2.3万
使用VSCode + arm-none-eabi-gcc + Cortex Debug创建STM32交叉开发环境
Author：Edward
Data: 2022-03-27
Version: 1.0
1. 软件工具安装
1.1 VSCode
VSCode下载链接：Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
1.2 arm-none-eabi-gcc
下载连接：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
•Tip: eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）
•各个不同的arm编译器区别：
Figure 1:
基于上表对比，选用arm-none-eabi-gcc来开发ARM裸机程序（包括Linux系统的引导程序或者单片机程序）。
arm-none-eabi-gcc下载地址：Arm GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer（一定要下载高版本的程序，测试过 10.3.1版本可以稳定开发STM32）。
文件下载完成之后，直接双击进行安装，这个软件的安装过程其实只是一个解压的过程。
安装完成之后，需要将安装目录（GNU Arm Embedded Toolchain10 2021.10bin）添加到环境变量中。
Figure 2:
一切完成之后，在终端或者命令行中输入arm-none-eabi-gcc -v 即可显示当前arm-none-eabi-gcc的版本。
Figure 3:
1.3 make工具的安装
arm-none-eabi-gcc虽然提供了为ARM设计的汇编器（arm-none-eabi-as.exe），C编译器（arm-none-eabi-gcc.exe），C++编译器（arm-none-eabi-g++.exe），链接器（arm-none-eabi-ld.exe），调试器（arm-none-eabi-gdb.exe）等和独立的C库，但是美中不足的是不提供make工具。
因此，可以从MinGW中分离出mingw32-make.exe，将其作为一个独立的软件，放置在arm-none-eabi-gcc的bin目录中。
make的下载地址: 公盘位置 Z(172.19.100.68):公用cortex gcc toolsmake.exe。
将放置在arm-none-eabi-gcc的bin目录中之后，在终端中输入make，make工具就能正常运行，不会抛出软件未找到的错误，如下图。
Figure 4:
1.4 Cortex-Debug工具安装
完成上述步骤之后，STM32的工程已经可以正常编译并输出elf文件了。
• ELF文件 ：Executable and Linkable Format. 在计算机科学中，是一种用于二进制文件、可执行文件、目标代码、共享库和核心转储格式文件。是UNIX系统实验室（USL）作为应用程序二进制接口（Application Binary Interface，ABI）而开发和发布的，也是Linux的主要可执行文件格式。
但是，还缺少一个集成的调试工具，这里推荐的调试工具有三个：
•Ozone: Ozone is a cross-platform debugger and performance analyzer for J-Link and J-Trace.这是个Segger官方推出的免费工具，基于Jlink调试工具。
•OpenOCD: Top (OpenOCD User’s Guide). OpenOCD是一个运行于PC上的开源调试软件,它可以控制包括Wiggler之内的很多JTAG硬件;我们可以将它理解为一种GDB服务程序。
•Cortex-Debug: Cortex-Debug是一个基于VSCode插件形式的调试工具。
为了使用一个集成度比较高一点的开发环境，Cortex-Debug工具是个比较明智的选择。下图介绍了 gdb 调试的组成和它们之间的关系，在开始之前有必要理解清楚它们的关系。
Figure 5:
Cortex-Debug的安装方式非常简单，只要在VSCode的扩展栏输入“Cortex-Debug”即可搜索到这个工具，接着，点击安装即可完成。
Figure 6:
2. 创建新工程
2.1 利用STM32CubeMx软件创建工程。
按照之前创建STM32工程一样，使用STM32CubeMx软件配置适合自己硬件的工程，并且输出代码。需要注意的是，在输出代码的时候，需要选择输出为Makefile形式。
Figure 7:
代码成功输出之后，就可以看到输出目录里面有如下的文件和文件夹。
Figure 8:
上图中，使用颜色框框出的文件是在后续移植代码中需要用到，其余文件都是STM32CubeMx软件自动生成的项目文件，无需理会，可以将其删除。
2.2 创建VSCode相关配置文件
直接用VSCode打开这个文件夹，在“运行和调试”中，点击“创建launch.json文件”，并在弹出的下拉菜单中，选择“Cortex-Debug”，即可创建一个项目运行的配置文件。
