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二维码导航在AGV中优缺点

2023/02/08
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二维码导引与磁钉导引形态是相似的,二维码导引是通过在AGV底部安装二维码扫描仪,AGV行走过程中,扫描仪会扫描地面上粘贴的二维码,轨迹及位置信息存储在二维码标签中,按照行列排布在地表,AGV通过读写模块获取标签信息,实现AGV的辅助定位和轨迹跟踪。

• 成本低、技术成熟可靠。

优点为:

• 导航的隐秘性好、美观性强,也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下,整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。
• 磁钉抗干扰强,抗磨损性强,抗酸碱、油污等影响。
• 适用户外、室内、下雨等等。

缺点为:

• AGV 导航地面需满足技术要求,即AGV 导航路线内不能有其他磁性物质存在;AGV 导航线路不能有消磁、抗磁物质,影响AGV 磁钉磁性。
• AGV 磁钉导航线路一次铺设,后续修改线路必须执行二次作业,对比激光导航技术,磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。
• AGV 磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能,即在地面开孔,然后回填,对施工技术要求严格,才能恢复原地面美观要求。

深圳市不止技术有限公司是激光雷达行业知名企业,团队自2016年底就开始了多款激光雷达方案的研发,并创造了30多件发明专利,是一家能提供单点、单线到多线全系列、dtof、itof全品类激光雷达方案定制化的公司,而且掌握了机器人移动底盘技术。在激光雷达核心硬件、专用芯片AI算法上具有完整的自主知识产权。

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