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异步通知是一种通知，相当于用于应用程序的中断。可用于驱动通知进程，也可以进程通知进程。
异步通知接收步骤
默认信号的接收
默认的异步IO信号是SIGIO,使用这个信号的接收程序如下：
static void signal_handler(int sig)
{
...
}
...int fd,oflags;
signal(SIGIO,signal_handler); //
fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); //
oflags = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags|FASYNC);
...
}
...
signal_handler 是通知要运行的函数；
signal(SIGIO,signal_handler); 是注册信号对应的函数
fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); 这句是设置异步通知要通知给谁
oflags = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags|FASYNC); 这两句是使能异步通知。
重点就是使能这部要放在最后。原因如下：如果使能放在前面，异步通知发生在使能之后，注册信号函数之前的话。由于找不到注册函数，系统会执行默认处理函数。就是会将进程终止。这样就发生故障，与预期不符。
实时信号的接收
实时信号就是更换默认信号SIGIO为实时信号。默认信号SIGIO有些缺点，不支持排队，在信号处理函数进行过程中如果来了多次SIGIO信号的话会被忽略的。实时信号有很多，SIGRTMIN~SIGRTMAX的都是实时信号。
实时信号程序如下：
static void test_handler(int sig, siginfo_t *info, void *context)
...
struct sigaction test;
int flag;fd = open(xxx,xxx);
test.sa_sigaction = test_handler;
test.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigemptyset(&test.sa_mask);
sigaction(SIGRTMIN, &test, NULL);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETSIG, SIGRTMIN);
oflags = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags|FASYNC);
test_handler是通知要运行的函数；
sigaction(SIGRTMIN, &test, NULL); 是注册信号对应的函数
fcntl(fd,F_SETOWN,getpid()); 这句是设置异步通知要通知给谁
fcntl(fd, F_SETSIG, SIGRTMIN); 是设置异步通知使用的信号是什么
oflags = fcntl(fd,F_GETFL);
fcntl(fd,F_SETFL,oflags|FASYNC); 这两句是使能异步通知。
重点如上，使能放在最后。
异步通知发送
异步通知发送分为两种，进程向进程发送和驱动向进程发送。
进程向进程发送
这个比较简单，使用kill函数就可以。
kill的函数pid是正数的时候是目标的进程，负数分几种情况可以查阅相关资料。
驱动向进程发送
驱动向进程发送主要分两步
1 编写驱动得fasync函数，这个函数里要包括fasync_helper，注册异步通知
2 在需要发送异步通知的位置，先判断异步通知申请成功并可以获得进程号，然后使用kill_fasync发送通知
