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ABB机器人制作自定义指令列表

2022/08/02
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在添加指令的时候,会发现有三个叫M.C 1,M.C 2,M.C 3的指令集,这个是哪些相关的指令?哪些指令集支持自定义修改?

 

打开后发现和常用指令相似,其实这是我们可以自定义的指令集。

 

 

配置方法:从控制面板进入配置,配置系统参数。

 

 

主题切换到“Man-Machine Communication”。

 

 

选择自定义列表一。

 

 

看到在此自定义下的所有指令。

 

 

选择不需要的指令,选择删除,如下图。

 

 

自定义的指令集就只出现了这几个指令了。

 

 

添加自定义菜单指令方法:点击添加。

 

 

在名称上写上我们要添加的指令字符,其他默认。如下图所示。

 

 

重启后指令出现在自定义列表,完成添加。这样,我们就可以把自己常用的指令集合在一个指令集,编程时更快地找到指令,节省时间。

 

 

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ABB is a pioneering technology leader that works closely with utility, industry, transportation and infrastructure customers to write the future of industrial digitalization and realize value.

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