2017
地平线宣布与自动驾驶公司小马智行达成全面战略合作。基于地平线征程®系列车载智能芯片，以及小马智行自研的行泊一体智驾算法，地平线将赋能小马智行打造兼具高性能、高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。
依托六年间2000万公里城区和高速公开道路的自动驾驶数据积累，小马智行推出基于征程®5芯片的高速NOA及城区NOA解决方案，并支持定制化需求。其中，搭载征程®5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试，展示出安全可靠的智驾技术，行车表现非常流畅——应对加塞车辆、上下匝道以及自主变道超车等场景都有优异表现。预计到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；年内城区NOA整体方案可正式上市。
小马智行将基于单颗征程®5芯片，打造兼具高性能与极致性价比的行泊一体方案。方案通过充分发挥普通摄像头、鱼眼相机性能，并发挥算法优势，可减少对传感器数量及高精地图的依赖，用低至6个摄像头和1个毫米波雷达，有效落地其自研的BEV感知算法大模型，用导航地图即可实现高速NOA功能。而面向复杂的城市路况，小马智行通过基于双征程®5芯片平台，传感器方案上加装一颗激光雷达，可高质量实现高速NOA、城市NOA、自主代客泊车、主动安全等全场景功能。
小马智行率先开启博弈交互式规划算法研发，基于对复杂场景处理的多年积累、理解将其高效部署在征程5上，通过考虑自车与社会车辆的博弈与交互，令高速NOA功能在繁忙的城市高架路及匝道灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品，在更高性价比的方案下，实现安全性、舒适性、通行效率三者兼备的行车体验。此外，基于小马智行自研的高精定位算法，可与车企、硬件供应商深入合作，定制定位传感器，在不影响性能与体验的情况下，进一步降低整车成本。 整体方案极具量产竞争力，更加适合中国驾驶场景。
小马智行基于征程®5芯片的高速NOA方案
“经过多年的技术迭代，自动驾驶行业及产业链上下游逐步成熟，相关政策及用户接受度也在快速开放和提升，行业已经到了大规模商业化落地的前夕。在这一重要节点，我们很高兴能够携手地平线这样优秀的合作伙伴，共创智驾生态，共同探索自动驾驶技术的前装落地应用，为用户带来高性能、高性价比的量产级智驾产品推动汽车产业大规模智能化升级。”小马智行联合创始人、CEO彭军博士表示。
“智能汽车产业正在从传统的链状形态走向去中心化的网状生态，地平线致力于与产业链上下游合作伙伴开放协作，共同推进智能汽车产业变革。作为地平线深度合作的战略合作伙伴和自动驾驶行业的头部企业，小马智行基于征程®5 及其软件开发平台实现了高阶智能驾驶方案的快速开发与应用部署。我们很期待未来双方通过软硬结合、强强联合发挥各自优势，赋能整车企业，加速智能驾驶的落地与普及，为消费者带来无与伦比的出行体验。”地平线创始人兼CEO余凯博士表示。
小马智行于2020年进入前装智驾领域，并于2022年成立独立的乘用车智能辅助驾驶事业部，重点推进智能驾驶业务落地。地平线是国内率先实现车规级芯片大规模前装量产的公司，拥有丰富的智能驾驶落地经验。双方将在汽车智能化领域持续合作，通过技术研发创新和产品广泛落地共同助力中国自动驾驶产业长足进步，并促进中国汽车产业出海业务的发展。
以高性能的征程系列芯片和软件开发平台为基础，地平线正与小马智行等软硬件合作伙伴展开多元化的开放合作，加速智能驾驶普及。截至2022年底，地平线征程®系列芯片累计出货量已突破200万片。未来，地平线将继续打造更加高效易用的计算平台，并提供更加完善的技术服务，支持软硬件生态伙伴打造基于征程芯片平台的差异化解决方案，共同建设开放、活跃的智能汽车创新生态。全面满足不同价位、不同动力车型的量产落地需求，助力行泊一体甚至全场景智能驾驶功能早日成为汽车新标配。
