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时域信号
时域上，电信号的幅度是随着时间变化的。其图形，是示波器常用的显示模式。
同时，也可以用矢量投影来表示随时间变化的波形。
这两种显示模式之间的关系，如下图所示，可以通过一个简单的正弦信号显示出来。
时间轴上的振幅对应于投影在虚轴上的矢量分量，即：
矢量的角频率可以由下式得到：
时域和频域信号的关系
时域和频域这两种表示形式，可以通过傅里叶变换相互关联。
所以时域中的每一个信号都在频域中对应相应的频谱。
傅里叶变换公式，如下图所示。
周期信号
根据傅里叶定理，任何时间域中的周期性信号都可以分解为不同频率和振幅的正弦/余弦信号的总和。这样的总和被称为傅里叶级数。如下图所示：
下图表示了，傅里叶级数前四项之和。
当谐波数量增多时，信号就越接近于理想的矩形脉冲。
当信号为余弦信号时，其频谱为：
当信号为正弦信号时，其频谱为：
可以看出，正弦和余弦信号的频谱都由狄拉克脉冲组成，而且他们的傅里叶变换在幅度上是相同的，因此这两个信号在同一频率处表现出相同的幅度谱。
一个周期性信号的频谱，可以用傅里叶级数来表示。级数中的每一个分量，在频域都对应一个迪拉克脉冲，它是频域中的一个离散分量。因此，周期性信号总是表现出离散频谱，也被称为线谱。
下图是近似矩形信号对应的时域分量和频域分量。
下图是一些周期信号在时域和频域的表示。
非周期信号
那周期信号可以用傅里叶级数来表示，但是非周期信号呢？
非周期信号的频谱可以通过傅里叶变换来计算，其频谱不是由离散频谱分量组成的。非周期信号在频域为连续频谱，其频谱密度与频率有关。
与正弦和余弦信号类似，对于许多信号来说，都能获得确切的表达式。
但对于在时域具有随机特性的信号，如噪声或随机比特序列，则很少能得到相应的频域解。在这种情况下，频谱可以则一般通过数值解来确定。
下图中是一些非周期信号在时域和频域的表示。
当要看时域波形时，可以用示波器进行测量；当要看频域波形时，可以用频谱仪进行测量。
下图所示的信号似乎是一个频率为20MHz的纯正弦波信号。同样，大家也期望在频域，只有20MHz的单根频谱。
但是，借助频谱分析仪在频域中检查该信号时，发现除了基波之外，还有几个高阶谐波。所以，谐波分量则在时域中看不出来。
参考文献：
Christoph Rauscher， Fundamentals of Spectrum Analysis
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