ic论坛的技术支持专区（具体信息见文末），也会在逐飞科技微信公众号和gitee上陆续更新学习资料和相关开源底层库，请同学们自行下载并关注学习资料更新通知。

逐飞科技作为灵动大学计划合作伙伴，正在积极准备和大赛相应的中间件，完成后会在QQ群、微信公众号和21ic论坛发布。学习用开发套件也将在逐飞科技淘宝店销售。

5、下载编译工具

Arm中国为灵动参赛组每组使用MM32 MCU的参赛队提供两套KEIL MDK工具的固定版License，仅供本次大赛使用。License的发布和有效期以及申请方式会在适当时候公布。

硬件调试工具DAP-Link由逐飞科技统一提供。