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——看对方向，做对产品，搞对技术，才能占得先机
2022年12月初，随着全国各地相继宣布48H核酸阴性证明不再成为出行与进入大部分公共场所的必要条件，诸多活动举办也逐渐转暖。而数日前，11月29日的上海还被笼罩在出差人士“来沪返沪不满5天”而处处掣肘的“阴影“下，在黑芝麻智能的积极组织下，一批勇于探索的业内人士来到现场，对这家行业领先的车规级自动驾驶计算芯片和平台研发企业一探究竟，现场也成了芯片技术和产品的深度交流平台。
方向：发力芯片，从未改变
黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣首先分享了一些对于行业的看法，直言汽车产业因中国新能源汽车的崛起而从原来被认为的“夕阳产业”重新迸发了生机，衍生的新能源产业链更是在全世界领先，包括电池厂商等等。与此同时，智能驾驶也成了其中最重要的环节之一，自然，芯片技术也起到了至关重要的作用。
伴随着新能源汽车渗透率的激素拉升，自动驾驶的芯片市场也迅速飙升至13亿美金，并且趋势还在持续。黑芝麻智能也是从自动驾驶芯片切入汽车芯片这个大市场，未来会拓展更多产品线。
杨宇欣认为，相对于伴随欧美日本土的车企成长，MCU主要也是来自于欧美日的芯片企业供应，在新能源汽车端，中国车企的逐步领先也会带动本土供应链的飞速成长，甚至超越，包括本土车规芯片企业。对此，杨宇欣总结了三个维度：
1、 技术发展方向。因为我们现在在引领市场，所以我们要自己定义技术发展方向。
2、 技术发展节奏。因为中国车企的技术迭代非常快，需要上游供应链跟着你的节奏走，只有本土供应链更能符合他们的迭代节奏。黑芝麻自己产品的迭代，包括产品线的迭代，包括功能性能的迭代，都是要按照中国车企的需求进行迭代。
3、从本土的技术支持也好，灵活商业模式也好，我们都能更好地满足国内车企的需求。
从去年开始，国内车企主要开始把架构转向域控架构，也因为在新的域控架构上，国内车企走在前面了，所以他们有机会扶持或者带领国内的芯片公司一起来合作。这样，便诞生了相关领域的机会。由此，黑芝麻智能作为该领域的独角兽之一，通过借助资本的力量、自身的市值积累，再借助市场的快速发展，得以迅速成长。
同时，汽车和芯片作为两个发展周期相对比较长，需要长时间、一定深度的行业积累才能做的领域，能一道为共同的目标努力前行，不失为一件好事，一个良好的契机。
黑芝麻智能团队自2016年成立至今，也并未做过大的战略方向的调整，不得不说其早期对于方向的远见，以及对于前进方向的坚定。从2019年发布的第一代芯片A500，到提前启动的第二代芯片A1000系列的研发，再到最近发布的A1000 Pro，无一不体现着黑芝麻智能的远见——芯片一定会成为推动电子电机架构发展的关键环节。
产品：手握A1000，进一步思考
黑芝麻智能产品副总裁丁丁阐述了其对汽车芯片进一步的思考。从数据和算力两个方面解释了汽车从传统的分布式架构走向域架构的必然性。本质上来说，汽车电子电气架构从分布式向集中化演进，对核心的两个技术点就是如何应对更多、更宽或者更快速的数据流动需要，另外是数据量大了以后我们怎么计算。域架构或许并不是终点，大家会谈中央架构、插卡式计算，但是在当下技术发展的现状下，解决这些功能需求的最好路径。
未来5-10年会看到的更集中化的电子电气架构变化，计算的能力会进一步中央化。原来你可能用了5个域控或者5个大型控制系统控制系统解决的问题，我们会进一步把它集成到一个大的系统里。
当走到中央架构的时候，我们很多不同功能、不同域的计算需求会进一步集合到更大计算能力的系统或者更大计算能力的芯片的时候，对于算力的复用包括算力单元的生命周期，都有非常大的改善，最终会体现在车的性价比上，这是我们对于电子电气架构演进的背后逻辑的思考。
整体的逻辑也是指导黑芝麻规划芯片、设计芯片的底层逻辑。不同电子电气演进过程中所需要的底层技术，最核心的就是芯片，我们会在不同阶段规划出我们认为最适合这个阶段电子电气架构所需要的最合适的芯片。
落实到产品上，黑芝麻智能拥有已经全面量产的芯片，华山二号A1000和A1000L两款芯片，这是基于16nm Auto工艺的芯片，主要面向的是现在域控制架构下的智驾域主芯片。右边是还在研发中的，下一代面向更高制成的中央计算芯片，它不能说是完全面向中央计算，我们现在的A1000更多的是面向域架构的时代，下一代芯片是从域架构向中央架构的演进过程，为推动电子电气架构做一定的贡献。
A1000L可以保证现在车厂泊车系统成本基本维持不变的情况下提供更高算力，从而带来更准确的泊车体验，这是华山二号相对低阶的A1000L产品主要面向的市场，环视泊车和5V5R，相当于把主动安全L2的摄像头功能和环视泊车低速功能融合到一起，行业里也有一个比较热的词，叫“行泊一体”，这也是A1000L在行泊一体上非常适合的一个芯片选项。
再往高阶走，现在大家更多的看到像特斯拉，像已经推出的车已经具备了领航功能，结合地图数据可以做点对点的自动驾驶。未来真正可以在自动驾驶上大规模应用的市场应用可能就在这一档，这也是老百姓用自动驾驶过程中最有痛点的。从自动驾驶角度来看，未来3-5年一定会大规模起量的自动驾驶应用。正好我们芯片的定位就是在这种低阶的行泊一体到高阶NOA领航应用，从成熟度到时间窗口都是相对比较完美的匹配了行业在自动驾驶应用上发展的时间窗口。
下一代的A2000也在研发中，原来我们可能用一颗1000或者两颗1000做L2.9的系统，进一步提高，用一个更集中化、集成度更高的芯片去解决原来系统上需要用到多芯片解决的，同时算力带来一定提升。
丁丁还提到，从去年年底到今年年初，整个行业经历了非常大的芯片短缺，车厂有反馈，目前主芯片国产化了，但是周边的东西可能随时一个小电源也导致整个系统没办法量产。因此，目前黑芝麻智能也在和行业友商一起思考，如何设计出一套全国产化的自动驾驶方案。但落实到做全国产化的方案，可能更多的是抛砖引玉的目的，先把这件事启动起来，然后持续地做，一代一代的演进或者优化，希望能在未来2-3年内围绕着A1000，能有真正的全国产化方案推给车厂。
双管齐下：强大的芯片与自主研发的算法
黑芝麻智能系统架构高级经理仲鸣现场具体介绍了黑芝麻智能芯片A1000以及基于该芯片地自主研发算法，还有黑芝麻智能AI工具链的简介及Ai开发流程的简单分享。
强大的CPU——32K DMIPS逻辑算力，8核CPU；自主研发的深度学习加速器——58T的深度学习算力；自主研发的ISP、内置的GPU则分别可以处理非常多路摄像头输入及做3D全景渲染。处处都体现着A1000芯片的强大之处。
再结合黑芝麻自主研发的前向感知算法，可以让整个感知结果更加可靠。另外，A1000芯片还可以支持泊车相关的算法，对于停车位的检测与识别，对于障碍物的避障功能，还有侧向部分的目标检测功能，甚至摄像头故障的诊断，均有所提升。
写在最后
媒体开放日的黑芝麻智能，完整地将对行业的理解，对公司发展方向的预判，对产品细节的关注，对自家算法的自信都呈现给了到现场的参会嘉宾，让业界内外的人士看到这家国产车规芯片先行者想做什么，在做什么。富有诚意的沟通可以大大降低与潜在合作者之间的隔阂，提升效率，也会进一步促进产业的发展，毕竟如今新能源车打开的良好开局，对于上游的国产芯片厂商来说，也是一个绝佳的机会。
