AGV类型与应用

导航方式：磁导航，按铺设在地面的磁带或地下的磁条为路径；

优点：定位准确，造价便宜；缺点：磁轨施工和改变路径比较麻烦；

用途：路程近、上下料点少的点对点搬运，柔性生产线（将各工序的产线联网）。

导航方式：用现场自然结构做定位参考，用激光定位与编码器辅助计算的方式导航；

优点：施工和改变路径方便；缺点：造价比较高，定位没磁导航准；

用途：上下料点比较多且常变动的搬运，准确到仓库库位到生产线各工位间的搬运。

载货方式：货物放在AGV的托板上，或通过装在托板上的棍棒、链条自动装载；

优点：自动装载，与生产线自动对接；缺点：自动装载要专用的货架或中转车；

用途：点对点、点对线、点对库的人工或自动装载搬运，柔性生产线，智能工厂。

载货方式：仿叉车的工作方式自动叉取货物；

优点：可用卡板、百变货架或中转车自动装载货物；缺点：造价比较高；

用途：卡板、货架或中转车品种和数量比较多的自动搬运，柔性生产线，智能工厂

深圳市不止技术有限公司DTOF激光雷达广泛应用于无人驾驶、商用服务机器人、物流AGV车、大屏互动、安防、测绘、港口、工业自动化等八大产业生态圈。公司聚焦高性能、低成本二维及三维激光雷达技术的研究与开发，旨在为客户提供最具性价比的激光雷达产品，致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，立志成为全球领先的激光雷达及移动机器人底盘整体解决方案提供商。