三大国产实时操作系统RTOS

提到操作系统，除了我们熟悉的桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统，还有一个非常重要的分支，就是“实时操作系统”，在对系统稳定性和实时性要求高的领域，比如军事、工业、汽车等，发挥着核心作用。

因为是工业、军工等领域，所以对于普通用户距离有点儿远。之前我们工业相关领域，甚至军工行业，用的实时操作系统主要是国外产品，以风河公司的VxWorks为代表。

注：2022年，汽车Tier1巨头安波福(Aptiv)以43亿美元收购风河公司(Wind River)，在“软件定义一切”的大背景下，引起了业界广泛关注。

有实时操作系统，就有非实时操作系统。

两类操作系统的主要区别在于任务调度处理方式不同，非实时操作系统采用的是基于时间片的任务调度方式，而实时操作系统采用的是基于任务优先级的任务调度方式。

优先级的意义在于，必须保证重要的任务优先被执行。这和办公和娱乐应用中，各种应用任务平等对待的理念并不相同。

当然优先级这个事情也不是绝对的，目前非实时操作系统对于进程的调度，也会融入优先级的算法，差异只是彻底性的问题。

实时操作系统是彻底基于优先级，一旦有优先级高的任务出现，可以无条件的，抢占任何正在执行的，低优先级的进程。而基于基于时间片的调度方式的非实时操作系统，就没有这么彻底了，即便有优先级，也得让正在执行的任务完成当前时间片，再优先分配高优先级进程。

所以实时操作系统和非实时操作系统的差异，并非系统裁剪、轻量化那么简单，整个系统的核心——任务调度算法都不同。

我们平时一般都会把实时操作系统和嵌入式操作系统关联——嵌入式实时操作系统，当然，“实时”和“嵌入式”属于两个不同的分类维度，之所以这么关联，主要还是因为对实时性要求较高的系统，并非针对于桌面系统和服务器系统，主要还是各种嵌入式设备，汽车、工业设备、军工装备等等。也就是说，大部分实时操作系统都是嵌入式操作系统，但嵌入式操作系统并非都是实时的，是需要视整个装备系统的需求情况而定。

我们筛选了国内目前用的比较多的三个典型场景下的实时操作系统，供大家参考：