机器人产业全面分析（十二）：极限作业应急救援机器人，中国史河华蔚深之蓝博雅探海博铭维云洲开诚博创

专业服务机器人可以分为商用、医用、特种三类，上篇讲医用，本篇讲特种，下篇讲投资

二十五、特种机器人

152. 市场：特种任务，全球 300 亿，中国 70 亿

特种机器人是指执行突发事件、极端天气、洪涝灾害、公共安全事件等特种任务的服务机器人

2019 年全球市场规模 40 亿美元，2021 年预计 50 亿美元

2019 年，我国市场规模 7.5 亿美元，2021 年预计 11 亿美元

主要包括军事机器人、极限作业机器人、应急救援机器人等，下面分类介绍

152. 军事：外骨骼、巡检、军事武装、军事搬运、无人机

军用机器人是以完成预定的战术或战略任务为目标，以智能化信息处理技术和通信技术为核心，为了军事目的而研制出来的机器人，应用于空中、陆地、水下等，包括外骨骼、巡检、军事武装、军事搬运、无人机等

美国军用机器人应用陆、海、空、天各兵种，装备 7500 架无人机、15000 个地面机器人，包括无人驾驶飞行器 UAV，小型无人地面车辆 UGV，后勤保障机器人 MULE，武装机器人战车 ARV

中国兵器集团与德国 RoboWatch 公司合作研发MOSRO巡逻机器人、ASENDRO 排爆/侦察机器人、OFRO 微型坦克车、CHRYSOR大型无人车等，察打一体无人机有翼龙、彩虹、鹞鹰等

153. 极限作业：高空龙头史河科技、厦门华蔚

极限作业包括高空、水上、水下等极限条件，下面一一介绍

高空作业机器人是指在坠落高度基准面 2 米以上有可能坠落的高处进行作业的机器人，2011年-2017年，高空作业死亡人数 4766 人，平均每年死亡 680 人

爬壁机器人能够在垂直陡壁上进行作业，它是高空作业机器人中的一大门类，应用场景有风电塔筒清洗、化工罐清洁探伤、船舶除锈、管道检测探伤、楼宇外墙清洁、玻璃幕墙检测等

爬壁机器人核心技术是移动、吸附

全球 Gecko Robotics 等，中国北京史河、黑蚁兄弟、历途、深圳行知行、洛阳圣瑞、烟台海特林Serbot、R-storm、厦门华蔚等

史河科技：中国龙头

史河科技 Robot++成立于 2015 年，专注智能高空机器人自主研发，应用在船舶除锈喷涂、化工防腐打磨、火电锅炉清洗检测、桥梁检测维修、建筑清洗幕墙检测等，产品累计出货过百台，为 20 家以上超大型修船厂提供产品和服务

厦门华蔚：高空清洁机器人龙头

厦门华蔚成立于 2015 年，专注于高空玻璃幕墙清洗机器人，全国 12 个城市累计清洗面积超过 50 万平方米，解决了大曲率以及倒倾面玻璃清洁

154. 极限作业：水下龙头深之蓝、博雅工道、中科探海、博铭维

水下机器人是指能代替或者辅助人类进行海底作业，通过控制系统、拍摄等感知系统，实现探测、打捞等功能的机器人，具有作业效率高、下潜深度大、工作时间长、作业安全性高等优点，可分为拖曳式水下机器人 TUV、遥控式水下机器人 ROV、无人无缆水下机器人 UUV、智能水下机器人 AUV，可应用于海洋渔业养殖、水利水电、应急救援、水下安防、消费级娱乐等

水利水电：针对水库大坝、水电站、水下隧洞等场景，水下机器人代替潜水员进行漏洞、裂缝等进行定期检测任务，排除安全隐患

水下安防：水下机器人可长时间潜伏于水下，搭载各式各样探测装备，防止蛙人、鱼雷及其它有潜在危险的目标危险品渗入，完成水下安防排查、抵近侦察、海洋污染检测等综合任务

消费娱乐：面向个人消费者，产品可以分为两类，一类是水下助推器、智能动力浮板，主要作用是带动个人消费者在水面、水下移动，减少水中娱乐的体力消耗；一类是消费级水下机器人，产品定位为“水下的大疆”，主要用于个人消费者遥控机器人在水中进行拍照、摄影等

军事侦察：无人无缆水下机器人UUV、智能水下机器人AUV具有隐蔽性强、活动范围不受限制的特点，在军事领域主要用于侦察、水文信息搜集等工作，目前主要是中科探海、西北工业大学、天津大学、中科院沈阳自动化所、哈尔滨工程大学等从事这方面的研制工作

海洋渔业养殖：主要用于观察海鲜生长情况，进行水质观测取样，养殖网箱的检修等，比较迫切的需求是海参、鲍鱼等底播海珍品的捕捞，国内外尚无成熟的产品方案，产品研发难度大，北京大海无量科技有限公司正在致力于此

2020 年我国水下机器人市场规模 580 亿元，其中资源勘查类 241.5亿元占 41.59%，安全监测类 194.3 亿元占 33.45%，搜索救援类 68.3 亿元占 11.75%

水下机器人核心技术包括导航、对接、集群化等

导航技术包括惯性导航技术INS、量子导航定位技术QPS、组合导航技术、水下地形匹配导航技术TRN、地图构建导航技术SLAM、地磁重力导航技术、协同导航技术CN等，详细资料可联系我索取

水下对接可以补充能源、数据上传、任务下载等，包括水下箱笼式对接、机械手载体辅助式对接、杆类引导对接、平台阻拦索式对接、喇叭口式引导对接等，详细信息可打赏后联系我索取

中国水下机器人企业包括深之蓝、博雅工道、博铭维、中科探海、臻迪、海之星、中仪、未来、鳍源、潜行、罗博飞、纳百、约肯等

深之蓝：水下机器人龙头

深之蓝成立于 2013 年，面向企业级用户提供缆控水下机器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG）、COPEX型自动剖面浮标及相关产品和行业解决方案，面向个人消费者提供涉水娱乐运动及拍摄类装备，如水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等产品，2020 年11月完成 2 亿元 Pre-IPO 轮融资

博雅工道：水下消防刑侦龙头

博雅工道 2015 年 9 月成立，C 端布局手持式水下飞行器、水下推进器、智能仿生机器鱼等满足用户辅助潜水、辅助游泳、水下摄影等个性化需求，B 端水下消防刑侦市场占有率达 80%，2020 年底完成亿元 C 轮融资

中科探海：水下无人自主探查机器人龙头

中科探海 2015 年成立，融合先进智能机器人技术、高分辨率水声成像技术及海洋大数据技术，以高清、智能、载体载荷融合为发展轴线，研发海洋智能高清探查装备的系列产品，年出货量达 200 套

博铭维：地下管网检测龙头

博铭维 2014 年成立，专注供排水管网检测技术，为客户提供管网测绘、检测、清理、修复以及信息化管理的全生命周期解决方案，具备提供城市级三维地质空间综合管理解决方案能力，主导制定国家行业团体标准15项，市场占有率稳居行业第一，营业收入突破 3 亿元

155. 极限作业：水上无人船云洲智能

无人船体积小、速度高、成本低，可以在危险区域执行任务，可执行水质监测、海洋牧场、景区观光、应急搜救、军事侦察打击等

市场规模全球 800 亿，中国 100 亿

全球美国WAM-V、以色列保护者、法国ROAZ、德国STIPSI、意大利Charlie、英国卫兵、日本UMV-HO系列等

中国珠海云洲智能、海之韵、深圳海斯比、武汉四方智能、东方水利、欧卡智能、中科超远等

云洲智能：无人船龙头

珠海云洲智能成立于 2010 年，先后推出世界第一艘环境监测无人船，中国第一艘海洋调查、安防救援无人艇等，应用于智慧水域管理、海洋工程服务、安防救援、科技文旅、智能航行等领域

156. 极限作业：无人机

无人机详细分析请持续关注本公众号史晨星（shichenxing1）航空航天全面分析篇

157. 应急救援：消防龙头中信重工开诚智能

应急救援机器人应用在消防、地震等应急场景，具备爬坡、登梯、跨越障碍物，耐温抗热辐射，防雨淋、防爆、防腐蚀、防干扰，遥控行走、自卫等功能，能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧等现场完成灭火、排烟、侦测、巡检、危险处置、救援、预警、通信等任务，可应用于石油、化工、森林、隧道、地铁、高层建筑、冷库等场景

分为灭火机器人、排烟机器人、侦查机器人、处置机器人、救援机器人等

2020 年我国消防机器人市场规模 18.2 亿元

消防机器人核心硬件包括单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器等,关键技术包括底盘越障防水防尘防爆、感知导航、灭火排烟喷雾、人机交互多机协同等

全球美国 SAFFiR、TAF20、大黄蜂萨迈特，日本“彩虹5号”、Robocue，欧洲挪威蟒蛇、德国路虎 60、瑞典Brokk50 破拆机器人等

中国包括中信重工开诚智能、北京朗森基、山东国泰、上海强师、上海格拉曼、苏州海哲轮、深圳贝特尔、东莞宏安、国兴智能、大华股份、力升高科、亿嘉和、视野、约翰迪、安其正、金智达、凌天智能、牡丹江森田、成都联华、湖南骏辰等

中信重工开诚智能：消防机器人龙头

中信重工开诚智能成立于 1991 年，形成应急救援、特种作业两大系列 50 余款特种机器人涉及消防、化工、电力、水利、市政建设及工程管理、铁路交通等各种危化场所

158. 农业：农机龙头博创联动

农业机器人指用于农林牧渔业领域各生产环节的机器人，能够进行土壤勘探、杂草控制、植物播种、环境监测、云播种、收获等，包括无人拖拉机、农业无人机、除草机器人、施肥机器人、采摘机器人、育苗机器人等

2018 年全球农业机器人市场规模 40.8 亿美元

农业机器人核心技术一是研发类似于机械手，不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的基本特征、力学特征、生理特征等因素，如机器视觉深度学习进行果实识别、定位采摘，二是自动行走作业，具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位和稳定的系统控制

全球包括 Plant and Food、Robotics Plus、Abundant Robotics、EcoRobotix、Harvest Automation、Augean Robotics、Agerris 等